1、教案（第 1 页）章章 节节名名 称称2121 继电器的连接跟使用继电器的连接跟使用授授 课课安安 排排授授 课课时时 数数2授授 课时课时间间第 21 次授授 课课方方 法法讲练结合授授 课课 教教具具机房教教 学学目目 的的使学生掌握继电器正确的使用方法教教 学学重重 点点继电器的安装和参数配置教教 学学难难 点点继电器的安装和参数配置设备参数： 四路光电隔离开关量采集 四路 30A 大功率继电器常开、常闭输出RS485/RS232 标准接口； MODBUS-RTU 标准协议控制可通过拨码开关设置 IO 输入变化主动装订线教案（附页）（第2页）上传软件设定地址等参数；标准工业导轨安装。导轨
2、安装： 拉开 I/O 控制器背部的红色卡扣， 将导轨插入背部卡槽， 松开红色卡扣，即完成控制器的安装。螺钉安装：用 2 枚自带垫片的 M4 螺钉以及 4 颗螺母，先将螺钉与模块固定，然后，将螺钉卡入网孔板。我们了解了安装以后下面我们看一下设备接口的详细信息。设备连接：采用 RS232 串口连接 选用 RS232 时，拨码开关第 2 位必须置 ON采用 RS485 接口的连接：RS485 建议采用 120双绞线连接。当传输距离较远时采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地。总线上挂接多个设备时，采用并联方式并接。具体接线方法请参考 RS485教案（附页）（第3页）接线规范。选用 RS485 时,拨
3、码开关第 2 位必须置 OFF继电器输出的连接：继电器输出的应用，需要用常开接点进行连接。连接时应注意所接设备的工作电源电压与极性。开关量输入的连接：开关量输入电源端（Vio）必须接直流 12V 电源正极，开关量输入公共端接直流 12V电源地。各种开关输入量一端可以接在 19-22 端口之一，另一端接地。开关量输入 24 接 12V、23 接 GND，把开关的一端接在 GND 另一端接在开关量输入的1922 脚口当开关有变化时，开关量输入有对应相应的变化，给智能终端一定的返回值。LED 指示灯的功能：教案（附页）（第4页）1.I/O 控制器上电启动时 LED 指示灯闪烁两次2.工作状态下，无数
4、据通信时，LED 指示灯每 5S 亮一次3.接收到非正确指令时，控制器不响应且不返回数据，LED 指示灯微弱快闪。4.收到正确指令时，控制器响应指令并返回数据，LED 指示灯较亮的快闪。串口通信定义：波特率 9600(不能修改)、1 位起始位、8 个数据位、1 个停止位、无校验位。默认通讯地址:0 x01采用 ModBus-RTU 通讯协议发送的一般指令规则一般是有这么几条，首先是从机地址，它的长度是一个字节，默认地址是 01；第二个字节是命令，也是一个字节的长度，如果是 0 x01 表示读取继电器状态，如果是 0 x0f 表示控制全部继电器，0 x05 表示控制单个继电器，0 x02 表示读
5、取开关量输入，0 x06 表示设定设备地址；然后第三个部分是寄存器地址，这一部分是由两个字节组成，0 x0010 表示读取继电器状态，如果是 0 x0010 表示控制全部继电器，0 x0010-0 x0013 表示控制单个继电器，0 x0020 表示读取开关量输入，0 x0040 表示设定设备地址；再往下是数据域；最后两个字节是 CRC 校验，我们可以通过 Java、c 工具进行自动生成。教案（附页）（第5页）举例：通过智能终端控制声光报警器在Pc端 用 串 口 调 试 工 具 给 智 能 终 端 发 送 开 第 一 路 ：AT+AA_RS485TX=01050010FF008DFF关第一路：
6、AT+AA_RS485TX=010500100000CC0F该怎么控制连在第二路的风扇呢？根据上表我们能看出来控制第二路的吸和命令是：0 x01,0 x05,0 x00,0 x11,0 xFF,0 x00CRC 计算器unsigned short crc16(unsigned char *ptr,unsigned char len)unsigned short crc = 0 xFFFF；unsigned char i；while(len -)crc = *ptr+；for(i = 0；i = 1；crc = 0 xA001；elsecrc = 1；return crc；只需在 CRC 计算器中输入前六位数，CRC 校验会直接显示在下面的方框中教案（附页）（第6页）开第一路：01 05 00 10 FF 00 8D FF关第一路：01 05 00 10 00 00 CC 0F那么开第二路的命令就是：01 05 00 11 FF 00 DC 3F同样的道理关第二路的命令就是：01 05 00 11 00 00 9D CF这样就能实现对一、二、三、四路开关的控制在 PC 端用串口调试工具给智能终端发送开第二路：AT+AA_RS485TX=01050011FF00DC3F关第二路：AT+AA_RS485TX=0105001100009DCF
