1、1使使 用用 手手 册册E E 型无刷直流电机驱动器型无刷直流电机驱动器（恒张力（恒张力- -恒线速）恒线速）V3.5V3.5佛 朗 克 集 团 （德 国）有 限 公 司(外商独资）佛朗克电子（上海）有限公司2佛 朗克 集 团（德 国） 有 限 公 司（外商独资）佛朗克电子（上海）有限公司地址： 上海奉贤区奉浦工业区同谊路 88 号电话：021-57436767传真： 021-57436611网址：http:/www.f-E-mail:- 1 -一、安全使用一、安全使用警告！ 智能无刷电机驱动器上电后即有危险电压，要在断开电源 5 分钟后再进行智能无刷电机驱动器配线操作！ 进行配线操作时，断开
2、电源指交流输入线的 L、N 线全部从电网中断开！ 要按照正确的极性和颜色提示将电容板连接到电容输入端子上！ 不要将交流功率输入线连接到智能无刷电机驱动器的输出端子上！请输入规定等级的交流电压！ 用来固定安装 LED 显示键盘的螺钉长度不可超过 10mm！注意事项注意事项为确保您的人身、设备及财产的安全，在使用智能无刷电机驱动器之前，请您务必阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。1 11 1 安全注意事项安全注意事项使用手册中与安全相关的警示有如下四种：危险：本符号说明若不按要求操作，可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。警告：本符号说明如果不按要求操作，可能使身体受
3、伤或设备损坏。提示：本符号提示一些有用的信息。注意：本符号说明操作时需要注意的事项1 12 2 使用范围使用范围（1）本智能无刷电机驱动器仅适用于驱动无刷直流电机。（2）如果用于因智能无刷电机驱动器失灵而可能造成人身伤亡的设备（例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等） ，必须慎重处理，在这种情况下，请向厂家咨询。（3）本智能无刷电机驱动器是在严格的质量控制下制造的，如果用于危险设备，设备上应有安全防护措施以防止智能无刷电机驱动器故障的扩大事故范围。1 13 3 使用注意事项使用注意事项（1）若使用环境超过智能无刷电机驱动器的允许条件，请与厂家联系订购特种智能无刷电机驱动器。（2）在海拔高度
4、超过 1000 米的条件下，智能无刷电机驱动器应降额使用，每增加 1500 米高度输出电流约降10%。（3）禁止智能无刷电机驱动器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。14 报废注意事项当处理报废的智能无刷电机驱动器及其零部件时，应注意：电解电容：智能无刷电机驱动器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。塑料：用于面盖等的塑料制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体，燃烧时请特别小心。清理：请将智能无刷电机驱动器作为工业废品处理（1）智能无刷电机禁止安装在易燃物上；（2）本系列智能无刷电机不适用于易燃易爆环境，若有需要，请向厂家订购特种智能无刷电机；（3）禁止私自拆装、改装智能无刷电机；（4）严禁将交流
5、电源接到智能无刷电机的输出端 U、V、W 上；（5）智能无刷电机在通电过程中，请勿打开面盖或进行配线作业。（1）在通电十分钟后或断电后十分钟内禁止用触摸散热器，以防灼伤；（2）实施配线、检查等作业时，必须在关闭电源 10 分钟以后进行；（3）智能无刷电机的接地端子必须良好接地；（4）不允许有异物掉进智能无刷电机内。（1）禁止用潮湿的手操作智能无刷电机；（2）智能无刷电机万一损坏，最好请代理商或指定维修点维修。- 2 -二二. .产品简介及使用产品简介及使用2.12.1 产品型号产品型号型号命名：型号命名：2.22.2 性能指标性能指标项目内容输入电压范围220V15%频率范围50/60Hz(5
