1、理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡2012091220120912第二章第二章 平面力系的简平面力系的简化和平衡化和平衡2 21 1 平面汇交力系合成与平衡2 22 2 平面平面力偶系的合成与平衡23 平面任意力系的简化与平衡理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡网上作业系统网上作业系统1、告知作业网站的网址：、告知作业网站的网址：222.18.54.19homework。2、告知学生用户的初始密码都是：、告知学生用户的初始密码都是：123。3、开学三周之内改选过教学班的学生，需要同时利用作业系统的“选课”功能更改一下选课，使作业系统中的选课与教
2、务处网站上的选课结果相同。4、开学后才选课的学生，可先通过作业系统提交一份登录申请，并等候教师审批。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 平面力系包括平面基本力系平面基本力系和平面任意力系平面任意力系，平面基本力平面基本力系系包括平面汇交力系平面汇交力系和平面力偶系平面力偶系,它是研究复杂力系的基础。o平面汇交力系的定义：平面汇交力系的定义：各力的作用线在同一平面且相交于一点的力系。如图所示。本章研究的两个问题：本章研究的两个问题：平面汇交力系的合成与平衡问题。几何法和解析法。研究方法：研究方法：1F2FnF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡
3、应用由力三角形法则推广得到的力多边形法则，合应用由力三角形法则推广得到的力多边形法则，合力即为力多边形的封闭边。力即为力多边形的封闭边。 P34P342-1 平面汇交力系合成与平衡如下图所示。如下图所示。一、合成一、合成c2FRFd3Fab1FO1F3F2F用解析式表达为用解析式表达为321FFFFRnRFFFF.21niiF1F理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭，平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭，即即 P35P35二、平衡二、平衡 0RF04321FFFF或或ab1Fc2Fd3F4FO1F2F3F4F理论
4、力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 试指出图示平面汇交力系所作的力多边形各力试指出图示平面汇交力系所作的力多边形各力矢量关系如何？合成结果是什么？矢量关系如何？合成结果是什么？思思 考考 题题(a)(d)(c)(b)理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 例例2-2-1 16030aa图 aF 解：1. 取梁AB作为研究对象。 FA = F cos30=17.3 kN2. 画出受力图。3. 作出相应
5、的力三角形。4. 由力多边形解出： FB = F sin30=10 kN30DCBA60FAFBFE6030HKFBFAF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡三、 力在坐标轴上的投影 由图a知，若已知力FR 的大小FR 和其与x轴、y轴的夹角为a、b，则absincosRRyFFFacosRxFF 即力在某个轴上的投影等于力的大小乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。当a、b为锐角时，Fx、Fy均为正值；当a、b为钝角时，Fx、Fy为负值。注意力在坐标轴上的投影是代数量注意力在坐标轴上的投影是代数量。xF图a力在坐标轴上的投影yxOBAabb1a1RFabyF理论力学电子教程
6、理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影与分力大小之间关系与分力大小之间关系 而如将力FR沿垂直的x、y坐标轴方向分解（图a），则所得分力 的大小与力F在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。RyRxFF 、应注意应注意（1）力的投影是代数量，而力的分量是矢量； （2）力投影无所谓作用点，而分力必须作用在 原力的作用点。yxOBAabb1a1yFRFRxFxFRyF若已知FR在直角坐标轴上的投影为Fx和Fy，则由几何关系可求出力FR的大小和方向，即22yxRFFF22cosyxxFFFa22cosyxyFFFb式中 和 称为力 FR 的方向余弦。acos
7、bcos当Ox、Oy两轴不垂直时，则没有这个关系。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡思思 考考 题题 试分析在图示的非直角坐标系中，力试分析在图示的非直角坐标系中，力 沿沿 x、y轴方向的分力的大小与力轴方向的分力的大小与力 在在x、y 轴上的投影的大轴上的投影的大小是否相等？小是否相等？FFxyOF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。即数和。即 P36P36四、四、 合力投影定理合力投影定理xnxxxxFFFFF21ynyyyyFFFFF21
