u由两个以上的构件在由两个以上的构件在同一处以转动副相联同一处以转动副相联而成的铰链而成的铰链称为称为复合复合铰链铰链。1.复合铰链复合铰链 机构的自由度计算为：机构的自由度计算为：n=5、PL=7(PL6)、 PH=0，则，则F=3n2PLPH=35270=1。u由由K个构件以复合铰链个构件以复合铰链相联接时构成的转动副相联接时构成的转动副数为数为(K-1)个个。
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