1、第三章, 平稳随机过程的 n 维概率密度不随时间平移而变化的特性, 反映在统计特征上就是其均值不随时间的变化而变化,mx 不是 t 的函数。同样均方值也应是常数。 (2)二维概率密度只与 t1,t2 的时间间隔有关,而与时间起点 t1 无关。因此平稳过程的自相关函数仅是单变量 tao 的函数。则称他们是联合宽平稳的。第三章Chapter 3 =3.2 随机过程 t为 tcosAt0式中,A 具有瑞利分布,其概率密度为 02222aeaaPaA,20,在上均匀分布,与是两个相互独立的随机变量,0为常数,试问 X(t)是否为平稳过程。解:由题意可得: 0021210200222220 002222
2、dtcosdaeaadadeatcosataa 120212021202021202022212020220210120220222020100222222002010212121221122102122121212212122222222222222ttcosttcosttcosdettcosdaeeattcosdeadttcosttcosadeadtcostcosdaeaadadeatcosatcosattttRaaaaaaa )(,可见 t与 t 无关,21ttR,与 t 无关,只与12tt 有关。 t是平稳过程另解: )(cos()cos()(cos()cos(),(;)cos()co
3、s( ttEAEttAEttRxAEtEAEtAEt0020020000 )cos()cos()cos( 0200022222AEtEAE t是平稳过程3.3设 S(t) 是一个周期为 T 的函数,随机变量在(0,T)上均匀分布,称 X(t)=S(t+) ,为随相周期过程,试讨论其平稳性及各态遍历性。解:)()()()()(),(tan)()()()()()()( RdSTdSTdttSTdTttSttttRtconsdxxSTdxxSTdSTdtSTdTtSdTtStTtTTTTTTtTTT 0t000t00)S(1)S(1)S(11)S()S(S(E111111 )S(EtEX t是平稳过
4、程3.4设 X(t)随相周期过程, 图?给出了其一个样本函数, 周期 T,幅度 a 都是常数, t0 为 (0,T)上均匀分布。求均值。解:样本函数为:4TnTt8TnTt)nT4T-t -(tT8a8TnTtnTt)nTt -(tT8a) t (x000000tt8a)8T(T/8)-T4a)4Tt-(t)t-(tT4a)dt4Tt-(t)dtt-(tT8ax(t)dtT1)t (XE222T/8- tT/4- t20tT/8- t202T/8-tT/4t00tT/8-t00200000 otherwise0tXE )(3.6 随机过程)t(Acos) t (X0A 或为随机变量或不是,式中
5、0为常数,)2 , 0(上均匀分布,求: (1)时间自相关函数及集自相关函数。 (2)A 具备什么条件两种自相关函数才相等。解:(1) 集自相关)(cos21)tt(cos21)tt(cos)2tt(cosEAE)t(cos)t(cosAE)t ,t (R02210221021022010221AEAE(2)时间自相关22)(dt)()(limdt)()(lim)(TTTTTT0200020002cosAcostcos2T21AtcostcosA2T1R22AAE时, 即 A 为常数时,两者相等。3.7 随机过程BcostAsint) t (X式中,A,B 均为零均值的随机变量,求证:X(t)
6、 是均值各态历经,而均方值无各态历经性。解:EX(t)=0EBcostEAsintBcostEAsint0BcostdtAsint21X(t)E20tcosEBtsinEAostsint2EAEBctcosEBtsinEABcostAsintE(t)EX2222222222)(222202BA41dtBcostAsint21(t)XE故,X(t)均值各态遍历,均方值则非。3.8 设 X(t) 与 Y(t)为统计独立的平稳过程,求证他们的乘积构成的随机过程 Z(t)=X(t)Y(t)也是平稳的。解:YXmmtEt)Y)t (XE)Y) t (XE)t (ZE( )t ,t (R)t ,t (R)
7、Y(tY(tE)X(tX(tE)Y(t)X(t)Y(tX(tE)t ,t (R21Y21X2221221121Z t是平稳过程3.9 设 X(t) 与 Y(t)为单独和联合平稳,求:(1)Z(t)=X(t)+Y(t)的自相关函数(2)X(t)与 Y(t)统计独立时的结果(3)X(t)与 Y(t)统计独立时且均值为零时的结果。解: )()()()(),( XYXYYX22212121221121ZRRRR)Y(tY(t)Y(tX(t)X(tY(t)X(tX(tE)Y(t)X(tY(t)X(tEttR YXZm2mRRR )()()( YX)()()( YXRRRZ 3.10 平稳过程 X(t)的
8、自相关系数为:cos3cos4e)(RX(1)求 EX2(t)和2(2)若将正弦分量视为信号,其他为噪声,求功率信噪比解:(1)50R1lim5140R)t (XE2X222X2mTmT)()( cos3RS )(;10RS )( cos4RN e)(;40RN )(41/ NS3.12 随机过程 X(t)为:)t(Acos) t (X,式中 A,0,统计独立随机变量, 其中 A 的均值为 2,方差位 4,),(上均匀分布。5 , 5 上均匀分布,X(他 t)是否各态历经,并求出相关函数。解: 0tEsinsinEEcostcosEAEtsinsintcoscosEAEtAEcosEtEX )