8、这个定理也可很直观地理解，如下图表示这个定理也可很直观地理解，如下图表示adFcdFbcFabFxxxx,321因 ,故 cdbcabadxxxxFFFF321同理可得yyyyFFFF321yoxbdCABDcaF1F2F3Fo1F2F3F理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡五、合成五、合成 当应用合力投影定理求出力系的合力在直角坐标系下的当应用合力投影定理求出力系的合力在直角坐标系下的投影投影Fx x、Fy y后，可用下式求出合力的大小和方向后，可用下式求出合力的大小和方向2222)()(yxyxRFFFFF22)()(cosyxxRxFFFFFa式中a表示合力F与x
9、轴间所夹的锐角。合力指向由Fx 、Fy 的正负号用图判定。这种运用投影求合力的方法，称为解析法或投影法。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴上的投影之代数和均等于零。标轴上的投影之代数和均等于零。由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。六、平六、平 衡衡 由几何法知：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力为零，即0)()(2222yxyxRFFFFF因而0 xF0yF思考：若某刚体在5个力作用下平衡，其中4个力的作用线交于一点，另外一个力的作用线应该
10、满足什么条件。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡例例2-22-2 用解析法求下图所示汇交力系的合力的大小和方向已知 kNFkNFkNFkNF1,25. 0,5 . 0,5 . 14321kNFFixRx332. 045cos160cos25. 05 . 0000kNFFiyRy99. 145sin160sin25. 005 . 100RFaxy1F2F3F4F060045先计算合力FR在x、y轴上的投影，有【解】【解】即 故合力 的大小为RFkNFFFRyRxR02. 222其方向余弦则为986. 0cos,164. 0cosRRyRRxFFFFba034.80a理论
11、力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 20120917例2-16030aa图 aF 解：1. 取梁AB作为研究对象。FA = F cos30=17.3 kN2. 画出受力图。30DCBA60FAFBF FB = F sin30=10 kNxyy1x1030sin60cos30cos, 0000BAxFFFF030cos60sin30sin, 0000BAFFFFy思考：可否向其它轴，如（思考：可否向其它轴，如（x1、y1）
12、投影？）投影？ 可否向（可否向（x、x1）投影？结论？）投影？结论？P36、61理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡ABCD0900450300601F2F例2-4 如图所示结构ABCD，杆重及摩擦均可不计；在铰链B上作用着力 ，在铰链C上作用着力 ，方向如图。试求当机构在图示位置平衡时 和 两力大小之间的关系。 P691F1F2F2F首先可判断出BC是二力杆，作B铰、C铰的受力图【解】【解】分析铰B有：045cos, 0021BCxFFF22FFBC（1）分析铰C有：030cos, 001FFFCBx123FFCB（2）612. 0462112FF）、（理论力学电子教
13、程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。 力的移动效应取决于力的大小和方向力的移动效应取决于力的大小和方向；为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡一、力对点之矩一、力对点之矩（1）用扳手拧螺母；（2）开门，关门。 由下图及生活常识知，力F 使物体绕O点（某轴）转动的效应，不仅与力的大小，而且与转轴(平面上O点)到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积Fd 来度量力的转动效应。2-2-2 2 力面力偶系的合
14、成与平衡图2-1OAldBF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡该乘积根据力使物体的转动效应的不同，取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号 表示。即O点称为力矩的中心，简称矩心矩心；力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。dFFMO)( 力矩的大小还可视为三角形OAB 的面积的两倍。 P39)(FMOO点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。力臂。图2-1OAldBF应注意：应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量代数量。力矩的单位： 国际制 Nm，kNm 工程制 公斤力米（kgfm）理
15、论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡二、二、力矩的性质：力矩的性质： P391、力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；Od图 2-2 （a) FABCDaFl 2ll理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 2、力的作用线如通过矩心，则力矩为零； 3、互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点。o图 2-2 (b) FO图 2-2 (c) 2F1F理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡三、三、 合力矩定理合力矩定理 P39表达式：证明：)()(R
