1、第第五章五章 地标罗盘领航地标罗盘领航（Pilotage and Dead-Reckoning）一、一、地标罗盘领航的含义地标罗盘领航的含义二、辨认地标确定飞机位置二、辨认地标确定飞机位置三、推算应飞航向和预达时刻三、推算应飞航向和预达时刻四、推算飞机位置四、推算飞机位置五、检查和修正航迹五、检查和修正航迹一、一、地标罗盘领航的含义地标罗盘领航的含义地标领航地标领航 （Pilotage）是用地图对照地面，依据辨认出来的地标，解决领是用地图对照地面，依据辨认出来的地标，解决领航的基本问题，引领飞机航行的方法。航的基本问题，引领飞机航行的方法。地标领航简单可靠，能提供飞机的精确位置，但是地标领航简
2、单可靠，能提供飞机的精确位置，但是受天气和地区条件的限制。受天气和地区条件的限制。罗盘领航罗盘领航 （Dead-reckoning）是依据航行仪表的指示和仪器测定的航行元素，是依据航行仪表的指示和仪器测定的航行元素，以及飞机航行的规律，用推算的方法解决领航以及飞机航行的规律，用推算的方法解决领航的基本问题，引领飞机航行的方法。的基本问题，引领飞机航行的方法。罗盘领航主要是靠推测，不受天气和地区条件的罗盘领航主要是靠推测，不受天气和地区条件的限制，任何情况下均能使用。但是，其可靠性限制，任何情况下均能使用。但是，其可靠性有赖于仪表和作业的准确性，其误差随着飞行有赖于仪表和作业的准确性，其误差随着
3、飞行距离的增长而增大。距离的增长而增大。地标罗盘领航地标罗盘领航是以地标定位为基础，以推测是以地标定位为基础，以推测计算为主要手段，将地标领航与罗盘领航计算为主要手段，将地标领航与罗盘领航相配合的一种领航方法。相配合的一种领航方法。二、辨认地标确定飞机位置二、辨认地标确定飞机位置（一）地标（一）地标（二）辨认地标（二）辨认地标（三）用地标定位（三）用地标定位（一）地标（一）地标（Landmark）是指一些有特征的地貌和地物。对领航有价值的地是指一些有特征的地貌和地物。对领航有价值的地标主要是：标主要是：居民点（城市、城镇、村庄）和机场居民点（城市、城镇、村庄）和机场道路（铁路、公路、大路、村道
4、）道路（铁路、公路、大路、村道）河流、海岸线、湖泊、岛屿和山峰河流、海岸线、湖泊、岛屿和山峰空中辨认各种地标，应着眼其大小、形状、颜色和空中辨认各种地标，应着眼其大小、形状、颜色和其它特征。其它特征。各种地标的能见距离各种地标的能见距离500-1000（米米）30005000（米米）70009000（米米）大大中中城城市市20305070100120小小城城镇镇10154050 6070大大河河流流15204060 80100小小河河流流 8103040 4050铁铁 路路 5152030 3040公公 路路10153040 4050大大 路路 5101520 20湖湖 泊泊20304060
5、80100机机 场场15204060 7080（二）辨认地标（二）辨认地标 1、掌握时间、掌握时间 2、对正地图、对正地图 3、确定范围、确定范围 4、观察辨认、观察辨认（二）辨认地标（二）辨认地标1、掌握时间掌握时间 按预达时刻提前寻找。按预达时刻提前寻找。2、对正地图对正地图使地图上的方向与地面的方向一致。使地图上的方向与地面的方向一致。 可可以以 按飞行方向对正；按飞行方向对正； 按线形地标对正；按线形地标对正； 按太阳方位对正。按太阳方位对正。按飞行方向对正按飞行方向对正按罗盘对正地图按罗盘对正地图按航线对正地图按航线对正地图按线形地标对正按线形地标对正按太阳方位对正按太阳方位对正3、
6、确定范围确定范围是以推算位置为中心以能见距离为半径的范围。是以推算位置为中心以能见距离为半径的范围。4、观察辨认观察辨认用地图与地面对照，从飞机两侧向前，由近及远、用地图与地面对照，从飞机两侧向前，由近及远、由明显到一般、由线到点地观察辨认。由明显到一般、由线到点地观察辨认。（三）用地标定位（三）用地标定位是根据飞机与被辨认出地标的关系位置，是根据飞机与被辨认出地标的关系位置，确定飞机的位置。确定飞机的位置。如果飞机从地标正上空通过，该地标在地如果飞机从地标正上空通过，该地标在地图上的位置就是飞机的实测位置。图上的位置就是飞机的实测位置。如果飞机从地标侧方通过，那么、目测出如果飞机从地标侧方通
