1、 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 GPSGPS原理及其应用课程组原理及其应用课程组GPS原理及其应用原理及其应用GPS原理及其应用原理及其应用2第三章第三章全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构3.1 全球定位系统的组成全球定位系统的组成GPS原理及其应用原理及其应用33.1 全球定位系统的组成全球定位系统的组成GPS原理及其应用原理及其应用4GPS的系统组成的系统组成 GPS系统由三部分组成系统由三部分组成 空间部分空间部分 地面控制部分地面控制部分 用户设备部分用户设备部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成GPS原理及其应用原
2、理及其应用5GPS的空间部分的空间部分 GPS的空间部分的组成的空间部分的组成 GPS卫星星座卫星星座全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55 周期11h 58minGPS原理及其应用原理及其应用6GPS的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分 GPS卫星星座卫星星座 设计星座：设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星颗活动的备用卫星 保证在每天保证在每天24
3、小时的任何时刻，在小时的任何时刻，在高度角高度角15 以以上，能够同时观测到上，能够同时观测到4颗以上卫星颗以上卫星GPS原理及其应用原理及其应用7GPS的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分GPS原理及其应用原理及其应用8GPS的空间部分的空间部分 GPS卫星的地面轨迹卫星的地面轨迹全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分GPS原理及其应用原理及其应用9GPS的空间部分的空间部分 GPS卫星卫星 作用：作用： 接收、存储导航电文接收、存储导航电
4、文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波）生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备主要设备 太阳能电池板太阳能电池板 原子钟（原子钟（2台铯钟、台铯钟、2台铷钟）台铷钟） 信号生成与发射装置信号生成与发射装置 全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分GPS原理及
5、其应用原理及其应用10 GPS卫星（续）卫星（续） 类型类型 试验卫星：试验卫星：Block 工作卫星：工作卫星：Block Block ：存储星历能力为：存储星历能力为14天，具有天，具有SA和和AS能力能力 Block A （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为力为180天，天，SV35和和SV36带有激光反射棱镜带有激光反射棱镜 Block R （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互）：卫星间可相互跟踪相互通讯跟踪相互通讯 Block F（Follow On）：新一代的）：新一代的GPS卫星卫星,增设第三民增设
6、第三民用频率用频率GPS的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分GPS原理及其应用原理及其应用11GPS的空间部分的空间部分Block IIRBlock IIABlock IIABlock IIRBlock IIFBlock IIR不同类型的不同类型的GPS卫星卫星全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分GPS原理及其应用原理及其应用12GPS的空间部分的空间部分 当前的卫星状态当前的卫星状态全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构
7、 GPS的组成的组成 GPS的空间部分的空间部分SUBJ: GPS STATUS 26 MAR 20041. SATELLITES, PLANES, AND CLOCKS (CS=CESIUM RB=RUBIDIUM):A. BLOCK I : NONE B. BLOCK II: PRNS 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15 PLANE : SLOT F4, B5, C2, D4, B4, C1, C4, A3, A1, E3, D2, F3, F1, D5 CLOCK : CS, CS, CS, RB, CS, RB, RB, RB,
8、CS, CS, RB, RB, RB, CS BLOCK II: PRNS 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 PLANE : SLOT B1, D6, E4, E1, D3, E2, D1, A2, F2, A4, B3, F5, B2, C3 CLOCK : RB, RB, RB, RB, RB, RB, CS, CS, RB, RB, RB, RB, RB, RBGPS原理及其应用原理及其应用13GPS的地面监控部分的地面监控部分 地面监控部分地面监控部分 （Ground Segment） 组成组成 主控站：主控站
9、：1个个 监测站：监测站：6个个 注入站：注入站：3个个 通讯与辅助系统通讯与辅助系统GPS卫星注入站监测站主控站全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的地面监控部分的地面监控部分 GPS原理及其应用原理及其应用14主控站监测站注入站大西洋太平洋印度洋GPS的地面监控部分的地面监控部分 地面监控部分地面监控部分 （Ground Segment）（续）（续） 分布分布全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的地面监控部分的地面监控部分 GPS原理及其应用原理及其应用15GPS的地面监控部分的地面监控部分 主
10、控站（主控站（1个）个） 作用：作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作; 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星; 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。孔空军基地。全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的地面监控部分的地面监控部分 GPS原理及其应用原理及其应用16GPS的地面监控部分的地面监控部分 监测站监测站 作用：作用：接收卫星数据，接收卫星数据，采集气象信息，采集气象信息，并将所收集到的并将所收集到的数据传送给主控数据传送给主
11、控站。站。 地点地点 1997年后，共有年后，共有17个监测站个监测站全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的地面监控部分的地面监控部分 GPS原理及其应用原理及其应用17GPS的地面监控部分的地面监控部分 注入站（注入站（3个）个） 作用：作用：将导航电文注入将导航电文注入GPS卫星。卫星。 地点：地点：阿松森群岛（大西阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）加兰（太平洋）全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的地面监控部分的地面监控部分 GPS原
12、理及其应用原理及其应用18GPS的用户部分的用户部分 组成组成 用户用户 接收设备接收设备 接收设备接收设备 GPS信号接收机信号接收机 其它仪器设备其它仪器设备全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分GPS原理及其应用原理及其应用19GPS的用户部分的用户部分 GPS信号接收机信号接收机 组成组成 天线单元天线单元 带前置放大器带前置放大器 接收天线接收天线 接收单元接收单元 信号通道信号通道 存储器存储器 微处理器微处理器 输入输出设备输入输出设备 电源电源天线单元天线单元接收单元接收单元全球定位系统的组成及信号结构全球定位系
13、统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分GPS原理及其应用原理及其应用20GPS的用户部分的用户部分 天线单元天线单元 类型类型 单极天线单极天线 微带天线微带天线 锥形（螺旋）天线锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线四丝螺旋天线 空间螺旋天线空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线背腔平面盘旋天线单极天线微带天线空间螺旋天线四丝螺旋天线背腔平面盘旋天线GPS天线天线全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分GPS原理及其应用原理及其应用21GPS的用户部分的用户部分 天线单元天线单元 天线特性天线特性 相位中心相位中心
14、平均相位中心与几何中心平均相位中心与几何中心 相位中心的偏移相位中心的偏移 相位中心偏移的消除：归心相位中心偏移的消除：归心改正、消去法改正、消去法 天线高天线高 标志至平均相位中标志至平均相位中心所在平面的垂直距离心所在平面的垂直距离L2的平均相位中心12L1的平均相位中心sincosrYYrXX平均相位中心几何中心平均相位中心几何中心r1r2HHHHhHRhHHH22R全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分GPS原理及其应用原理及其应用22GPS的用户部分的用户部分 接收单元接收单元 接收（信号）通道接收（信号）通道 定义：
15、接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序贯通道、多路复用通道和多通道；类型：根据信号跟踪方式：序贯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方律通道等根据工作原理：码相关通道、平方律通道等 存储器存储器 微处理器微处理器 作用：数据处理、控制作用：数据处理、控制 输入输出设备输入输出设备 电源电源前置放大器信号通道天线观测值全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分GPS原理及其应用原理及其应用23GPS的用户部分的用户部分信号通道微处理器输入输出存储器电源全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成的组成 GPS的用户部分的用户部分
