1、 公共对象请求代理体系结构（公共对象请求代理体系结构（CORBA）的设计目的是）的设计目的是 集成大量不同的对象系统。集成大量不同的对象系统。内容：内容： CORBA 概述概述CORBA 概述概述例子例子 : Grid ObjectGrid objectserver123581321345589144233widthheightget(row,col)set(row,col,value)clientCORBA 概述概述客户客户 是是 希望在对象上执行操作的实体希望在对象上执行操作的实体对象实现对象实现 是是 实现对象的代码和数据实现对象的代码和数据ORB 负责负责 组成请求的数据的通讯组成请求
2、的数据的通讯 查找请求所需对象实现的机制查找请求所需对象实现的机制 准备接收请求的对象实现准备接收请求的对象实现客户如何通过客户如何通过ORB向对象实现发出请求向对象实现发出请求CORBA 概述概述对象请求代理的结构对象请求代理的结构CORBA 概述概述客户利用存根或者客户利用存根或者DII发出请求发出请求CORBA 概述概述对象实现通过对象实现通过Skeleton或者或者DSI接收请求接收请求CORBA 概述概述接口池与实现池接口池与实现池对对CORBA结构中元素的解释结构中元素的解释ORB及接口及接口客户客户对象实现对象实现 对象引用对象引用IDL及向编程语言的映射及向编程语言的映射客户存
3、根与客户存根与DII实现骨架与实现骨架与DSI对象适配器对象适配器接口池接口池实现池实现池CORBA 概述概述CORBA 概述概述对象请求代理（对象请求代理（ORB） 不要求将不要求将ORB实现为单独的构件实现为单独的构件而仅定义其接口而仅定义其接口 任何提供正确接口的任何提供正确接口的ORB实现都是可以接受的实现都是可以接受的 ORB的具体实现包括：的具体实现包括： ORB Core、IDL编译器、编译器、IR、Object Adapter ORB可以有多种实现可以有多种实现 它们对对象引用有不同的表示方法它们对对象引用有不同的表示方法 并且有不同的调用执行方法并且有不同的调用执行方法 OR
4、B Core 提供对象的基本表示，以及请求的通讯提供对象的基本表示，以及请求的通讯 特别地：编排特别地：编排/反编排（反编排（Marshal/Unmarshal） 将高层语言的参数等表示转换为将高层语言的参数等表示转换为便于底层网络传输的形式便于底层网络传输的形式ORB接口接口 ORB接口是客户与对象实现可以直接访问到的接口是客户与对象实现可以直接访问到的ORB功能接口功能接口 其它多数功能提供给其它多数功能提供给对象适配器对象适配器stubskeleton动态调用动态调用 ORB接口接口 对所有对所有ORB都是一样的都是一样的 不依赖于任何对象的接口或对象适配器不依赖于任何对象的接口或对象适
5、配器CORBA 概述概述CORBA 概述概述客户（客户（Client） （对象的）客户访问对象的对象引用（对象的）客户访问对象的对象引用并且调用对象上的操作并且调用对象上的操作 客户只知道对象的逻辑结构客户只知道对象的逻辑结构根据它的接口，并通过调用感受对象的行为根据它的接口，并通过调用感受对象的行为 尽管一般认为客户是向对象发出请求的程序或进程尽管一般认为客户是向对象发出请求的程序或进程 但是客户只是相对于特定对象而言的，是一个相对概念但是客户只是相对于特定对象而言的，是一个相对概念 一个对象的实现可以是其它对象的客户一个对象的实现可以是其它对象的客户客户客户客户客户服务器服务器服务器服务器
6、CORBA 概述概述对象实现对象实现 通过通过 为为 对象实例对象实例 定义定义 数据数据 和和 为为 对象方法对象方法 定义定义 代码代码 提供提供 对象的语义对象的语义对象可以具有不同的实现方式，包括：对象可以具有不同的实现方式，包括：单独的服务器单独的服务器库库每个方法的程序每个方法的程序封装应用程序封装应用程序面向对象的数据库面向对象的数据库 等等等等对象实现不依赖于对象实现不依赖于ORB或者客户调用对象的方式或者客户调用对象的方式对象实现可以对象实现可以 通过通过 选择选择Object Adapter 达到达到 选择与选择与ORB相关服务的接口相关服务的接口 的的 目的目的对象实现（
7、对象实现（Object Implementation） 对象引用提供在对象引用提供在ORB内指定对象时所需要的信息内指定对象时所需要的信息 对象引用对于客户和对象实现都是一个位流对象引用对于客户和对象实现都是一个位流(opaque)的概念的概念 因此客户与对象实现可以与引用的实际表示分离。因此客户与对象实现可以与引用的实际表示分离。 在选择对象引用表示上，不同的在选择对象引用表示上，不同的ORB可以有所差别可以有所差别 传递给客户的对象引用表示仅在客户的生命期内有效传递给客户的对象引用表示仅在客户的生命期内有效 对于一个特定的编程语言，所有的对于一个特定的编程语言，所有的ORB都必须提供对象引