6、%)输出电压范围0220V转速范围1006000 转/分过载能力150%，过载时间：60S控制方式转速精度数字设定 1%PI 调节内置 PI 调节器，便于进行自动控制启动键盘启动，端子启动。停机键盘停机，端子停机记忆功能掉电后自动记忆（当前长度、频率）保护功能欠压，过压，过流，过载等显示LED 数码管显示当前输出频率（或当前线速度） ，当前长度，设定长度，故障类型以及功能码参数，操作参数；四个 LED 指示灯指示驱动器当前的工作状态。环境条件设备场所无强烈腐蚀性气体和粉尘海拔高度海拔 1000 米以下环境温度-10+50环境湿度90%以下（无水珠凝结现象）振动强度0.5g(加速度)以下绝缘电阻
7、在常温常压下100M绝缘强度在常温常压下 1KV,1min适配电机功率400W2.32.3 整体外观及客户安装尺寸整体外观及客户安装尺寸E 型无刷直流电机驱动器型无刷直流电机驱动器特点：E 型驱动器专为收卷设备设计，采用 DSP 芯片，内置 3 路模拟信号调接，可实现恒张力，具备计长、计数功能，485 广播通信，加减速时间设定，多段速设置，正/反制动停车功能，过压、欠压、过载、短路保护等工作电压：220VAC功率：400W- 3 -2.42.4 配线端子及使用配线端子及使用2.52.5 配线端子定义说明：配线端子定义说明：- 4 -CM外部电源参考地12V外部电源 12VRS启动信号，低电平有
8、效X1PWM 信号输入（如 PWM 输出型传感器） ，或者周期信号（如 hall 周期信号）X2感丝器输入，低电平有效X3方向信号输入，低电平有效ALM报警输出，低电平有效5V内部 5V 电源AVI模拟量输入（0-5V）GND内部电源地485-485 总线负端485+485 总线正端+5V电机换向霍尔开关+5V 电源HUU 相相对应换向霍尔开关信号HVV 相相对应换向霍尔开关信号HWW 相相对应换向霍尔开关信号GND电机换向霍尔开关参考地U, V, W接无刷直流电机2.62.6 数码操作器外观及使用数码操作器外观及使用2.72.7 按键功能说明按键功能说明4 个发光二极管指示工作状态， 运行时
9、 RUN 亮, 反转时 FWD 亮，停车时 DGT 亮，故障时 FRQ 亮，LED 显示电机转速（线速度） 、功能码，参数值，长度或故障代码速度调节器按“方式“键调出功能码，再按”设置“键调出原参数；和键可选择功能码或调整参数，定长计数值完成后，需长按”停车/复位“键 4 秒清零，再按”运行“键电源开关- 5 -面板文字名称功 能说明“运行“键运行命令键。变频器的运行指令通道设置为面板控制方式时（F3.04=0）时，按下此键，将发出运行指令，变频器按指定的加、减曲线运行至设定频率。“停机/复位“键停止运转，处于报警状态时可用于解除报警信号，停止时作为移位功能“上升“键可在状态显示模式下进行速度
10、上升方向的步进设定，可在功能码显示模式下输入数据位数“下降“键可在状态显示模式下进行速度下降方向的步进设定，可在功能码显示模式下输入数据位数“方式“键模式切换键，用来改变操作面板的工作方式“设置“键确认存储键，确认当前的状态参数。 （参数存储到内总存储器中）设置例子：设定转速 800 转 RPM上电显示 00000（转速）说明显示按键模式切换键F0.00按上升键F1.00按设置键0500按移位键0500按移位键0500按上升键0600按上升键0700按上升键0800按设置键00002.82.8电机配线电机配线- 6 -2.8.1 必须由合格的专业技术人员进行配线操作。2.8.2、接线前，确保已
11、完全切断电源 10 分钟以上否则有触电危险。2.8.3、绝对禁止将电源线接到驱动器的输出端子 U、V、W 上。2.8.4、驱动器和电动机必须安全接地。2.8.5、确保驱动器与供电电源之间连中间断路器，以免驱动器故障时事扩大。2.8.6、驱动器与电机之间不可加装电磁接触器。2.8.7、驱动器 U、V、W 输出端不可加装吸收电容或其它容阻吸收装置。2.8.8、为减少电磁干扰，请给驱动器周围电路中的电磁接触器、继电器等装置的线圈 接上浪涌吸收器。2.8.9、控制端子与模拟信号的接线请用 0.3mm 以上的屏蔽线，屏蔽层与驱动器的接地端子 GND 上，接线长度小于 30m。2.8.11、控制线与主回路
12、动力线分开，平行布线应相隔 10cm 以上，交叉布线时应使其垂直。2.8.12、驱动器与电机间的连线应小于 10m，当接线长度10m 时，应适当降低驱动器的载波转速。2.8.13、所有引线必须与端子充分紧固，以保证接触良好。主回路引线最好采用电缆线并用相应截面的接线片冷压或焊接好后再实施配线。2.8.14、所有引线的耐压等级必须与驱动器的电压等级相符。三、功能表三、功能表3.0F0 组组用户用户参数区参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F0.00用户密码0:无密码19999:密码10F0.01显示内容0:设定转速1:反馈转速2:纱线速度（恒转线速模式）3:纱线