16、FMFMOO)sin()(arFdFFMOxyFyFxOxydxyAaarFyFxF)()(xOyOFMFM)(FMO若作用在 A点上的是一组汇交力系 )()(RFMFMOO平面汇交力系合力对某一点之矩平面汇交力系合力对某一点之矩等于分力对同一点之矩的和。等于分力对同一点之矩的和。nFFF、.21)cossincos(sinaarFaasincoscossinrFrFABCDaFl 2llFllsin)cot3(aa理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡四、力偶和力偶矩四、力偶和力偶矩1、力偶的概念、力偶的概念
17、P41例如：丝锥、改锥（刀）、水龙头、方向盘等 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。力偶。并记作 。可用图2-4表示：),(FFd力偶臂力偶作用面图 2-3FFABCD图2-41F1FFF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡2、力偶矩、力偶矩 P42 其转动效应力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。例如：dFxdFxFFMFMOO )()()(dFMdFFFM或),(dOxFF力偶对作用面内任意一点之矩与矩心位置无关力偶对作用面内任意一点之矩与矩心位置无关P42理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡思考题
18、思考题2-1 一力偶 作用在Oxy平面内,另一力偶 作用在Oyz平面内,它们的力偶矩大小相等(如图)。试问此两力偶是否等效，为什么？11, FF22, FFxyz图2-5O1F1F2F2F3、力偶的三要素、力偶的三要素（a）力偶矩的大小；（b）力偶的转向；（c）力偶作用面在空间的方位。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡4、力偶的性质、力偶的性质 P42中中(a) 力偶在任何坐标轴上的投影等于零；(b) 力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，它是一它是一个基本力学量个基本力学量，它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡；力偶只能由力偶来平衡力偶只能由力偶来平衡。(c
19、) 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，它只能改变物体的转动状态。d力偶臂力偶作用面图 2-6FFP62思2-4、2-5、2-6；P65（2-12）理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡DABCE0.6m0.3m0.5m0.4mMDABCE0.6m0.3m0.5m0.4mMDABCE0.6m0.3m0.5m0.4mFDABCE0.6m0.3m0.5m0.4mF判断A、D两处约束反力方向理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡作业：作业：今天交上次：全部交今天交上次：全部交布置本次：课后习题布置本次：课后习题2-32-3（c c）、（）、（2-42
20、-4）、）、2-122-12理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡20120919五、平面力偶等效五、平面力偶等效定理定理 1、定理：在同一平面内（或两平行平面）的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。例如：方向盘) ,() ,(11FFMFFMABCD图2-71F1FFF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡),(),(),(PPQQFFFF)()(),(FMFMFFMAA),(),(PPMFFM证明：证明：考虑对刚体应用力的可传性两三角形同底等高 设有一力偶 ,如图所示 . 运用加减平衡力系的公理并注意到：FF,),(
21、),(PPFF图2-8ABABbaCDFPQPQF1P1P)()(),(PMPMPPMAAABCABDSS),(),(11PPMPPM),(),(11PPMFFM,2)(0ABDASFMABCASPM2)(0),(),(11PPPP理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡（1 1）推论）推论1 1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的转动效应。对刚体的转动效应。2、两个重要推论：两个重要推论：如下图如下图( (a) )、( (b) )所示。所示。( )ABaM( )ABCbM理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简