8、用都必须提供对象引用 （通常称为对象）的相同语言映射。（通常称为对象）的相同语言映射。 这就允许用特定语言编写的程序可以在独立于特定这就允许用特定语言编写的程序可以在独立于特定ORB的情的情 况下访问对象引用。况下访问对象引用。 语言映射也可以提供其它访问对象引用的方式语言映射也可以提供其它访问对象引用的方式CORBA 概述概述对象引用（对象引用（Object Reference） OMG接口定义语言（接口定义语言（OMG IDL）通过）通过 指定指定 对象接口对象接口 定义定义 对象类型对象类型 接口包括一组已命名的操作和这些操作的参数。接口包括一组已命名的操作和这些操作的参数。 IDL 是
9、一个分析设计结果是一个分析设计结果 描述描述ORB操纵的对象操纵的对象其源代码的存在对其源代码的存在对ORB正常工作不是必须的正常工作不是必须的 在运行时刻，以在运行时刻，以stub程序或者运行时接口程序或者运行时接口repository的形式的形式提供等价的信息。提供等价的信息。 通过通过IDL，特定对象实现告诉它潜在的客户：，特定对象实现告诉它潜在的客户：什么是有效的操作什么是有效的操作 以及以及 如何调用这些操作如何调用这些操作 从从IDL定义可以将定义可以将CORBA对象向对象向特定编程语言特定编程语言 或者或者 对象系统对象系统 映射映射CORBA 概述概述OMG接口定义语言接口定义
10、语言interface Grid readonly attribute short height; readonly attribute short width; void set(in short row, in short col, in long value); long get(in short row, in short col);例子：例子：grid.idlCORBA 概述概述CORBA中主要构件的接口全部由中主要构件的接口全部由IDL进行定义进行定义例如：例如：ORB接口、接口、Stub、Skeleton、对象适配器、对象适配器更主要的用途是定义应用对象！更主要的用途是定义应用对
11、象！ 语言映射包括定义特定于语言的数据类型和通过语言映射包括定义特定于语言的数据类型和通过ORB访问对象的过程接口。访问对象的过程接口。 它包括它包括:客户客户stub接口的结构（面向对象的语言不需要）接口的结构（面向对象的语言不需要）动态调用接口动态调用接口实现骨架实现骨架对象适配器和直接对象适配器和直接ORB接口接口 语言映射也包括对象调用之间以及客户或实现中控制线程语言映射也包括对象调用之间以及客户或实现中控制线程之间的交互。之间的交互。 最常见的映射提供同步调用：当对象操作完成时子程序返回最常见的映射提供同步调用：当对象操作完成时子程序返回 编译开关（选项）控制映射具体策略。编译开关（
12、选项）控制映射具体策略。CORBA 概述概述IDL向具体语言的映射向具体语言的映射CORBA 概述概述ORB client libraryORB server library编译编译 IDL:gridS.cppserver skeletongridC.cppclient stubsClientServergrid.hcommon declarationsgrid.idl所产生的所产生的 C+ 头文件头文件(Orbix):class Grid : public virtual CORBA:Object public: static Grid_ptr _bind(.); virtual CORBA
13、:Short height(CORBA:Environment&); virtual CORBA:Short width(CORBA:Environment&); virtual void set(CORBA:Short row, CORBA:Short col, CORBA:Long value, CORBA:Environment &); virtual CORBA:Long get(CORBA:Short row, CORBA:Short col, CORBA:Environment &);CORBA 概述概述客户存根（客户存根（Client stub) 由由IDL编译器根据编译器根据I