7、过，那么、目测出飞机同该地标之间的水平距离，即可以飞机同该地标之间的水平距离，即可以在地图上确定飞机的实际位置。在地图上确定飞机的实际位置。SHS水平水平= H真真tg飞机与地标之间的水平距离（飞机与地标之间的水平距离（S水平水平），可以），可以根据真高（根据真高（H真真）和垂直观测角（）和垂直观测角（）进行）进行计算：计算：S水平水平= H真真tg 26.5 4563 727679 S水平水平 H/2 H 2H 3H 4H 5H用H-4计算尺计算S水平S水平水平= H真真tg例：H=1000m，=30，则S水平580m H=2500m，=60，则S水平4300m三、推算应飞航向和预达时刻三、
8、推算应飞航向和预达时刻（一）推算应飞航向（一）推算应飞航向应飞航向应飞航向（Desired Heading）是指为使飞机的）是指为使飞机的航迹同航线一致应采取的航向。航迹同航线一致应采取的航向。推算应飞航向推算应飞航向，就是求出向迎风方向应修正的偏，就是求出向迎风方向应修正的偏流，确定一个正确的航向。流，确定一个正确的航向。应飞航向航线角（应飞航向航线角（偏流）偏流）HDGd=C（DA）（二）推算预达时刻（二）推算预达时刻预达时刻预达时刻（ Estimated Time of Arrival）是指预计到是指预计到达某一预定点的时刻。达某一预定点的时刻。推算预达时刻，就是根据通过已知位置的时刻，
9、按推算预达时刻，就是根据通过已知位置的时刻，按飞往预定点的距离和地速算出所需飞行时间，进飞往预定点的距离和地速算出所需飞行时间，进而求出到达某预定点的时刻。而求出到达某预定点的时刻。四、推算飞机位置四、推算飞机位置通过推测和计算求得的某一时刻的飞机位置，通过推测和计算求得的某一时刻的飞机位置，叫叫推测位置推测位置（D.R.Position） 。通过直接观察地面或利用领航设备测出的某通过直接观察地面或利用领航设备测出的某一时刻的飞机位置，叫一时刻的飞机位置，叫实测位置实测位置（Actual Position）。（一）（一）根据两个地标定位点推算飞机位置根据两个地标定位点推算飞机位置根据先后确定的
10、两个以上的地标定位点，推算出同根据先后确定的两个以上的地标定位点，推算出同一航向下任一时刻的位置。一航向下任一时刻的位置。（二）（二）按航迹角和地速推算飞机位置按航迹角和地速推算飞机位置根据航向和偏流求出航迹角，画出航迹线，再根根据航向和偏流求出航迹角，画出航迹线，再根据地速和飞离某地的时间求出飞过距离，即可求据地速和飞离某地的时间求出飞过距离，即可求得飞机位置。得飞机位置。（三）（三）按无风点推算飞机位置按无风点推算飞机位置把每段折线先按无风情况处理，即逐一相接地按航向、把每段折线先按无风情况处理，即逐一相接地按航向、空速和每段飞行时间，将这些线段画出并连起来。待曲空速和每段飞行时间，将这些
11、线段画出并连起来。待曲折飞行终了时，再从最后一个无风位置画出曲折飞行时折飞行终了时，再从最后一个无风位置画出曲折飞行时间内的风速向量，进而求出飞机推算位置。间内的风速向量，进而求出飞机推算位置。（四）提高推算飞机位置的准确性（四）提高推算飞机位置的准确性1、推算位置误差分析、推算位置误差分析推算位置误差，是指推算位推算位置误差，是指推算位置偏离实际位置的距离。置偏离实际位置的距离。22222122)()3 .57()3 .57(3 .57sin1DDTRDDTRDMMTRDTRDMNDMNMM代入上式MM1NDDTRO实际位置推算位置2、误差产生的原因、误差产生的原因仪表、设备和领航用具不精确
12、；仪表、设备和领航用具不精确；空中风变化；空中风变化；飞行员保持飞行姿态不好；飞行员保持飞行姿态不好；记录平均航向、空速、时间和测量偏流、地速不准记录平均航向、空速、时间和测量偏流、地速不准确，计算和作业有误差。确，计算和作业有误差。3、提高准确性的措施、提高准确性的措施准确地校正仪表和有关设备；准确地校正仪表和有关设备；保持好飞行姿态；保持好飞行姿态； 准确地记录平均航向、空速和时间，准确地测量偏准确地记录平均航向、空速和时间，准确地测量偏流和地速；流和地速；提高地图作业的准确性；提高地图作业的准确性；适当缩短推算距离。适当缩短推算距离。四、检查和修正航迹四、检查和修正航迹（一）检查航迹（一