22、化和平衡（2 2）推论）推论2 2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚体的以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚体的转动效应。转动效应。如下图如下图( (a) )、( (b) )所示。所示。B( )Aad1F1F( )BAbD2F2F其中其中DFdF21注意：上述结论只适用于刚体，而不适用于变形体。注意：上述结论只适用于刚体，而不适用于变形体。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡1 1、合成、合成20120320平面力偶系： 作用在物体上同一平面内的若干力偶的总作用在
23、物体上同一平面内的若干力偶的总称称。 , 或 nMMMM21MM1M2M3M2、平衡条件、平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即利用这个平衡条件，可以求解一个未知量。 0M0)(FMOP65（2-14）、 P68（2-23C）理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 位于同一平面内且各力作用线既不汇交于一点，也不互相位于同一平面内且各力作用线既不汇交于一点，也不互相平行的力系。平行的力系。定义：定义：工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。图2-10所示钢桁梁桥简
24、图，在初步分析时可简化为平面一般力系。图2-10 钢桁梁桥简图1P2P3PEFAxFAyF23 平面任意力系的简化与平衡理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡如图2-11所示的屋架，它所承受的恒载、风载以及支座反力可简化为平面一般力系。图2-11 屋架及计算简图(a)(b)平面汇交力系与力偶系合成结果回顾平面汇交力系与力偶系合成结果回顾理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡定理定理 ：作用在刚体上某点A的力 F ，可以平行移动平行移动到刚体 上任意一点B，但必须同时附加一个力偶，其力偶 矩等于原力 F 对平移点B之矩。 P47证明：证明：如下图所示：
25、)(),()(FMFFMMFdFMBB 图2-12 力的平移定理的证明(a)ABdFBdAM=Fd(c)FFABd(b)FF 1、力的平移定理、力的平移定理理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一个位于平移平面内的力偶。力线平移定理的逆过程也成立BdAMFFABd=M/FFF ABdF 反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效替换。(a)ABdFBdAM=Fd(c)FFABd(b)FF 理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡图2-12 设在某一刚体上作用着平面一般
26、力系 ，如图2-12所示。nFFF、211F2FnF 由于各力作用点不在同一点，因此无法象平面汇交力系那样，用力的平行四边形法则来合成它。2、平面任意力系向一点简化、平面任意力系向一点简化理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡平面一般力系平面一般力系平面力偶系平面力偶系平面汇交力系平面汇交力系向一点简化O合成合成合成合成MO（合力偶） 但是可以应用力的平移定理，将该力系中的各个力逐个向力系作用面上的某一点O（称为简化中心）平移简化（图2-13)，合力RF图2-13 平面一般力系的简化 再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成（图2-13) 。过程为：理论力学电子教程理论
27、力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡nOMMMM21(3-3)由此可见，MO一般与简化中心的位置有关，它反映了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为原力系对O点的主矩主矩。 FFFFFnR21(3-2)因此 就等于平面任意力系中所有各力的矢量和，称为该力系的主矢主矢，其作用线通过简化中心O点。 P49RF 由于简化中心O点任意选取时主矢的大小和方向不变，因此主矢与简化中心的位置无关。FFFFFnR21)()()()(21FMFMFMFMOnOOOxnxxxRxFFFFF21xnxxxFFFF21ynyyyRyFFFFF21ynyyyFFFF21理论力学电子教程理论力学电子教程第二章
28、 平面力系的简化和平衡平面任意力系向一点简化的重要应用：固定端约束反力的确定平面任意力系向一点简化的重要应用：固定端约束反力的确定P55理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡3 3、平面任意力系的简化结果、平面任意力系的简化结果（1 1）力系简化为力偶）力系简化为力偶力系合成为一力偶，由于力偶对作用面内任意一点之矩相同，所以此种情况下主矩与简化中心的位置无关。例例FaMMMFCBAR866. 0, 00, 0ROMFABCaaaFFF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡20120924（2） 力系简力系简化为合力化为合力力系仍可根据力线平移定理的逆