9、()( 0)dttcos(wa2X(t)Eii/20iii所以是均值各态历经。3.13设 X(t) 与 Y(t)为平稳过程,且相互独立,他们的自相关函数分别为: 23Y2X9Rcos2Ree设 Z(t)=VX(t)Y(t)V 是均值为 2,方差为 9 的随机变量,求 Z(t)的均值,方差,和相关函数。解: 2322329902109022022YXmemeecoseYXYXRRRR)()(VEVE),(YX2221221121ZRR)Y(t)EY(t)X(tX(tE)Y(t)VX(t)Y(tVX(tEttR22 232926ecoseZR 2600260002ZZZRRREZ(t)Z3.14
10、设 X(t)是雷达的发射信号,遇到目标后的回波信号1, 1),(ataX是信号返回时间,回报信号必然伴有噪声,计为 N(t), 于是接收到的全信号为:) t (N)-t (aX) t (Y1(1)若 X(t)和 Y(t)联合平稳,求互相关函数 XYR(2)在(1)条件下,N(t)均值为零,并与 X(t)相互独立,求 XYR解:XY12111211212X1XN12R(t ,t )E (aX(t -)N(t )Y(t )aE X(t -)Y(t )E N(t )X(t )aR-R(tt ) (),(2)XY12111211212X1XN12X1R(t ,t )E (aX(t -)N(t )X(t
11、 )aE X(t -)X(t )E N(t )X(t )aR-R(tt )aR- (),()3.15设 X(t) 与 Y(t)单独且联合平稳,且相互独立,)tbsin(Y(t)tcosaX(t)00)(式中 a,b 为常量,),(上均匀分布。求互相关函数 XYR, 并讨论在本题的具体情况下,0的互相关函数的意义。解:)sin(2ab)sin(2ab)2)(2tsin(E2ab)sin()2)(2tsin(E2ab)sin()2)(2tsin(E2ab)(tinbtcosaE)t ,t (R0010010010101021XY)()(s00RXY表明了 X(t),Y(t)两过程同时刻正交。3.1
12、6设 X(t) 与 Y(t)为非平稳过程,且相互独立,) tB(t)sin(Y(t)tcosA(t)X(t)00)(式中 A(t),B(t)为相互独立且均值为零的平稳过程,并有相同的相关函数,求证:Z(t)=X(t)+Y(t)是宽平稳过程。证明:0)t (B(t)sin) t (A(t)cosE)t (EZ)cos()()tcos(t)tcos(t)(5 . 0)tcos(t)tcos(t)(0.5sintsint)t (B)t (Bcostsint) t (2A(t)Bcostcost)t (A)t (A)Y(t)X(tY(t)X(tE)t ,t (RA2121B2121A212121212
13、21121ZRRRE3.17如图所示的随机过程 X(t)的样本函数,它在a0ntt 时刻有宽度为 b 的矩形脉冲,脉冲幅度以等概率取a,0t是在周期at上均匀分布的 随机变量,而且0t解:acnbttcss,.2, 1, 0,)ntt (U)ntt (U) t (x00 ssssssstsssssssssssssothersitbtibbtctbttcbttbtttcbttbttcbttbttcs) 1(01Enttntt1Edt)ntt (U)ntt (U)ntt (U)ntt (U1E)ntt (U)ntt (U)ntt (U)ntt (UEE)ntt (U)ntt (U)ntt (U)n
14、tt (UE)t ,t (R22021012002020101202020101202020101221Zssttcbab1E)0(R(t)XE22X23.20 设 X(t)为零均值的高斯平稳过程,若又有一个新的随机过程 Y(t)满足) t (X) t (Y2,求证:)(2R)0(R)(R2X2XY证明:)t (XE)t (X) t (XE)t ,t (R22221Y?3.21设 U(t)是电阻热噪声产生的电压随机过程,并有平稳高斯分布,若 RC=10-3sF38x10.3x1C9,T=300K, 并知热噪声电压的自相关函数为:RCcCkTa1,)(RU式中 J/K,38x10. 1k23为波
15、尔兹曼常数,求热噪声电压的均值,方差,及在某一时刻电压超过 1uV 的概率。解:12U2X2U2X10)(R-R(0)R(0); 0)(RmCkTCkTcCkTXaCkTvCkTvf2exp21)(20.15878413. 012exp2112exp2111011012102666dvvdvCkTvCkTvPvP3.14 设 X(t)是雷达的发射信号,遇到目标后的回波信号1, 1),(ataX是信号返回时间,回报信号必然伴有噪声,计为 N(t), 于是接收到的全信号为:) t (N)-t (aX) t (Y1(3)若 X(t)和 Y(t)联合平稳,求互相关函数 XYR(4)在(1)条件下,N(
16、t)均值为零,并与 X(t)相互独立,求 XYR解:)tt (R-Ra)X(tN(tE)X(t-X(tEa)X(tN(t)-(aX(tE)t ,t (R21XN1X2212112211121XY,)(2)(,)(1X221XN1X2212112211121XY-Ra)tt (R-Ra)X(tN(tE)X(t-X(tEa)X(tN(t)-(aX(tE)t ,t (R3.7 随机过程BcostAsint) t (X式中,A,B 均为零均值的随机变量,求证:X(t) 是均值各态历经,而均方值无各态历经性。解:EX(t)=0EBcostEAsintBcostEAsint0BcostdtAsintX(t)E20tcosEBtsinEAostsint2EAEBctcosEBtsinEABcostAsintE(t)EX2222222222)BA(41dtBcostAsint21(t)XE222202故,X(t)均值各态遍历,均方值则非。