13、长度（恒转线速模式）4:面板电位器电压5:外部模拟量电压6： X1 端子 PWM 百分比10F0.02额定转速15030000Rpm1Rpm3000RpmF0.03电机极对数120 Pairs1Pairs2PairsF0.04保留保留保留保留F0.05显示倍比0.1 300.00.11.0F0.06纱线长度0 9999F0.05 米0F0.07复位变量选择0:无操作1:复位长度计数器10F0.08恢复出厂设置0：无复位1：恢复出厂设置10F0.09软件版本版本号1工厂设定- 7 -3.13.1 F1F1 组运行参数区组运行参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F
14、1.00启动转速609999Rpm;1Rpm500RpmF1.01运转方向0：正转 1：反转10F1.02开环运行系数1100010F1.03加速时间0.1999.9s0.1s6.0sF1.04减速时间0.1999.9s0.1s6.0sF1.05设定纱速301500m/min1 m/min400m/minF1.06压棍打滑系数80.0120.00.1100.0F1.07满卷次数0999910F1.08满卷长度19999F0.05 米0F1.09上限转速5009999Rpm1Rpm3000RpmF1.10下限转速60 9999Rpm1Rpm150RpmF1.11设定张力5.095.0%01%40
15、.0%3.23.2 F2F2 组组控制控制参数区参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F2.00闭环控制选择0：闭环控制1：开环控制10F2.01给定通道选择0：由 F1.00 单元给定,1：有外部模拟量给定,2：X1 端 PWM 输入，3：有面板电位器给定。10F2.02反馈模式0 0：模拟量输入：模拟量输入1:1: X1X1 端端 PWMPWM 输入输入10F2.03保留保留保留保留F2.04比例增益 KP010001250F2.05积分增益 KI01000150F2.06调节周期 T11000ms1ms5msF2.07PID 上限限幅0100011000F
16、2.08PID下限限幅01000110F2.09槽筒周长12000mm1mm294mmF2.10压辊周长0400mm1mm69mmF2.11断线下限5.050.0%01%10.0%F2.12断线判断时间0.110.0s0.1s2.5sF2.13感丝器判断时间0.110.0s0.1s0.5s- 8 -3.33.3 组组模式模式参数区参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F3.00运行模式0：恒转速；1：恒线速；2:恒张力10F3.01保留保留保留保留F3.02保留保留保留保留F3.03保留保留保留保留F3.04运行指令选择0:键盘输入1:端子 RS 输入2:通讯输
17、入10F3.05转向指令选择0:键盘输入1:端子 X1 输入2:通讯输入10F3.06制动延时0: 自由停车0.160.0s:制动延时0.10F3.07保留保留保留保留F3.08上跳频范围0600Rpm1 Rpm0 RpmF3.09下跳频范围0600Rpm1 Rpm0 RpmF3.10上跳频时间0.160.0S0.1S0.4SF3.11下跳频时间0.160.0S0.1S0.4SF3.12跳频间隔时间0.1100.0S0.1S5.0SF3.13保留保留保留保留F3.14模拟量输入最高电压或最高电流0.15.0V0.1V5.0VF3.15模拟量输入最低电压或最低电流0.12.5V0.1V0.5VF