29、过程简化为一个合力，但合力的作用点不通过简化中心O。（a）0, 0oRMF（b）0, 0oRMFOMORF就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。RF图2-15 力系简化的最后结果简化的最后结果可根据力线平移定理逆过程力线平移定理逆过程合成为合力合力(c)ABdRFBdAMo(a)RFRFABd(b)RFRF 理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡?RCF?CMCkNFRA5ABm2 . 0?RBF?BM?RCF?CMCBm2 . 0?RBF?BMkNFRA5AmkNMA 2D?RDF?DMm4 . 0理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡701
30、P2302P70M图示正方形板面上分别受到kN、kN、kN.m的作用，则该组力系向O点简化的主矢大小为 ，主矩大小为 ，向B点简化的主矢大小为 ，主矩大小为 。 10RF20OM图示为某平面任意力系向O点简化结果，得到主矢kN，主矩 kN.m。则该力系向A点简化得到的主矢大小为 ，主矩大小为 ，向B点简化得到的主矩大小为 。 理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡（3） 力系平衡力系平衡是平面一般力系平衡的充分和必要条件。0, 0oRMF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡根据力线平移定理的逆过程合力矩定理合力矩定理 平面一般力系如果有合力（最后合
31、成结果为一合平面一般力系如果有合力（最后合成结果为一合力），则合力对该力系作用面内任一点之矩等于力系中各分力对力），则合力对该力系作用面内任一点之矩等于力系中各分力对该点之矩的代数和。该点之矩的代数和。 P50P50证明证明,)(OOMdFFMRR图2-15 合力矩定理证明图示(b)oAdRFRF RF),(FMMOO)()(FMFMOORMooARF(a)理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡求力系向D点简化的主矢和主矩，及合力作用线位置。 P50相似相似解：求力系的合成结果一般指最后合成结果。求力系的合成结果一般指最后合成结果。 （力或力矩或平衡）（力或力矩或平衡）首
32、先可以先确定一参考点（简化中心），首先可以先确定一参考点（简化中心）， 各力向该点简化各力向该点简化得到主矢和主得到主矢和主矩矩，然后利用，然后利用力线平移定理的逆过程力线平移定理的逆过程合成得到最终结果。合成得到最终结果。（1）以）以D为简化中心为简化中心PPPPFDx0045cos45cosPPPPFDy0045sin45sinPFFFDyDxD222DB方向沿PapaaPPMMDD5 . 0)5 . 02(2000)(（2）利用）利用力线平移定理的逆过程力线平移定理的逆过程求最后合成结果求最后合成结果PFFDE2DFDB 即方向平行于,，交点为作用线与假定力EDCFDEPDEFFMMED
33、D)45sin()(0aPPaPMDED5 . 05 . 0DFEFF EDMCABDa045045PPPPpaM)212(理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 集中力或集中荷载：集中力或集中荷载：力或荷载的作用面积很小或与整个构件的尺寸相比很小，可以认为集中作用在一点上。例如，道路给轮子的力等。几种分布荷载：几种分布荷载：（1 1）体分布荷载：）体分布荷载： 荷载（力）分布在整个构件内部各点上。荷载（力）分布在整个构件内部各点上。 例如，构件的自重等。例如，构件的自重等。 （2 2）面分布荷载：）面分布荷载： 分布在构件表面上的荷载（力）。例如，风分布在构件表面上的荷
34、载（力）。例如，风压力、雪压力、水压力等。压力、雪压力、水压力等。（3 3）线分布荷载：）线分布荷载： 荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线分布。分布。4 4、分布荷载、分布荷载理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡（1）集中荷载的单位，即力的单位为（N, kN)。荷载的单位：荷载的单位：分布荷载的大小用集度表示，指密集程度。（2）体分布荷载的单位：3/ mN（3）面分布荷载的单位：2/mN（4）线分布荷载的单位：mN /如图所示的均布荷载，其合力为：,6 .1741691.10kNlqF作用线则通过梁的中点。（1）均布荷载：集度为常数
35、的分布荷载。）均布荷载：集度为常数的分布荷载。分布荷载的计算方法分布荷载的计算方法AF16 mBFFmkNq/91.10理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡如图所示的均布荷载，其合力为：,6 .1741691.10kNlqF作用线同样通过梁的中点。FAF16 mBFmkNq/91.10ACB2l2lhq理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 如图2-16所示坝体所受的水压力为非均布荷载。（2）非均布荷载：荷载集度不是常数的荷载。）非均布荷载：荷载集度不是常数的荷载。yABC图2-16yq0q理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平
