1、微波遥感对地观测技术郭磐Chapter 72光学和红外遥感取得了巨大的成功！光学和红外遥感取得了巨大的成功！北京（北京（30米）米）台北（台北（0.6米）米）为什么要研究微波遥感？为什么要研究微波遥感？3可见光对地观测遭遇的难题可见光对地观测遭遇的难题地球上经常有地球上经常有40%-60%的地区被云层覆盖着，尤其是占地球面的地区被云层覆盖着，尤其是占地球面积五分之三的海洋上，气候条件变化更大，经常被云层遮蔽。积五分之三的海洋上，气候条件变化更大，经常被云层遮蔽。 全天侯工作，不受云、雾和小雨的影响。全天侯工作，不受云、雾和小雨的影响。 全天时工作，不受时间限制，黑夜也能工作。全天时工作，不受时
2、间限制，黑夜也能工作。 对某些地物有一定的穿透能力，可在一定程对某些地物有一定的穿透能力，可在一定程度上获取隐伏的信息。度上获取隐伏的信息。 微波能穿透冰雪、植被、人工伪装，并能对地面表层微波能穿透冰雪、植被、人工伪装，并能对地面表层土壤穿透一定深度，所以可用于测量许多陆地特征，土壤穿透一定深度，所以可用于测量许多陆地特征，如土壤湿度、雪被深度和地质构造。如土壤湿度、雪被深度和地质构造。 直接观测土壤、岩石边界。直接观测土壤、岩石边界。 适当选择工作频率和波束入射角，可穿透大多数植被，适当选择工作频率和波束入射角，可穿透大多数植被，除了极茂密的森林。除了极茂密的森林。4微波遥感的优越性5 微波
3、的基本特性微波的基本特性 微波遥感的特性微波遥感的特性 微波传感器及其分类微波传感器及其分类 机载侧视雷达机载侧视雷达工作工作原理原理 合成孔径雷达合成孔径雷达 微波遥感历史微波遥感历史6本章内容7微波波段微波波段微 波 是 指 波 长微 波 是 指 波 长 1 m m 1 m （ 即 频 率（ 即 频 率300MHz300GHz）的电磁波。）的电磁波。遥感中常用的微波范围为遥感中常用的微波范围为0.830cm（频率为（频率为401GHz）。）。地面物质的微波反射、发射与它们对可地面物质的微波反射、发射与它们对可见光或热红外的发射、反射无直接关系。见光或热红外的发射、反射无直接关系。通过微波响
4、应使人们从一个完全不同于通过微波响应使人们从一个完全不同于光和热的视角去观察世界。光和热的视角去观察世界。电磁波谱电磁波谱8BandFrequency rangeOrigin of nameHF band3 to 30 MHzHigh FrequencyVHF band30 to 300 MHzVery High FrequencyUHF band300 to 1000 MHzUltra High FrequencyL band1 to 2 GHzLong waveS band2 to 4 GHzShort waveC band4 to 8 GHzCompromise between S an
5、d XX band8 to 12 GHzUsed in WW II for fire control, X for cross (as in crosshair)Ku band12 to 18 GHzKurz-underK band18 to 27 GHzGerman Kurz (short)Ka band27 to 40 GHzKurz-aboveV band40 to 75 GHzW band75 to 110 GHzW follows V in the alphabetmm band110 to 300 GHzTable of IEEE bands91. 微波的基本特性 微波微波的衰减与
6、透射的衰减与透射 微波的散射微波的散射 微波微波的多普勒效应的多普勒效应 微波的极化微波的极化10微波基本特性11微波的基本特性衰减与透射12微波的基本特性衰减与透射13能见度(m)水平路径衰减（dB/km)可见光红外94GHz37GHz15230561012191206030102412630.880.320.130.0440.190.0620.0220.009不同能见度下，云和雾在海平面水平路径的衰减不同能见度下，云和雾在海平面水平路径的衰减微波的基本特性衰减与透射14微波对云层的穿透作用微波对云层的穿透作用微波对小雨的穿透作用微波对小雨的穿透作用微波的基本特性衰减与透射15雨的衰减系数雨