18、3.16模拟量输入最高电压或最高电流对应转速1509999RPM1RPM3000RPMF3.17模拟量输入最低电压或最低电流对应转速309999RPM1RPM150RPM3.43.4 F4F4 组故障保护参数区组故障保护参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F4.00当前次故障记录0:正常；1:过电流-oc2:过电压-ou3:欠电压-Lu4:过载-oL5:hall 异常-HL6:通信异常-CEl7:接线方式异常-LH10F4.01前 1 次故障记录10F4.02前 2 次故障记录10F4.03前 3 次故障记录103.53.5 F5F5 组组 RS485RS48
19、5 通讯通讯参数区参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F5.00波特率0:9600baud10F5.01通信模式0:RTU 协议模式10- 9 -F5.02数据格式0:无校验10F5.03本机地址0:广播模式1255:本机地址11F5.03本机地址0:广播模式1255:本机地址11F5.04分组长度0:不分组1128:分组长度103.63.6 F6F6 组系统参数区组系统参数区( (不可见参数，通信可见不可见参数，通信可见) )功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F6.00保留010F6.01保留010F6.02保留010F6.03
20、通信起停正反转0:停止2:正转3:反转10F6.04保留保留保留只读F6.05实际转速只读只读只读F6.06保留保留保留只读F6.07保留保留保留只读3.73.7F7F7 组扩展参数区组扩展参数区功能码功能码名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值F7.00系统保留F7.01系统保留F7.02系统保留F7.03系统保留F7.04系统保留F7.05系统保留四四. .参数说明参数说明4.04.0、F0F0 组组用户用户参数区参数区F0.00（用户密码） 设定范围为 09999，出厂值 0。参数说明：0:无密码，19999:客户密码。设定范围为 09999。出厂值 0。注：0 不是密码。
21、密码仅对 F0.04 和 F3.06 有效，设置参数前需输入密码。F0.01（显示内容） 设定范围为 05，出厂值 0。注：F0.01 设定的显示内容，是指数码操作器非设定状态所显示的参数。F0.02（额定转速） 设定范围 15030000RPM，出厂值 3000RPM。参数说明：一般情况，就是电机铭牌上的额定转速。注：电机额定转速， 一般应为 60 的整数倍。 非 60 的整数倍时， 设定额定转速比电机铭牌上的稍高一些，使之成为 60 的倍数。参数说明：0:设定转速，1:反馈转速，2:纱线速度，3:纱线长度，4:面板电位器电压，5:外部模拟量电压，6： X1 端子 PWM 百分比- 10 -
22、比如，一台电机额定转速为 2000RPM，其额定转速应设为 2040RPM,或者更高些 2100RPM。F0.03（电机极对数） 设定范围 120 Pairs，出厂值 2Pairs。参数说明：一般情况，就是电机铭牌上的极对数。注：有些电机铭牌标注为极数，设定值应为：极数/2。F0.04（保留） 设定范围保留，出厂值保留。参数说明：保留。F0.05（显示倍比） 设定范围 0.1300.0，出厂值 1.0。参数说明：实际值 = 显示值 * F005。仅对 F001=0/1/3,即设定转速, 反馈转速和纱线长度有效。F0.06（纱线长度） 设定范围 09999*F005，出厂值 0。参数说明：纱线长
23、度。注：F006*F005，最大不要超过 20 万米。F0.07（复位变量选择） 设定范围 01，出厂值 0。参数说明：0:无复位，1:复位长度计数器值。注：本参数不保存。F0.08（恢复出厂设置） 设定范围 01，出厂值 0。参数说明：0:无复位，1: 恢复出厂设置。注：当某种情况，用户错误设置参数后，又不知道问题所在，可以恢复出厂设置，以前用户设置的参数将被厂家的默认值代替。F0.09（软件版本） 设定范围-版本号，出厂值-工厂设定。参数说明：软件版本号。注：软件版本代表针对不同用户需求，厂家为用户特别定制的软件版本。4.14.1、F1F1 组运行参数区组运行参数区F1.00（启动转速）