36、衡例2-6 求图示梁上分布荷载的合力。 P53解：解： 取坐标系如图所示。在x处取一微段，其集度为lxqq0微段上的荷载为：xxlqqxF0以A为简化中心，有CABxxxylxc0qRFlqxxlqFl0002dR200203d)(lqxxlqFMMlAA 由此可见，分布荷载合力的大小等于荷载集度图的面积。合力作用线的位置，可以根据合力矩定理确定：llqlqFMxAc322/3/020R)()(FMxFFMAcRRA 理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡CABxyl0qRFlqxxlql0002dlxc32理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡作业
37、：作业：今天交上次：单号交今天交上次：单号交布置本次：课后习题布置本次：课后习题（2-162-16）、）、2-192-19（求分布荷载的合（求分布荷载的合力及合力作用线位置）力及合力作用线位置）理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡20120926 5. 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。即根据该平衡条件得到平衡方程为：0, 0ORMF0 xFMooRFO0yF0)(FMO上面三个条件一般称为一般形式。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡例2-7 图示为一悬臂式起重机简图，A、B、C处均为光滑铰链。水平梁AB自重
38、 P=4kN,荷载 F =10kN, 有关尺寸如图所示，BC 杆自重不计。求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的反力。ABDE0302m1m1mcFP【 解】解】（1）取AB梁为研究对象。（2）画受力图。 ABDE030AyFAxFBFPF未知量三个：独立的平衡方程数也是三个。AxFAyFBF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡（3）列平衡方程，选坐标如图所示。)1(030cos00BFFFxAx)2(030sin00BFPFFFyAy) 3(03230sin40)(0BFPFFMA由（3）解得kNFPFB195 . 041034230sin4320以FB 之值代入（2），
39、并且解（1），可得kNFkNFAyAx5 . 4,5 .16ABDE030AyFAxFBFPF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡二矩式0 xF0)(FMA0)(FMB三矩式0)(FMA0)(FMB0)(FMC二、三矩式形式均需附加限制条件 P57)4(0124, 0)(AyFPFFMB) 5(03230tan4, 0)(0AxFPFFMC)1(030cos, 00BFFFxAx)2(030sin, 00BFPFFFyAy) 3(03230sin4, 0)(0BFPFFMA)6(030sin212, 0)(0AyBDFFFFMABDE030AyFAxFBFPF理论力学电
40、子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 图示平面机构中BC杆自重不计，为求铰A、B的约束反力，可以采用 组平衡方程联立求解。0)(, 0, 0)(FMFFMExA（B）0)(, 0)(, 0FMFMFDBx（C）0, 0)(, 0)(yBAFFMFM（D）0)(, 0)(, 0)(FMFMFMDBA（A）0, 0)(, 0)(yDBFFMFM（E）0)(, 0)(, 0)(FMFMFMCED（F）理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡0 xF6. 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 图示一受平面平行力系作用的物体，如选轴与各力作用线垂直，
41、显然有：yox2F1FnF 这样，平面平行力系的平衡条件可写为：0yF0)(FMo即平面平行力系平衡的充要条件是：力系中各力的即平面平行力系平衡的充要条件是：力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。 平面平行力系平衡方程的二矩式为 P600)(FMA0)(FMB注意：注意：A、B两点的连线不能与各力的作用线平两点的连线不能与各力的作用线平行。行。各力对两点力矩相同所列方程相同各力对两点力矩相同所列方程相同AB理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡1、力系平衡时，平面任意力系最多可以列 个独立平衡方程，平面平行力系最多
42、可以列 个独立平衡方程，平面汇交力系最多可以列 个独立平衡方程，平面力偶系最多可以列 个独立平衡方程。若一平面机构是由a个受平面任意力系、b个受平面平行力系、 c个受平面汇交力系、 d个受平面力偶系作用的物体组成的物体系统，该系统平衡时最多可以列 个独立平衡方程。2、平面任意力系平衡方程组采用二矩式时，限制条件是 ；采用三矩式时，限制条件是 。3、平面平行力系平衡方程组采用二矩式时，限制条件是 。4、平面汇交力系（汇交点为O）平衡方程组采用一矩式时，限制条件是 ；采用二矩式时，限制条件是 。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡思考题思考题2-5 1、已知已知不平衡不平衡