7、的衰减系数与微波频率与微波频率的关系的关系微波的基本特性衰减与透射16烟雾烟雾和尘埃对微波的衰减比较复杂，目前尚无定量的系和尘埃对微波的衰减比较复杂，目前尚无定量的系统资料，但从烟雾和尘埃对红外波段的衰减特性变化可统资料，但从烟雾和尘埃对红外波段的衰减特性变化可得出：波长得出：波长越长，衰减越小。越长，衰减越小。微波的基本特性衰减与透射 表面表面散射：和介质表面粗糙度散射：和介质表面粗糙度有关；有关； 体体散射：介质内部产生的散射，为经多路径散射：介质内部产生的散射，为经多路径散射后所产生的总有效散射散射后所产生的总有效散射。 粗糙度与波长相关粗糙度与波长相关17微波的基本特性散射 表面表面散
8、射：和介质表面粗糙度散射：和介质表面粗糙度有关有关18微波的基本特性散射光滑： h /32 cos()例如： 1.5 GHz = 60入射 h 1/ FFT反变换回时域后，时间间隔为反变换回时域后，时间间隔为t 即时间分辨率为即时间分辨率为t = 1/B 则脉冲压缩后的距离向分辨率：则脉冲压缩后的距离向分辨率：2OcTR _22OPCtcRcBB_OPCR_OPCR 提高距离分辨率提高距离分辨率脉冲压缩技术脉冲压缩技术 脉冲脉冲压缩比压缩比定义为宽脉冲宽度定义为宽脉冲宽度 T 与压缩后脉冲宽度与压缩后脉冲宽度 t的的之之比比 带宽带宽 B 与压缩后的脉冲宽度与压缩后的脉冲宽度 t 的的关系关系
9、为为B 1/ t 。 这这使得脉冲压缩比近似使得脉冲压缩比近似为为 BT。即。即压缩比压缩比等于信号的等于信号的时时宽宽-带宽积带宽积。距离分辨率2OcTR _22OPCtcRcB61%demo of chirp signal T = = 10e-6; ; %pulse duration10us B = = 30e6; ; %chirp frequency modulation bandwidth 30MHz K = = B/ /T; ; %chirp slope Fs = = 2* *B; ;Ts = = 1/ /Fs; ; %sampling frequency and sample sp
10、acing N = = T/ /Ts; ; t = = linspace(-(-T/ /2, ,T/ /2, ,N);); St = = exp( (j* *pi* *K* *t.2);); %generate chirp signal subplot( (211) ) plot( (t* *1e6, ,real( (St);); xlabel( (Time in u sec);); title( (Real part of chirp signal);); grid on; ;axis tight; ; subplot( (212) ) freq = = linspace(-(-Fs/ /2
11、, ,Fs/ /2, ,N);); plot( (freq* *1e-6, ,fftshift( (abs( (fft( (St);); xlabel( (Frequency in MHz);); title( (Magnitude spectrum of chirp signal);); grid on; ;axis tight; ; 匹配滤波器是最优滤波器的一种。匹配滤波器是最优滤波器的一种。 所谓所谓的最优滤波器，实际上都是在某个准则的最优滤波器，实际上都是在某个准则下的最优下的最优。 匹配滤波器匹配滤波器对应的最优的准则是对应的最优的准则是输出信噪比输出信噪比（SNR）最大）最大。 而
12、且而且还有一个前提条件还有一个前提条件是：在是：在白噪声背景下白噪声背景下。 匹配滤波器匹配滤波器的表达式为的表达式为： H( f ) = S*( f )匹配滤波器的频率响应是输入信号频率响应的共轭匹配滤波器的频率响应是输入信号频率响应的共轭62匹配滤波器 从幅频特性来看，匹配滤波器和输入信号的幅频特从幅频特性来看，匹配滤波器和输入信号的幅频特性完全一样。这也就是说，在信号越强的频率点，性完全一样。这也就是说，在信号越强的频率点，滤波器的放大倍数也越大；在信号越弱的频率点，滤波器的放大倍数也越大；在信号越弱的频率点，滤波器的放大倍数也越滤波器的放大倍数也越小小 也就是说，匹配滤波器是让信号尽可
13、能通过，而不也就是说，匹配滤波器是让信号尽可能通过，而不管噪声的特性。管噪声的特性。因为其前提因为其前提是白噪声，也即是噪声是白噪声，也即是噪声的功率谱是平坦的，在各个频率点都一样。因此，的功率谱是平坦的，在各个频率点都一样。因此，这种情况下，让信号尽可能通过，实际上也隐含着这种情况下，让信号尽可能通过，实际上也隐含着尽量减少噪声的通过。尽量减少噪声的通过。 63匹配滤波器 从相频特性上看，匹配滤波器的相频特性和从相频特性上看，匹配滤波器的相频特性和输入信号正好完全相反。这样，通过匹配滤输入信号正好完全相反。这样，通过匹配滤波器后，信号的相位为波器后，信号的相位为0，正好能实现信号正好能实现信