24、设定范围 609999Rpm。出厂值 500Rpm。参数说明：恒转速模式时，此转速为目标转速；恒张力模式，为启动转速。注：若注：若 F3.00F3.00 为恒张力模式为恒张力模式, ,实际张力反馈大于设定张力时，才能进入恒张力模式，否则为恒转速模式。所以，请用户设定实际张力反馈大于设定张力时，才能进入恒张力模式，否则为恒转速模式。所以，请用户设定该值比系统需求转速稍大，这样才能进入恒张力控制。该值比系统需求转速稍大，这样才能进入恒张力控制。F1.01（运转方向） 设定范围 01。出厂值 0。参数说明：0：正转，1：反转。注：转向设定通道为面板模式时本参数有效。F1.02（开环系数） 设定范围
25、11000。出厂值 0。参数说明：电机开环运转，当 F200 = 1 时有效，加减速时间对其有效。注：只有开环模式，本参数才有效。F1.03（加速时间） 设定范围 0.1999.9s。出厂值 6.0s。参数说明：无刷直流电机的加速时间。注：本参数为给定转速，加到额定转速的时间。电机的实际转速，和 PID 参数以及负载有关。F1.04（减速时间） 设定范围 0.1999.9s。出厂值 6.0s。参数说明：无刷直流电机的减速时间。注：本参数为给定转速，减到额定转速的时间。电机的实际转速，和 PID 参数以及负载有关。F1.05（设定纱速） 设定范围 301500m/min。出厂值 400m/min
26、。参数说明：设定纱速。注：恒纱速控制时，即 F300=1 时有效，加减速时间对其有效。F1.06（压棍打滑系数） 设定范围 50.0120.0。出厂值 100.0。参数说明：压棍打滑系数。注： 压棍打滑系数 = 压辊测量 / 实际值。F1.07（满卷次数） 设定范围 09999。出厂值 0。参数说明：满卷次数。注：满卷次数。- 11 -F1.08（满卷长度） 设定范围 19999 * F0.05 米。出厂值 0。参数说明：满卷长度,0 为无满卷命令。注：满卷自动停车。F1.09（上限转速） 设定范围 50030000Rpm，出厂值 3000Rpm。参数说明：允许的最高转速。注：直流变频器内部允
27、许设定的最高转速值，设定转速超过此值就以上限转速为准。F1.10（下限转速） 设定范围 3030000Rpm，出厂值 60Rpm。参数说明：允许的最低转速。注：直流变频器内部允许设定的最低转速值，设定转速低于此值就以下限转速为准。F1.11（设定张力） 设定范围 5.095.0%，出厂值 40.0%。参数说明：恒张力模式下，张力传感器目标值。注：恒张力模式运行前，请设置 F001,观察传感器显示值是否和目标范围对应，变化方向是否正确。4.24.2 F2F2 组组控制控制参数区参数区F2.00（闭环控制选择） 设定范围 01，出厂值 0。参数说明：0：闭环控制，1：开环控制注：正常用户都是闭环控
28、制。F2.01（给定通道选择） 设定范围 05，出厂值 0。参数说明：0：由 F1.00 单元给定,1：有外部模拟量给定,2：X1 端 PWM 输入，3：有面板电位器给定。注：恒张力模式下，本单元不能和反馈模式选择相同的信号来源，反之亦然。F2.02（反馈模式） 设定范围 01，出厂值 0。参数说明：0：外部模拟量，1:X1 端 PWM 输入注：此反馈为恒张力模式下有效。F2.03（保留） 设定范围保留，出厂值保留。参数说明：保留。注：保留。F2.04（比例增益 KP） 设定范围 01000，出厂值 250。参数说明：PID 比例参量，最大值 1000。注：请根据负载情况合理选择比例增益，以防
29、引起超调。F2.05（积分增益 KI） 设定范围 01000，出厂值 50。参数说明：PID 积分参量，最大值 1000。注：请根据负载情况合理选择积分增益，以防引起超调。F2.06（调节周期 T） 设定范围 11000ms，出厂值 5ms。参数说明：PID 调节周期，最大值 1000ms。注：请根据负载情况合理选择闭环周期，以防调节过慢或过快。F2.07（PID 上限限幅） 设定范围 01000，出厂值 1000。参数说明：PID 上限开度。注：请根据负载情况合理选择闭环周期，以防调节过慢或过快。F2.08（PID 下限限幅） 设定范围 01000，出厂值 10。参数说明：PID 下限开度。
30、注：请根据负载情况合理选择闭环周期，以防调节过慢或过快。F2.09（槽筒周长） 设定范围 12000mm，出厂值 294mm。参数说明：槽筒周长。注：计长时请先设置本参数，本系统只适用于槽筒式摩擦传动系统。F2.10（压辊周长） 设定范围 0400mm，出厂值 69mm。参数说明：压辊周长。注：计长时请先设置本参数，本参数用于纱筒主动传动系统。F2.11（断线下限） 设定范围 5.095.0%出厂值 10.0%。- 12 -参数说明：断线下限，当张力传感反馈低于该值持续 F212 时间，停车。注：配合 F212 使用。仅张力模式有效。F2.12（断线判断时间） 设定范围 0.110.0s，出厂
