1、 嵌入式系统嵌入式系统倪福川倪福川华中农业大学华中农业大学信息信息学院计算机系学院计算机系2主要内容嵌入式系统简介嵌入式系统简介嵌入式处理器嵌入式处理器嵌入式操作系统嵌入式操作系统嵌入式系统的典型应用嵌入式系统的典型应用嵌入式系统的基本设计过程嵌入式系统的基本设计过程3嵌入式系统的应用领域嵌入式应用嵌入式应用信息家电信息家电智能玩具智能玩具军事电子军事电子通信设备通信设备移动存贮移动存贮工控设备工控设备智能仪表智能仪表汽车电子汽车电子网络设备网络设备消费电子消费电子军事国防军事国防电子商务电子商务网络网络工业控制工业控制4goReader Internet eBookSamsung AnyWe
2、bInternet Screen PhoneeRemoteIntelligent Home ControllerTektronix TDS7000 Digital OscilloscopesNixvue Digital AlbumDigital Photo Album一些典型的嵌入式系统应用实例5嵌入式系统的应用n家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。6电饭煲电饭煲n日本原装进口日本原装进口TIGER/虎牌虎牌 JAH-T18C 电电饭煲电饭锅饭煲电饭锅 n全球是处于领先的地位，为了追求极致，日本的厂商想尽了一切办法，煮出来的米饭能带来与众不同的感受7智能马桶盖n智
3、能马桶盖起源于美国，日本最初引进并进行改良，于80年代推出全新产品，加入了集便盖加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能。8嵌入式视频服务器9现代化家庭10嵌入式Internet应用11嵌入式系统在信息家电中的应用n信息家电(Information Appliance）n一般可认为，那些低单价、操作简单、可通过因特网发送或获取信息，将逐步分割或替代PC的某些功能，并能与其它信息产品交换资料或讯息的产品可统称为信息家电。12信息家电的分类及特点n信息家电的分类n网络电视（NetTV）n网上游戏机（Internet gaming device）n智能掌上型设备(Internet smart han
4、dheld device)n网络电话（Internet screen Phone）nConsumer NC client等。n信息家电技术特点n处理器发展趋向低成本、高整合性与低耗能。n整合数字与模拟处理的技术。n较PC更强调通讯能力。n利用软件增加产品的差异性(高附加价值的关键)13典型的信息家电产品信息家电定义代表性产品网络电视具有机顶盒或内建网络连接的电视Microsoft WebTV网络可视电话具有集成网络接入的屏幕电话InfoGear iPhone网络游戏机具有集成网络接入的游戏操纵台Sega Dreamcast网络智能手持器件蜂窝电话、个人数据助理（PDA）和其它集成网络接入的便携
5、式器件3Com Palm AT&T PocketNet Phone Nokia 9000,9000I,9110,7110NC委托（clients）提供网络接入以及能下载应用软件的器件IBM NetStationPC-中间器件通过PC接入网络以下载内容的器件DIAMON Multimedia Rio Player Nuvomedia Rocket e-BookAudible Mobile PlayerSource: IDC, Hambrecht & Quist1415信息家电数字机顶盒16汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）CAN总线网络VOLVO S80汽车的CAN总线网络嵌入式应用汽车电子1
6、7智能玩具与机器人18嵌入式技术应用工业控制n工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础19阿富汗参加反恐作战的阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯赫耳墨斯”价值价值4 4万美元，万美元，可携带可携带2 2架摄像机，发挥了架摄像机，发挥了很好作用。很好作用。军事侦察20 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。反恐防暴21微型飞行器微型飞行器-“黑寡妇黑寡妇”空中飞行器22基于Win CE的移动机器人平台23基于RTLinux的仿人机器人 高高 48 cm 48 cm重重: 6 kg: 6 kg灵活性：灵活性：20 DOF20 DOF操作系统操作系统: RT-Linux: RT-Linux接口形式接口形式: USB 1.0 (12Mbps): USB 1.0 (12Mbps)响应周期响应周期: 1ms: 1ms能源：能源： DC24V x 6.2A (150W) DC24V x 6.2A (150W)制造：富士通制造：富士通 24基于VXworks的火星探路者252004年“勇气号”再次登陆火星