14、号时域上的相干叠时域上的相干叠加。而噪声的相位是随机的，加。而噪声的相位是随机的，只能实现非相干叠加。这样在时域上保证了只能实现非相干叠加。这样在时域上保证了输出信噪比的最大。输出信噪比的最大。64匹配滤波器Example (chirped pulse) 发射脉冲为红色，2个回波信号为蓝色 (carrier 10 Hz, modulation on 16 Hz, amplitude 1, duration 1s) Example (chirped pulse) 在脉冲压缩之后，可以认为回波信号功率被放大了f 倍Example: same signals as above, plus an ad
15、ditive Gaussian white noise ( = 0.5) Springer Series in OPTICAL SCIENCES67 在方位向上，若两个目标能被区分，则该两在方位向上，若两个目标能被区分，则该两目标就不能在同一波束内目标就不能在同一波束内 。 方位方位向分辨率指相邻的两束脉冲之间，能分向分辨率指相邻的两束脉冲之间，能分辨两个目标的最小距离辨两个目标的最小距离。 方位向分辨率与波长和观测距离成正比，与方位向分辨率与波长和观测距离成正比，与天线孔径成反比，因此，要提高方位向分辨天线孔径成反比，因此，要提高方位向分辨率，须率，须采用波长较短的电磁波采用波长较短的电磁波
16、和和增大天线孔增大天线孔径径及及缩短观测距离缩短观测距离。方位分辨率ctgaRSSHddslant range wavelength=antenna lengthaSRd705. 合成孔径雷达合成孔径雷达是一种高分辨率相干成像雷达。合成孔径雷达是一种高分辨率相干成像雷达。高分辨率在这里包含两方面的含义：即高的高分辨率在这里包含两方面的含义：即高的方位向分辨率，足够高的距离向分辨率方位向分辨率，足够高的距离向分辨率。它它采用以采用以多普勒频移理论多普勒频移理论和和雷达相干雷达相干为基础为基础的合成孔径技术来提高雷达的方位向分辨率，的合成孔径技术来提高雷达的方位向分辨率，而距离向分辨率的提高则通过
17、脉冲压缩技术而距离向分辨率的提高则通过脉冲压缩技术来实现来实现。71合成孔径雷达合成孔径雷达合成孔径雷达系统通过飞机或星载飞行器的系统通过飞机或星载飞行器的向前运动构成合成孔径向前运动构成合成孔径。当当真实孔径太长，不可能实现的时候，合成真实孔径太长，不可能实现的时候，合成孔径雷达就起到了不可估量的作用，它特别孔径雷达就起到了不可估量的作用，它特别适用于星载的适用于星载的飞行器飞行器中中。只要只要目标被发射能量波瓣照射到或位于波束目标被发射能量波瓣照射到或位于波束宽度之内，此目标就会被采样并被成像。宽度之内，此目标就会被采样并被成像。72合成孔径雷达73合成孔径方式多普勒波束锐化74 方位方位
18、向分辨率向分辨率75合成孔径雷达sLRD合成后的天线长度合成后的天线长度22sDLR双程距离差而导致的双程距离差而导致的波束宽度为波束宽度为22aDRL对应的地面方位向分对应的地面方位向分辨率为辨率为理想条件下，只要满足D ，且信噪比SNR 1，则天线的物理孔径越小，雷达的方位向分辨率越好。76利用小天线D作为单个发射接收单元，当平台以等速直线飞行时，将经过1，2，3，n等若干位置，在每个位置上发射一个信号，并接收来自目标的回波信号，且存储其幅度和相位，将存储的信号经叠加处理，就得到等效孔径L = nD的天线所获取的结果。 真实孔径天线是在一个位置上接收地物真实孔径天线是在一个位置上接收地物目
19、标的回波，而合成孔径天线是在不同位置目标的回波，而合成孔径天线是在不同位置上接收同一地物的回波信号。上接收同一地物的回波信号。77Synthetic aperture radar (SAR)7879coherent lightradar hologramimage of object9879876.578 etc. etc.Creation of SAR image80移位寄存器81 合成孔径雷达主要由发射机、接收机和天线组成。合成孔径雷达主要由发射机、接收机和天线组成。由发射器产生的线性调频脉冲经放大后，馈送至天线发由发射器产生的线性调频脉冲经放大后，馈送至天线发射出去，平台做等速直线飞行并