31、值 2.5s。参数说明：断线判断时间，断线时间长于本时间，停车。注：配合 F211 使用。仅张力模式有效。F2.13（感丝器判断时间） 设设定范围 0.010.0s，出厂值 0.5s。参数说明：感丝器持续检测不到信号，超过本时间，停车。注：F2.13=0 感丝器无效。4.34.3 F F3 3 组组模式模式参数区参数区F3.00 （运行模式） 设定范围 02，出厂值 0。参数说明：0：恒转速；1：恒线速。2：恒张力注：和系统结构有关，用槽筒系统选 0，用压棍系统选 1，用张力传感器选 2。若恒线速模式，其默认反馈信号为恒线速模式，其默认反馈信号为 X1X1 端的周期信号，如端的周期信号，如 H
32、allHall 反馈的周期信号等。反馈的周期信号等。F3.01 （保留） 设定范围 保留出厂值 保留。参数说明：保留。注：保留。F3.02 （保留） 设定范围 保留出厂值 保留。参数说明：保留。注：保留。F3.03 （保留） 设定范围 保留出厂值 保留。参数说明：保留。注：保留。F3.04 （运行指令选择） 设定范围 02，出厂值 0。参数说明：0:键盘输入，1:端子 RS 输入，2:通讯输入注：根据需求选择合适的运行指令方式。F3.05 （转向指令选择） 设定范围 02，出厂值 0。参数说明：0:键盘输入，1:端子 X1 输入，2:通讯输入注：根据需求选择合适的转向指令方式。F3.06 （制
33、动延时） 设定范围 060.0s，出厂值 0。参数说明：0:自由停车，0.160.0:能耗制动注：根据需求选择合适的制动方式。F3.07 （保留） 设定范围 保留出厂值 保留。参数说明：保留。注：保留。F3.08 （上跳频范围） 设定范围 0600Rpm，出厂值-0。参数说明：跳频范围，上跳。注：仅恒转速有效。F3.09 （下跳频范围） 设定范围0600Rpm，出厂值-0。参数说明：跳频范围，下跳。注：仅恒转速有效。F3.10 （上跳频时间） 设定范围-0.160.0S，出厂值-0.4S。参数说明：上跳频时间。注：仅恒转速有效。F3.11 （下跳频时间） 设定范围-0.160.0S，出厂值-0
34、.4S。参数说明：下跳频时间。注：仅恒转速有效。F3.12 （跳频间隔） 设定范围-0.1100.0S，出厂值-5.0S。- 13 -参数说明：跳频间隔。注：仅恒转速有效。F3.13 （保留） 设定范围 保留出厂值 保留。参数说明：保留。注：保留。F3.14 （模拟量输入最高电压或最高电流） 设定范围 0.15.0V，出厂值 5.0V。参数说明：模拟量输入最高电压或最高电流。注：根据需求合理选择最高值。F3.15 （模拟量输入最低电压或最低电流） 设定范围 0.12.5V，出厂值 0.5V。参数说明：模拟量输入最低电压或最低电流。注：根据需求合理选择最低值。F3.16 （模拟量输入最高电压或最
35、高电流对应转速） 设定范围 1509999Rpm，出厂值 3000Rpm。参数说明：模拟量输入最高电压或最高电流对应转速。注：根据需求合理选择最高值对应转速。F3.17 （模拟量输入最低电压或最低电流对应转速） 设定范围 309999Rpm，出厂值 150Rpm。参数说明：模拟量输入最低电压或最低电流对应转速。注：根据需求合理选择最低值对应转速。4.44.4 F4F4 组故障保护参数区组故障保护参数区F4.00 （前 1 次故障记录） 显示范围 07，出厂值 0。参数说明：0:正常，1:过电流，2:过电压，3:欠电压，4:过载，5:hall 异常，6:通信异常，7:接线异常注：只能观察不能设定
36、。F4.01 （前 2 次故障记录） 显示范围 07，出厂值 0。参数说明：0:正常，1:过电流，2:过电压，3:欠电压，4:过载，5:hall 异常，6:通信异常，7: 接线异常注：只能观察不能设定。F4.02 （前 3 次故障记录） 显示范围 07，出厂值 0。参数说明：0:正常，1:过电流，2:过电压，3:欠电压，4:过载，5:hall 异常，6:通信异常，7: 接线异常注：只能观察不能设定。F4.03 （前 4 次故障记录） 显示范围 07，出厂值 0。参数说明：0:正常，1:过电流，2:过电压，3:欠电压，4:过载，5:hall 异常，6:通信异常，7: 接线异常注：只能观察不能设定