14、DL文件生成文件生成 客户访问对象的操作主要方式客户访问对象的操作主要方式 实现对象位置透明性实现对象位置透明性 向非面向对象语言映射时向非面向对象语言映射时 将为每个接口类型产生一个将为每个接口类型产生一个stub编程接口编程接口 面向对象的编程语言不需要面向对象的编程语言不需要stub接口接口 它通过伪对象的方式提供访问对象的操作。它通过伪对象的方式提供访问对象的操作。CORBA 概述概述DII(动态调用接口动态调用接口) 客户指定要调用的对象、要执行的操作和调用或调用序列客户指定要调用的对象、要执行的操作和调用或调用序列中操作的参数集，而不是调用特定于特殊对象上特殊操作的中操作的参数集，
15、而不是调用特定于特殊对象上特殊操作的stub 子程序。子程序。 客户代码必须提供要执行操作的信息和传送参数的类型客户代码必须提供要执行操作的信息和传送参数的类型 动态调用接口的特性可能因编程语言映射的不同而不同动态调用接口的特性可能因编程语言映射的不同而不同 客户通过静态还是动态接口发出请求客户通过静态还是动态接口发出请求对于对象实现是透明的对于对象实现是透明的CORBA 概述概述CORBA_Create_request(.)CORBA_Request_add_arg(.)CORBA_Request_add_arg(.)CORBA_Request_invoke(.)CORBA_Request_
16、delete(.)实现骨架实现骨架(Implementation Skeleton) 由由IDL编译器根据编译器根据IDL文件生成文件生成 对象适配器访问对象实现中方法的主要形式对象适配器访问对象实现中方法的主要形式 对于一种特定映射语言，以及可能的特定对象适配器对于一种特定映射语言，以及可能的特定对象适配器 Skeleton 与与 stub 不是必然对应的不是必然对应的客户也可以通过动态调用接口发出请求客户也可以通过动态调用接口发出请求 但也可以编写不使用但也可以编写不使用skeleton调用实现方法的对象适配器调用实现方法的对象适配器CORBA 概述概述动态骨架接口动态骨架接口(DSI)
17、通过一个通过一个“提供访问操作名与参数的接口提供访问操作名与参数的接口” 获得获得 一个对象的实现一个对象的实现 实现代码必须向实现代码必须向ORB 提供提供 所有操作参数的描述所有操作参数的描述 ORB 提供提供 任何输入参数的值，以便在执行操作时使用任何输入参数的值，以便在执行操作时使用 在执行操作后，实现代码向在执行操作后，实现代码向ORB 提供提供 任何输出参数的值或者例外处理任何输出参数的值或者例外处理 适配器通过静态还是动态骨架接口访问对象实现适配器通过静态还是动态骨架接口访问对象实现 对于客户是透明的对于客户是透明的CORBA 概述概述动态骨架与动态调用可以被一起用于创建网关（动
18、态骨架与动态调用可以被一起用于创建网关（Gateway） 这些网关包括：不同这些网关包括：不同ORB环境之间的网关环境之间的网关 不同防火墙软件之间的网关不同防火墙软件之间的网关 安全网关安全网关对象适配器对象适配器(Object Adaptor) 对象适配器是对象实现访问对象适配器是对象实现访问ORB所提供服务的主要方式所提供服务的主要方式 ORB通过对象适配器提供的服务通常包括：通过对象适配器提供的服务通常包括：生成和解释对象引用生成和解释对象引用方法调用方法调用交互的安全性交互的安全性对象和实现激活及取消激活对象和实现激活及取消激活将对象引用映射到实现将对象引用映射到实现注册实现注册实现
19、 对象粒度、寿命、策略、实现风格等的明显区别对象粒度、寿命、策略、实现风格等的明显区别 使得使得 ORB核心很难为所有对象提供方便和有效的单一接口核心很难为所有对象提供方便和有效的单一接口通过对象适配器通过对象适配器ORB可以将一组特定的对象实现作为目标可以将一组特定的对象实现作为目标CORBA 概述概述接口池接口池(Interface Repository) 接口池提供持久对象的服务接口池提供持久对象的服务 这些对象在运行时以可用的形式表示这些对象在运行时以可用的形式表示IDL信息信息 ORB可以使用接口池信息执行请求，例如：可以使用接口池信息执行请求，例如：如果程序在编译时遇到接口未知的对
20、象，如果程序在编译时遇到接口未知的对象，那么使用接口池中的信息可以：那么使用接口池中的信息可以： 确定对象的有效操作确定对象的有效操作对它发出调用对它发出调用 除了在除了在ORB运行时提供职能外，接口池也是运行时提供职能外，接口池也是 存储存储 与与ORB对象接口相关的其它信息的对象接口相关的其它信息的 公共地点公共地点例如：调试信息例如：调试信息stub或或skeleton库库 形式化或浏览特定对象形式化或浏览特定对象等等等等CORBA 概述概述实现池实现池(Implementation Repository) 实现池包含的信息允许实现池包含的信息允许ORB定位和激活对象实现定位和激活对象实