20、保持天线的指向稳定，射出去，平台做等速直线飞行并保持天线的指向稳定，天线接收的地面回波信号，经接收系统混频、中放、相天线接收的地面回波信号，经接收系统混频、中放、相位检波等一系列的信号处理后，再送入存储器，存储器位检波等一系列的信号处理后，再送入存储器，存储器的信号经成像后形成雷达图像。合成孔径雷达与真实孔的信号经成像后形成雷达图像。合成孔径雷达与真实孔径雷达有许多共同点，其主要差异在于合成孔径雷达是径雷达有许多共同点，其主要差异在于合成孔径雷达是利用合成孔径原理来改善方位向分辨率。利用合成孔径原理来改善方位向分辨率。合成孔径雷达合成孔径雷达1. 方位方位向分辨率与距离、波长无关向分辨率与距离
21、、波长无关2. 方位方位向分辨率与平台飞行高度向分辨率与平台飞行高度无关无关3. 理论上理论上方位分辨率是雷达天线真实孔径长度方位分辨率是雷达天线真实孔径长度D的一半。如的一半。如ERS-1 SAR天线长度为天线长度为10米，理米，理论上方位向分辨率能达到论上方位向分辨率能达到5米米82合成孔径雷达 Stripmap(条带式条带式): 最早的成像模式，最早的成像模式，1950s 低分辨率成像的最有效方法低分辨率成像的最有效方法 Spotlight(聚束式聚束式): 在在1970s提出提出 获得较高的分辨率获得较高的分辨率 一次飞行中，通过不同视角改变对同一区域成像一次飞行中，通过不同视角改变对
22、同一区域成像 Scan(扫描模式扫描模式): 信号处理非常复杂信号处理非常复杂83合成孔径雷达成像模式8485合成孔径雷达影像城市机场86合成孔径雷达影像火山87合成孔径雷达影像峡谷 采用干涉测量技术的合成孔径雷达（采用干涉测量技术的合成孔径雷达（InSAR），），也有称双天线也有称双天线SAR或相干或相干SAR。它通过两条侧。它通过两条侧视天线同时观测，或一定时间间隔的两次平视天线同时观测，或一定时间间隔的两次平行观测，来获得地面同一景观两次成像的复行观测，来获得地面同一景观两次成像的复图像对（包括强度信息和相位信息）。图像对（包括强度信息和相位信息）。88干涉合成孔径雷达 干涉干涉SAR可
23、以可以全全天时、全天候、近天时、全天候、近实时获得实时获得大面积地球表面三维地形信息，空间分辨率大面积地球表面三维地形信息，空间分辨率高，对大气和季节的影响不敏感。高，对大气和季节的影响不敏感。89干涉合成孔径雷达 干涉干涉SAR可分为：可分为： 距离向（距离向（Across-track，空间模式），空间模式）-双天线的基线距与飞行方向垂直双天线的基线距与飞行方向垂直 方位向（方位向（Along-track，时间模式），时间模式）-相位差由观测期间地面目标的移动引起相位差由观测期间地面目标的移动引起-常用于运动目标探测、海流速度、定向波浪谱的测量常用于运动目标探测、海流速度、定向波浪谱的测量
24、重轨（重轨（Repeat-pass）90干涉合成孔径雷达9192Shuttle Radar Topography MissionSRTM由NASA和NIMA联合测量。2000年2月11日，美国发射“奋进”号航天飞机上搭载SRTM系统，共计进行了222小时23分钟的数据采集工作，获取北纬60度至南纬60度之间总面积超过1.19亿平方公里的雷达影像数据，覆盖地球80%以上的陆地表面。93SRTM地形数据按精度可以分为SRTM1和SRTM3，分别对应的分辨率精度为30m和90m数据（目前公开数据为90m分辨率的数据）。9495相控阵雷达96相控阵雷达97光控相控阵雷达986. 雷达图像的特点 雷达回
25、波强度雷达回波强度雷达图像上各种地物的灰雷达图像上各种地物的灰度值（图像密度、辐射亮度温度值）。度值（图像密度、辐射亮度温度值）。 雷达回波强度与后向散射系数直接相关，而雷达回波强度与后向散射系数直接相关，而雷达后向散射系数受到雷达遥感系统参数雷达后向散射系数受到雷达遥感系统参数（波长、俯角和照射带宽度、极化方式和雷（波长、俯角和照射带宽度、极化方式和雷达系统类型）以及地表特性（复介电常数、达系统类型）以及地表特性（复介电常数、坡度、表面粗糙度、不均匀介质中的体散射坡度、表面粗糙度、不均匀介质中的体散射系数）的影响。系数）的影响。 目前还不能给出它们之间的具体表达式，但目前还不能给出它们之间的
26、具体表达式，但可以根据理论分析和大量实验，进行定性和可以根据理论分析和大量实验，进行定性和部分定量描述部分定量描述。99雷达回波强度的影响因素100 1. 高空间分辨率。雷达图像的分辨率一般表示高空间分辨率。雷达图像的分辨率一般表示为距离分辨率为距离分辨率方位分辨率，可称为面分辨率。代方位分辨率，可称为面分辨率。代表地面分辨单元的大小。表地面分辨单元的大小。 2. 穿透能力。趋肤深度穿透能力。趋肤深度雷达图像雷达图像的特点的特点101 3. 立体效应。雷达散射及雷达波束对地面倾斜照射，立体效应。雷达散射及雷达波束对地面倾斜照射，产生雷达阴影，即图像暗区。这种明暗效应能增强图像产生雷达阴影，即图
