1、1基本内容:基本内容:描述系统的基本单元方框图描述系统的基本单元方框图系统的分类系统的分类2信号时域运算的基本元件信号时域运算的基本元件1.1.加法器加法器2.2.乘法器乘法器3.3.标量乘法器(数乘器,比例器)标量乘法器(数乘器,比例器)4.4.微分器微分器5.5.积分器积分器6.6.延时器延时器一、描述系统的基本单元方框图一、描述系统的基本单元方框图33.标量乘法器(数乘器,比例器)标量乘法器(数乘器,比例器) te traa)()(taetr 2.乘法器乘法器 te1 te2 tr tetetr21 1.加法器加法器 te1 te2 tr tetetr21 te1 te2 tr 44.微
2、分器微分器 te tr dd ttetrd)(d tttetrd)()(5.积分器积分器 te tr 6.延时器延时器 te tr tetr5二系统的分类二系统的分类 混合系统混合系统程程离散时间系统:差分方离散时间系统:差分方程程连续时间系统:微分方连续时间系统:微分方 :微微分分方方程程或或差差分分方方程程动动态态系系统统(记记忆忆系系统统):代代数数方方程程即即时时系系统统(非非记记忆忆系系统统 ),( :)( :zyxtt偏微分方程偏微分方程分布参数系统分布参数系统常微分方程常微分方程集总参数系统集总参数系统6 非因果系统非因果系统因果系统因果系统研究重点研究重点: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 不可逆系统不可逆系统可逆系统可逆系统系统系统非时变非时变时变时变非线性非线性线性线性 若若系统在不同的激励信号作用下产生不同系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应,则称此系统为可逆系统。的响应,则称此系统为可逆系统。系统在系统在t0时刻的响应只时刻的响应只与与t = t0和和t t0时刻的输时刻的输入有关。否则,即为非因果系统。入有关。否则,即为非因果系统。