37、。4.54.5 F F5 5 组组 RS485RS485 通讯通讯参数区参数区F5.00 （波特率） 设定范围 0，出厂值 0。参数说明：0: 9600baud。注：有其他波特率需求，请联系厂家。F5.01 （通信模式） 设定范围 0，出厂值 0。参数说明：0:RTU 协议模式。注：有其他协议需求，请联系厂家。F5.02 （数据格式） 设定范围 0，出厂值 0。参数说明：0:无校验。注：有其他数据格式需求，请联系厂家。F5.03 （本机地址） 设定范围 1255，出厂值 1。参数说明：本机地址。注：本机地址为 0 的时候，为广播信息。F5.04 （分组长度） 设定范围 0128，出厂值 0。参
38、数说明：0:不分组，1128:分组长度。设置 F5.04 有效时，节点最多支持 127 个。- 14 -注：当 F5.04 = 0 时，分组无效。当 F5.04 有效时，代表节点地址按照 F5.04 长度分组，当数据通讯时，0 x80 开头的地址，代表组数，而非节点。例如 0 x80,代表第 0 组，0 x81,代表第 1 组，0 x82,代表第 2 组.主机发送写命令时,从机执行命令,但不回应.例子:当 F5.04 = 10,主机发送（0 x）: 80 06 01 00 07 d0 95 8b 代表主机写地址为 01-10 号的第 0 组从机,F1.00 = 2000主机发送（0 x）: 8
39、1 06 01 00 07 d0 94 5a 代表主机写地址为 11-20 号的第 1 组从机,F1.00 = 2000主机发送（0 x）: 82 06 01 00 07 d0 94 69 代表主机写地址为 21-30 号的第 2 组从机,F1.00 = 2000F5.05 （保留）设定范围保留，出厂值保留。参数说明：保留。注：保留。4.64.6 F F6 6 组组系统参数区系统参数区( (不可见参数，通信可见不可见参数，通信可见) )数码操作器不可见参数区，为通信所用。数码操作器不可见参数区，为通信所用。4.74.7 F F7 7 组组扩展参数区扩展参数区为用户特殊要求扩展功能所用，保留。为
40、用户特殊要求扩展功能所用，保留。五、通信协议五、通信协议本系列直流变频器在 485 通讯控制方面采用了流行的 MODBUS 通讯协议， 在使用 485 通讯前必须手工设定直流变频器的地址、通讯波特率、数据格式，并且在通讯过程中这些参数不可修改。MODBUS 通讯协议有两种编码格式：ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit) ，本系统采用 RTU 模式。写写主机命令帧格式：主机命令帧格式起动从机地址主机命令命令索引命令索引设定数据设定数据CRC 校验值CRC 校验值结束
41、 3.5 char8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits3.5charF1.00 = 20000 x010 x060 x010 x010 x000 x000 x070 xd00 x8b0 x9a写写从机响应帧格式：从机响应帧格式起动从机地址主机命令命令索引命令索引设定数据设定数据CRC 校验值CRC 校验值结束 3.5 char8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits3.5charF1.00 = 20000 x010 x060 x010 x010 x000 x000 x070 xd
42、00 x8b0 x9a读读主机命令帧格式：主机命令帧格式起动从机地址主机命令命令索引命令索引寄存器数寄存器数CRC 校验值CRC 校验值结束 3.5 char8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits3.5charF1.000 x010 x030 x010 x010 x000 x000 x000 x010 x850 xf6- 15 -读读从机响应帧格式：起动从机地址主机命令字 节 数(BYTE)设定数据设定数据CRC 校验值CRC 校验值结束 3.5 char8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bits8 bit