27、像暗区。这种明暗效应能增强图像的立体感。的立体感。 4. 几何特性。斜距图像的比例失真、几何特性。斜距图像的比例失真、 透视收缩、叠透视收缩、叠掩现象、雷达视差与立体观测。掩现象、雷达视差与立体观测。 5. 其他：对与水有关信息的识别能力更强其他：对与水有关信息的识别能力更强/对松散沉对松散沉积物的表面结构反映明显积物的表面结构反映明显/对居民点及线性地物的表现尤对居民点及线性地物的表现尤为明显。为明显。雷达图像的特点雷达图像的特点102 1. 1. 典型地物的散射特性典型地物的散射特性 雷达图像实质上是地面目标对雷达发射信号散射雷达图像实质上是地面目标对雷达发射信号散射的回波强度和相位的记录
28、图像。目标的散射特性对雷的回波强度和相位的记录图像。目标的散射特性对雷达图像的形成及解译起关键作用。达图像的形成及解译起关键作用。裸地、土壤、岩石裸地、土壤、岩石植被、植被、农作物农作物冰雪冰雪雷达图像的解译和处理雷达图像的解译和处理103 2. 雷达图像的处理雷达图像的处理 雷达图像在成像机理、图像特征等方面与光学遥感图雷达图像在成像机理、图像特征等方面与光学遥感图像有很大的不同。像有很大的不同。 辐射定标与辐射定标与辐射校正辐射校正：对雷达图像的灰度级相对于标：对雷达图像的灰度级相对于标准雷达截面积进行标定，以便从图像灰度级得到目标回波准雷达截面积进行标定，以便从图像灰度级得到目标回波的定
29、量值。的定量值。 去斑点噪声：去斑点噪声：光斑噪声即相干噪声是一种与信号有关光斑噪声即相干噪声是一种与信号有关的噪声，是由于雷达成像过程中相干处理造成的。在雷达的噪声，是由于雷达成像过程中相干处理造成的。在雷达遥感中，斑点噪声不宜通过提高信噪比来改善，而是通过遥感中，斑点噪声不宜通过提高信噪比来改善，而是通过成像过程中的多次观测技术或滤波方法来压制噪声。成像过程中的多次观测技术或滤波方法来压制噪声。 雷达图像的解译和处理雷达图像的解译和处理104 几何校正几何校正：由于雷达存在着多种几何畸变，雷达图像：由于雷达存在着多种几何畸变，雷达图像的几何纠正一般采用雷达图像模拟法（即控制点库方法）。的几
30、何纠正一般采用雷达图像模拟法（即控制点库方法）。雷达图像的解译和处理雷达图像的解译和处理105Variability with look direction106Polarization1st letter is transmitted polarization, 2nd is received Can have VV, HH (like) HV, VH (cross)107Polarization with visible lightIn this case, incoming radiation (sunlight) is not polarized (or is polarized in
31、 both directions) Vertically polarized light is reflected from surface At this view angle, horizontally polarized light is notSo horizontal filter allows us to see the bottom108Polarization with radara.b.look directionNKa - band, H H polarizationKa - band, H V polarization109Foreshortening透视收缩 Layov
32、er叠掩 Shadow阴影Geometric distortions in all radar imagery110Foreshortening111LayoverExtreme case of foreshortening, when incidence angle is less than slope angle toward radar (i.e. 113SpeckleGrainy salt-and-pepper pattern in radar imagery Caused by coherent nature of the radar wave, which causes rando