13、）检查航迹 （Checking Track）进入航线后，由于多种原因，飞机的航迹会偏离进入航线后，由于多种原因，飞机的航迹会偏离预定航线，出现方向和距离偏差，飞行中应不预定航线，出现方向和距离偏差，飞行中应不断地检查航迹。断地检查航迹。 -方向检查方向检查 -距离检查距离检查航线航线航向线航向线航迹线航迹线 1、方向检查、方向检查 （Checking Direction）是检查航迹是否偏离予定航线。是检查航迹是否偏离予定航线。-用实测或推测位置检查；用实测或推测位置检查；-用平行航线的线形地标检查；用平行航线的线形地标检查；-用平均航向和实测偏流求出用平均航向和实测偏流求出航迹角检查航迹角检查
14、。 2、距离检查（距离检查（Checking Distance）是检查能否按时到达予定地点。是检查能否按时到达予定地点。 - 用到达实测位置或推测位置的时刻检查；用到达实测位置或推测位置的时刻检查； - 用到达垂直航线线形地标的时刻检查。用到达垂直航线线形地标的时刻检查。方向修正，是指确定新的应飞航向，使航迹通方向修正，是指确定新的应飞航向，使航迹通向预定点。向预定点。距离修正，是指调整速度或改变航线长度，使距离修正，是指调整速度或改变航线长度，使飞机按时到达预定点。飞机按时到达预定点。（二）修正航迹（二）修正航迹（ To correct Track）方向修正方向修正 的方法的方法航迹修正角航
15、迹修正角(TC)=TE+CA偏航角偏航角偏离角偏离角MHd =MHTC偏航角偏航角（偏左加，偏右减）（偏左加，偏右减）航线航迹线（1）按航迹修正角修正）按航迹修正角修正 是根据航迹与新航线的夹角求应飞航向。该航是根据航迹与新航线的夹角求应飞航向。该航向可以计算也可以从地图上量。向可以计算也可以从地图上量。D已飞已飞D未飞未飞D偏偏TCMHd =MHTCTC=TE+CATE=605/43=69=7CA=605/75=4 偏航角和偏离角的计算：偏航角和偏离角的计算：已飞偏已飞偏已飞偏已飞偏DDTEDDTEDDTEDDTE603 .573 .57tan未飞偏未飞偏未飞偏未飞偏DDCADDCADDCA
16、DDCA603 .573 .57tan 偏航角和偏离角的计算：偏航角和偏离角的计算：已飞偏已飞偏已飞偏已飞偏已飞偏DDTEDDTEDDTEDDTEDDTE60603 .573 .57tan未飞偏未飞偏未飞偏未飞偏未飞偏DDCADDCADDCADDCADDCA60603 .573 .57tan例题：MH平均142256330D已飞4012095D未飞806075D偏+5-6+4TECATCMHdMHd例题：MH平均142256330D已飞4012095D未飞806075D偏+5-6+4TE+7 -3+3 CA+4 -6 +3 TC+11 -9 +6 MHd131265 324 MHd135 25
17、9 327 用H-4尺计算偏航角偏航角TE和偏离角和偏离角CA45tantantan已飞偏已飞偏DTEDDDTE45tantantan未飞偏未飞偏DCADDDCATECAThe 1-in-60 RuleCalculating the TE and CA by the 1-in-60 rule.偏航角和偏离角的简便计算偏航角和偏离角的简便计算304608未飞偏DD60CA已飞偏DD60TE（2）按新航线角修正）按新航线角修正是根据新航线角求应飞航向。是根据新航线角求应飞航向。当两个定位点均偏于航线一侧时当两个定位点均偏于航线一侧时TE = 60 (10 6) / 30 = 8CA =60 10/40 = 15TC = 8 + 15= 23MH=90 MHd =90 -23 =67 当两个定位点偏于航线两侧时当两个定位点偏于航线两侧时TE=60 (3+2)/20 =15 CA=60 2/30=4 TC = 15 + 4 = 19若需要改回原航线时：若需要改回原航线时： 当飞抵原航线时，向相反方向改回一个偏离角，当飞抵原航线时，向相反方向改回一个偏离角，按新的应飞航向飞行。按新的应飞航向飞行。