21、现 尽管实现池中的大多数信息特定于尽管实现池中的大多数信息特定于ORB或者操作系统，或者操作系统， 但是实现池是习惯上记录这些信息的地点。但是实现池是习惯上记录这些信息的地点。 安装实现和与激活及执行对象实现的策略控制是安装实现和与激活及执行对象实现的策略控制是 通过通过 实现池上的操作完成的实现池上的操作完成的 除了提供除了提供ORB运行时的职能外，实现池也是运行时的职能外，实现池也是 存储存储 与与ORB对象实现相关的其它信息的对象实现相关的其它信息的 公共地点公共地点 例如：例如：调试信息调试信息管理控制管理控制资源分配资源分配安全性安全性等等等等CORBA 概述概述 位于客户和对象实现
22、内部的位于客户和对象实现内部的ORB 如果有合适的通讯机制，那么如果有合适的通讯机制，那么ORB 可以可以 在客户和对象实现的程序中实现在客户和对象实现的程序中实现 客户中的客户中的stub使用位置透明的使用位置透明的IPC机制或者直接访问地点服务机制或者直接访问地点服务 建立与实现的通讯建立与实现的通讯 与实现关联的代码负责为客户设置合适的数据库（操作定位）与实现关联的代码负责为客户设置合适的数据库（操作定位） CORBA 概述概述 基于服务器的基于服务器的ORB 所有客户和实现可以与一个或多个服务器通讯所有客户和实现可以与一个或多个服务器通讯服务器的任务是将请求从客户发送到对象实现服务器的
23、任务是将请求从客户发送到对象实现 就底层操作系统而言，就底层操作系统而言，ORB可以是普通的程序可以是普通的程序并且可以使用普通的并且可以使用普通的IPC与与ORB通讯通讯 这是主要的这是主要的ORB实现方式，优点：实现方式，优点：客户与服务器目标码大小适度客户与服务器目标码大小适度便于配置便于配置CORBA 概述概述基于系统的基于系统的ORB 为增强安全性、健壮性和性能为增强安全性、健壮性和性能可以将可以将ORB作为底层操作系统的基本服务作为底层操作系统的基本服务 对象引用可以永远不变，从而减少了每次请求时验证的开销对象引用可以永远不变，从而减少了每次请求时验证的开销 由于操作系统可以知道客
24、户和实现的地点及接口由于操作系统可以知道客户和实现的地点及接口因此可以实现许多不同的优化因此可以实现许多不同的优化 例如当客户与实现在同一台机器上时，可以省缺编排活动例如当客户与实现在同一台机器上时，可以省缺编排活动基于库的基于库的ORB 对于小型、并且其实现可以共享的对象，实现可以在库中对于小型、并且其实现可以共享的对象，实现可以在库中CORBA 概述概述客户在它们的程序中以库子程序的方式客户在它们的程序中以库子程序的方式 访问访问特定对象类型的特定对象类型的stub客户程序在它的编程语言中以用普通方式调用该子程序客户程序在它的编程语言中以用普通方式调用该子程序客户将对象引用传送给客户将对象
25、引用传送给stub子程序以初始化调用子程序以初始化调用 Stub 能够访问对象引用表示，并与能够访问对象引用表示，并与ORB交互，以执行调用交互，以执行调用 CORBA 概述概述在最常见的情况下，客户通过调用拥有引用的其它对象在最常见的情况下，客户通过调用拥有引用的其它对象并作为输出参数并作为输出参数 来获取对象引用来获取对象引用也可以采用从字符串转换的方法：也可以采用从字符串转换的方法： 服务器方将对象引用转换为字符串服务器方将对象引用转换为字符串然后将字符串存储在文件中然后将字符串存储在文件中 则客户方可以将它转换回对象引用则客户方可以将它转换回对象引用客户程序的具体表现形式与客户程序的具
26、体表现形式与ORB的实现方式有关的实现方式有关 不论哪种形式，客户程序由两部分组成不论哪种形式，客户程序由两部分组成 （1）程序员编写的代码）程序员编写的代码 （2）IDL编译器生成的代码编译器生成的代码 它们与它们与ORB提供的功能一起，构成了抽象意义的提供的功能一起，构成了抽象意义的CORBA客户方客户方CORBA 概述概述CORBA 概述概述#include “grid.hh”#include main () Grid_var p;/ Like a C+ pointer/ Connect to a remote Grid object p=string_to_object(“grid.r
