1、任务1 单向起动、停止的电动机电气控制线路的PLC改造1.1.工作任务工作任务采用继电接触控制系统实现电动机单向起动、停止电气控制。如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。2. I/O2. I/O地址分配表地址分配表输入（输入（I I）输出输出(O)(O)热继电器热继电器FRFRI0.0I0.0接触器接触器KMKMQ0.0Q0.0停止按钮停止按钮SB1SB1I0.1I0.1起动按钮起动按钮SB2SB2I0.2I0.23. PLC3. PLC硬件接线图硬件接线图3. 3. 参考程序参考程序1 1：4. 4. 参考程序参考程序2:2: 任务任务2 2 两地控制电机
2、运行线路的两地控制电机运行线路的PLCPLC改改造造1.1.工作任务工作任务 采用继电接触控制系统实现电动机两地控制。如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。2.I/O2.I/O地址分配表地址分配表输入输入(I)(I)输出输出(O)(O)甲停止按钮甲停止按钮SB0SB0I0.0接触器KM1Q0.1Q0.1乙停止按钮乙停止按钮SB1SB1I0.1接触器KM2Q0.2Q0.2甲起动按钮甲起动按钮SB2SB2I0.2接触器KM3Q0.3Q0.3乙起动按钮乙起动按钮SB3SB3I0.3热继电器热继电器FRFRI0.I0.4 43.PLC3.PLC硬件接线图硬件接线图4
3、.4. 参考程序参考程序1:1: 5.5.参考程序参考程序2:2:任务3 电机正反转控制的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继电接触控制系统实现，如下图所示，现要求改造成PLC控制。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。 2. 2. I/OI/O地址分配表地址分配表输入输入(I)(I)输出输出(O)(O)热继电器热继电器FRFRI0.0接触器KM1Q0.1Q0.1正转直接起动按正转直接起动按钮钮SB1SB1I0.1接触器KM2Q0.2Q0.2反转直接起动按反转直接起动按钮钮SB2SB2I0.2停止按钮停止按钮SB3
4、SB3I0.3I0.33.PLC3.PLC硬件接线图硬件接线图4.4.参考程序参考程序1:1:5.5.参考程序参考程序2:2:任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业承担了一个继电接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改造，继电接触控制系统的自动往返循环如图2-13所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。2. I/O2. I/O地址分配表地址分配表输入输入(I)(I)输出输出(O)(O)热继电器热继电器FRFRI0.0接触器KM1Q0.1Q0.1正转直接起正转直接起动按钮动按钮SB1SB1I0.1接触器KM2Q0.2Q0.2反转直接起
5、反转直接起动按钮动按钮SB2SB2I0.2停止按钮停止按钮SB3SB3I0.3正转行程开正转行程开关关SQ1SQ1I0.4反转行程开反转行程开关关SQ2SQ2I0.5I0.5 3. PLC 3. PLC硬件接线图硬件接线图4.4.参考程序参考程序1:1:5.5.参考程序参考程序2:2:任务5 电动机定子串电阻降压起动线路的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电阻降压自动起动控制线路升级改造，继电接触控制系统的串电阻降压自动起动控制线如图2-17所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。2.I/O2.I/O地址分配表地
6、址分配表输入（输入（I I）输出输出(O)(O)热继电器热继电器FRFRI0.0接触器KM1Q0.0Q0.0停止按钮停止按钮SB1SB1I0.1接触器KM2Q0.1Q0.1起动按钮起动按钮SB2SB2I0.2I0.23.PLC3.PLC硬件接线图硬件接线图 4.4.参考程序参考程序1:1: 5.5.参考程序参考程序2:2:任务6 电动机Y-起动控制线路的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的Y降压起动的升级改造，继电接触控制系统的Y降压起动如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。2. 2. I/OI/O地址分配表地址
7、分配表输入（输入（I I）输出输出(O)(O)热继电器热继电器FRFRI0.0接触器KM1Q0.1Q0.1停止按钮停止按钮SB1SB1I0.1接触器KM2Q0.2Q0.2起动按钮起动按钮SB2SB2I0.2I0.2接触器接触器KM3KM3Q0.3Q0.33.PLC3.PLC硬件接线图硬件接线图4.4.参考程序参考程序1:1:5.5.参考程序参考程序2:2:任务7 C620车床电气控制线路的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制线路进行改造。2. I/O2. I/O地址
8、分配表地址分配表输入输出SAI0.0照明开关KM1Q0.0接触器SB1I0.1停止HL1Q0.1工作指示灯SB2I0.2起动HL2Q0.2停止指示灯FR1I0.3热继电器1EL Q0.3照明灯FR2I0.4热继电器23.PLC3.PLC硬件接线图硬件接线图4.4.参考程序参考程序: :任务8 C6140车床电气控制线路的PLC改造1.1.工作任务工作任务 某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，C6140车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制线路进行改造。2.I/O2.I/O地址分配表地址分配表输入输出SB1I0.0停止按钮KM1Q0.0控制M1的接
9、触器SB2I0.1起动按钮KM2Q0.1控制M2的接触器SB3I0.2快速移动按钮KM3Q0.2控制M3的接触器SA1I0.3照明开关HLQ0.3电源指示SA2I0.4冷却泵开关ELQ0.4照明灯FR1I0.5热继电器FR2I0.6热继电器 3.PLC 3.PLC硬件接线图硬件接线图4.4.参考程序参考程序2.22.2知识链接知识链接 1.1.逻辑取指令及输出指令逻辑取指令及输出指令 用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点，用“=”作为输出指令。 2. 2. 串联指令串联指令 串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串联，分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含
10、义见表2-12所示。 3.3.并联指令并联指令 并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并联，分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。 O( Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联一个常开触点。 ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触点。 并联指令的用法如图下所示： 4.4.逻辑取反指令逻辑取反指令 在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示： 指令说明： 1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面 2)逻辑取反指令的用法如下图所示. 5.5.置位指令置位指令S S、复位指令、复位指令R R 6.6.正、负跳变触发指令正、负跳变触发指令EU, EDEU, ED 指令说明： 1） EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。 2） EU, ED无操作数。 3） 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。