33、m constructive and destructive interference, and hence random bright and dark areas in a radar imageReduced by multiple looks processing separate portions of an aperture and recombining these portions so that interference does not occur114Speckle115极化雷达和干涉雷达极化雷达和干涉雷达 极化雷达极化雷达 ：指在极短的间隔里发射：指在极短的间隔里发射H
34、、V极化波脉冲，极化波脉冲，并同时接收并同时接收H、V回波。既记录了相干回波信号的振幅变化，回波。既记录了相干回波信号的振幅变化，又记录了不同极化回波间的相位变化（相位差）。因此，又记录了不同极化回波间的相位变化（相位差）。因此，极化雷达能获得比常规成像雷达更多的回波信息，更有利极化雷达能获得比常规成像雷达更多的回波信息，更有利于解释地物散射特性。于解释地物散射特性。1167. 微波遥感的历史117微波遥感的历史微波遥感的历史 赫兹在赫兹在1886年用频率约为年用频率约为200MHz的谐振器通过实验验证了的谐振器通过实验验证了麦可斯韦的电磁理论。麦可斯韦的电磁理论。 A. H. Taylor和
35、美国海军研究实验室的其他人员是研制雷达和美国海军研究实验室的其他人员是研制雷达使之成为舰艇和飞机检测工具的先驱者。使之成为舰艇和飞机检测工具的先驱者。 1936年第一部脉冲雷达由美国海军研究实验室研制成功。年第一部脉冲雷达由美国海军研究实验室研制成功。 1954年伊利诺大学控制系统实验室开始独立地研制多普勒年伊利诺大学控制系统实验室开始独立地研制多普勒处理雷达。处理雷达。 1978年海洋卫星年海洋卫星Seasat发射升空。发射升空。118赫兹在赫兹在1886年用频率约为年用频率约为200MHz的谐振器通过实验验证了麦可斯的谐振器通过实验验证了麦可斯韦的电磁理论韦的电磁理论Heinrich He
36、rtz German Physicist proved in late 1880s that electromagnetic waves were generated by sparks from an oscillator. Then noted “Its of no use, what so ever”.Guglielmo Marconi Italian Electrical Engineer. In 1895, sent EM signal to a point several kilometers away. 1899 sends communication between Brita
37、in and France. 1909 wins Nobel Prize in Physics.119World War I was a war fought with eyes and ears no such thing as RADAR. P re - W W I I , G e r m a n y h a d numerous radio measuring devices. By late 1940, Germany ceased development of radar systems, predicting a short war.British and US research
38、and development caught up to and exceeded Germans.微波遥感的历史微波遥感的历史120微波遥感的历史微波遥感的历史121微波遥感的历史微波遥感的历史122123SEASAT Satellite Launched: 28 June 1978 First spaceborne SAR Operated for 105 days, short circuit ended mission Designed for remote sensing of the earths oceans 42 hours of data collected at 110 M