27、ef”); /p = Grid:_bind(“myGrid:GridSrv”,GridHost);/ Now use it like a regular C+ object cout “height is “ height() endl; cout “width is “ width() set(2,4,123); / a remote call cout “grid2,4 is “ get(2,4) endl;CORBA 概述概述客户程序客户程序(GridC.cpp)CORBA 概述概述 对象实现以不同的方式与对象实现以不同的方式与ORB交互来交互来建立它的表示建立它的表示创建新对象创建新对
28、象获取与获取与ORB相关的服务相关的服务 等等它主要是通过对象适配器完成这些工作它主要是通过对象适配器完成这些工作由于对象实现与由于对象实现与ORB实现方式实现方式对象适配器实现途径对象适配器实现途径 密切相关密切相关 因此，对象实现的具体结构不易描述因此，对象实现的具体结构不易描述 在发生调用时在发生调用时ORB核心核心对象适配器对象适配器skeleton 共同协商，确定调用针对的实现方法共同协商，确定调用针对的实现方法 方法的参数之一指定要调用的对象，以便定位对象方法的参数之一指定要调用的对象，以便定位对象 其它参数则根据其它参数则根据skeleton定义被提供定义被提供方法完成后返回，并
29、导致方法完成后返回，并导致输出参数输出参数 或或 将例外结果传输回客户将例外结果传输回客户 当创建新对象时，通常需要通知当创建新对象时，通常需要通知ORB以便以便ORB知道如何找到该对象的实现知道如何找到该对象的实现CORBA 概述概述CORBA 概述概述virtual CORBA:Short Grid_i:width(CORBA:Environment &) return m_width; virtual CORBA:Short Grid_i:height(CORBA:Environment &) return m_height;virtual void Grid_i:set (CORBA:
30、Short row, CORBA:Short col, CORBA:Long value, CORBA:Environment&); m_arrayrowcol = value; CORBA:Long Grid_i:get (short row, short col, CORBA:Environment &) return m_arrayrowcol; CORBA 概述概述对象实现的核心代码对象实现的核心代码(GridS.cpp) 对象适配器负责下列功能：对象适配器负责下列功能： 生成和解释对象引用生成和解释对象引用 方法调用方法调用 交互的安全性交互的安全性 对象和实现的激活及取消激活对象和
31、实现的激活及取消激活 将对象引用映射到相应的对象实现将对象引用映射到相应的对象实现 注册对象实现注册对象实现 这些功能由这些功能由ORB核心与其它所需的附加构件实现核心与其它所需的附加构件实现对象适配器将保持自己的状态来完成它的任务对象适配器将保持自己的状态来完成它的任务特定的对象适配器可以代理核心的一个或多个职能特定的对象适配器可以代理核心的一个或多个职能 以定义大多数对象实现所依靠的来自以定义大多数对象实现所依靠的来自ORB的服务的服务CORBA 概述概述由于某些对象实现有特殊要求，所以由于某些对象实现有特殊要求，所以 不同对象适配器可以提供不同的接口或功能不同对象适配器可以提供不同的接口
32、或功能例如，面向对象的数据库系统可能例如，面向对象的数据库系统可能 希望希望隐式注册它的几万个对象隐式注册它的几万个对象而不是对对象适配器做单独调用而不是对对象适配器做单独调用此时，对象适配器维护每个对象的状态是不实际和不必要的此时，对象适配器维护每个对象的状态是不实际和不必要的通过使用通过使用为这样的对象实现调整过的对象适配器接口为这样的对象实现调整过的对象适配器接口可以利用特定可以利用特定ORB核心的细节核心的细节提供最有效的方式访问提供最有效的方式访问ORBCORBA 概述概述CORBA 概述概述1. 客户获取对象引用客户获取对象引用2. 向向Stub发出请求发出请求3. Stub调用调用ORB接口，定位服务器接口，定位服务器4. ORB对请求进行编排对请求进行编排5. 客户方客户方ORB发送消息发送消息1.服务器方接收消息服务器方接收消息2.ORB进行反编排进行反编排3.OA定位（激活）实现定位（激活）实现4.定位（激活）对象定位（激活）对象5.调用方法调用方法6.返回结果返回结果6.ORB接收结果接收结果7.客户处理结果客户处理结果等待服务器处理请求等待服务器处理请求客户方客户方服务器方服务器方