43、的平面平行力系的诸力与轴的平面平行力系的诸力与轴y不垂直，且满足方程不垂直，且满足方程 ，则此力系简化结果是什么？，则此力系简化结果是什么？ 0yF1答：力偶。 2、已知、已知不平衡不平衡的平面汇交力系的汇交点为的平面汇交力系的汇交点为A，且满足方程，且满足方程 (B为力系平面内的另外一点），则此力系简化结果是什么？为力系平面内的另外一点），则此力系简化结果是什么？ 0)(FMB2答：作用线过A、B两点的合力。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡平面一般力系向某一点简化结果：平衡，合力偶，合力（力、力与力偶）；平面一般力系向某一点简化结果：平衡，合力偶，合力（力、力与力
44、偶）；平面平行力系向某一点简化结果：平衡，合力偶，合力（力、力与力偶）；平面平行力系向某一点简化结果：平衡，合力偶，合力（力、力与力偶）；平面汇交力系向某一点简化结果：平衡，合力（力、力与力偶）；平面汇交力系向某一点简化结果：平衡，合力（力、力与力偶）；平面力偶系向某一点简化结果：平衡，合力偶。平面力偶系向某一点简化结果：平衡，合力偶。理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 平面汇交力系的平衡方程可否用一个投影式、一个力矩式？或两个都用力矩式？如果可以用，有什么限制条件？为什么要附加这种条件？思考题3-8 平面汇交力系的平衡方程可否用一个投影式、一个力矩式？(矩心与汇交点
45、汇交点连线不能垂直于投影轴)或两个都用力矩式？ (二矩心连线不能过汇交点汇交点)OkNP201F2FCABDyx0600)(FMB030sin01OBPOBF0)(FMC060sin02OCPOCF0)(FMD060sin02ODPODF理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡移动式起重机荷载及尺寸如图，设 a= 3m，b = 1.5 m，c = 6 m， l=10m，求使起重机能安全工作的平衡重Q。已知 W1=500kN, W=250kN。例2-8cbxyxloa1Wcbxyxloa1WAFBF【解】【解】画出起重机的受力图。可见它受到的是一个平面平行力系的作用。理论力学
46、电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡(1) 起重机满载时，若平衡重太小则起重机有向右翻倒可能，若要安全工起重机满载时，若平衡重太小则起重机有向右翻倒可能，若要安全工作作A处反力不能为处反力不能为0，即：，即：FA0。 取坐标如图，列平衡方程取坐标如图，列平衡方程0)(FMB) 1 (0)(1aFlWbWcaQAFA0 （2）0)() 1 (1alWbWcaQFAkNcalWbWQ3611cbxyxloa1WAFBF(2) 起重机空载时，若平衡重太大则起重机有向左翻倒起重机空载时，若平衡重太大则起重机有向左翻倒可能，若要安全工作可能，若要安全工作B处反力不能为处反力不能为0，即：
47、，即：FB0。取。取坐标如图，列平衡方程坐标如图，列平衡方程0)(FMA) 3(0)(1aFabWcQB0)() 3(1acQbaWFBFB0 （4）kNcabWQ375)(1kNQkN375361理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡2、如图所示两个平面汇交力系平面汇交力系构成的力三角形中三个力的关系是否一样？请写出矢量表达式。2F3Fa（ ）2F3F1F1F（b）理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆放在摇
48、杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kNm ， OA = r =0.5 m。图示位置时图示位置时OA与与OB垂直，角垂直，角=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩上的力偶的矩 M2 及铰链及铰链O，B处的约束反力。处的约束反力。ra例例2-2-9 9 先取圆轮为研究对象，因为力偶只能与力偶平先取圆轮为研究对象，因为力偶只能与力偶平衡，所以，力衡，所以，力FA 与与FO 构成一力偶，故构成一力偶，故 FA= FO。解：解：OaAM1aFOFA解得解得0sin, 01arFMMA0130si
49、nrMFA理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡再取摇杆再取摇杆BC为研究对象。为研究对象。其中其中解得解得BCAaFBM2OaAM1aFOFA0sin, 02arFMMAAAFFmkNMM8412kNrMFFFABO830sin01理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡图2-18思考题 2-7 如图所示，在物体上作用有两力偶 和 其力多边形封闭。问该物体是否平衡？为什么？11, FF22, FF1F1F2F2F1F1F2F2F理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡 两轮半径同为 r ，一轮在轮缘上受一大小为F 的力作用，另一轮
50、在轮缘上受两个方向相反、大小都是F/2 的力作用，各轮上的力对轮心的矩是否相同？两轮上的力对各该轮的外效应是否相同？图2-19 思考题 2-8 图中所示两轮在图示主动力作用下能否处于平衡？为什么？若不能平衡，可否再在轮上加一个力使之平衡？如何加？(a)rO1Fr(b)O22F2F理论力学电子教程理论力学电子教程第二章 平面力系的简化和平衡1 1、是非题、是非题（1）平面汇交力系平衡的充分与必要几何条件是：力多边 形自行封闭。（ ）（2）力在某一固定平面上的投影是一个代数量。（ ）（3）两个力F1、F2大小相等，则它们在同一轴上的投影也 相等。（ ）【分析与讨论分析与讨论】 对错错理论力学电子教