43、s3.5charF1.00 = 20000 x010 x030 x020 x020 x070 xd00 x8b0 x9a5.15.1 主机命令或从机响应主机命令或从机响应主机命令或从机响应3读命令，一次最多读 10 个单元6写命令5.25.2 命令索引命令索引命令索引即功能码后三位。例如，设定转速 F1.00，其命令索引：0 x01(高位命令) + 0 x00(低位命令)。5.35.3 CRCCRC 校验数据校验数据RTU格式的校验码（CRC）：校验和由Address 到Data content 結束。其运算规则如下：步骤1：令16-bit 暂存器 (CRC 暂存器) = FFFFH.步骤2：
44、Exclusive OR 第一个8-bit byte 的信息指令与低位元16-bit CRC 暂存器, 做ExclusiveOR ，將结果存入CRC 暂存器內。步骤3：又移一位CRC 暂存器，將0 填入高位元处。步骤4：拣查右移的值，如果是0, 將步骤3 的新值存入CRC 暂存器內, 否则 Exclusive ORA001H 与CRC 暂存器，將结果存入CRC 暂存器內。步骤5：重复步骤3步骤4，將8-bit 全部运算完成。步骤6：重复步骤2步骤5，取下一个8-bit 的信息指令，直到所有信息指令运算完成。最后，得到的CRC 暂存器的值，高低8位交换位置后即是CRC 的校验和。值得注意的是CR
45、C 的校验和必须交换放置与信息指令的校验码中。以下為用语言所写的CRC 校验码示例：unsigned char* dataunsigned char lengthunsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)int j;unsigned int tmp_crc;unsigned int reg_crc=0Xffff;while(length-)reg_crc = *data+;for(j=0;j1) 0Xa001;elsereg_crc=reg_crc 1;- 16 -tmp_crc = reg_crc;reg_c
46、rc =(reg_crc8)&0 x00FF);reg_crc = reg_crc + tmp_crc;return reg_crc; / 最后回传CRC 暂存器的值5.45.4 通讯例程通讯例程设定 F3.04=1，RS 给定起停有效主机发送(0 x)： 01 06 03 04 00 01 09 8f从机回应(0 x)： 01 06 03 04 00 01 09 8f设定 F3.04=2，F603 给定起停有效主机发送(0 x)： 01 06 03 04 00 02 49 8e从机回应(0 x)： 01 06 03 04 00 02 49 8e设定转速 2000Rpm，主机发送(0 x)：
47、01 06 01 00 07 D0 8b 9a从机回应(0 x)： 01 06 01 00 07 D0 8b 9a设定启动(F603=2)，主机发送(0 x)： 01 06 06 03 00 02 f8 83从机回应(0 x)： 01 06 06 03 00 02 f8 83设定停止(F603=0)，主机发送(0 x)： 01 06 06 03 00 00 79 42从机回应(0 x)： 01 06 06 03 00 00 79 42读取(F100)，主机发送(0 x)： 01 03 01 00 00 01 85 f6从机回应(0 x)： 01 03 02 01 F4 b8 53读取(F100-F109)，主机发送(0 x)： 01 03 01 00 00 0A c4 31从机回应(0 x)： 01 03 14 01 F4 00 00 00 00 00 3C 00 3C 01 90 00 00 00 00 00 00 0b b8 76 7e六、维护与检查六、维护与检查!危险危险维护与检查要在切断电源 10 分钟后再进行，以免触电。除了指定的人员外不得进行维护、检查和更换部件。 （进行操作之前要把身上的金属物品取掉，并使用绝缘工具，以免触电受伤。!注意注意请定期紧固端子接线，端子松动会导致发热、着火或功能不正常。