39、bits/second124SEASAT Image of Los Angeles, 1978 125SEASAT Image of Death Valley, 1978 126Seasat radar can also be co-registered with Landsat imagery; part of a Landsat image of dissected Allegheny Plateau in West Virginia, seen alone in the upper right, is here superimposed on a Seasat image giving
40、a new impression of apparent relief by virtue of the light tones in the foreshortened foreslopes. 127 Shuttle Imaging Radar SIR-A Built from spare SEASAT parts Flew on Columbia shuttle November 12-14, 1981 Used primarily for geological research Demonstrated ability for L-band to penetrate up to seve
41、ral meters of hyperarid sand Collected over 10 million km of the earths surface in 2 days128 Shuttle Imaging Radar SIR-B Refurbished SIR-A Flew on Challenger in Oct. 1984 Demonstrated L-band sensitivity:- soil moisture- geological structural and lithologic features- oceanic directional wave spectra
42、L-band, same as Seasat & SIR-A Equipped with moveable antenna for variable incidence angles129 SIR-C, September 1994 Mission First SAR to re-fly Targeted repeat-pass Interferometric SAR (InSAR) Demonstration of SCANSAR for wide swath data Launched September 30, 1994 on 11 day mission- collected 80 h
43、ours of data, 23 hours INSAR- 83 million km- 60 Tera bits of data-equivalent to 25,000 encyclopedia volumes Exacting efforts to repeat orbits of Aprils mission in order to collect orbit-to-orbit datatakes of interferometry130131the Kliuchevskoi Volcano in Kamchatka (Russian Siberia) as captured by S
44、IR-C in 3 polarization modes.132133134lERS-2l25 Meter ResolutionlC Band 5.6 cmlPolarization VVl23 Degree Incidence Angle135136resolution 10-100lBand C-BandlPolarization HHlIncidence Angle 10-60 degreesl1995-presentRADARSAT137138SRTM139Artist representation of SRTM in space. Main antenna is located in the payload bay, the mast is deployed to 60 meters (200 feet), and the outboard antenna is attached to the end of the mast. 140问题问题 简述合成孔径雷达和真实孔径雷达的主要区别，简述合成孔径雷达和真实孔径雷达的主要区别，并说明其对雷达图像分辨率的影响。并说明其对雷达图像分辨率的影响。141
