1、电梯结构简介与基本原理电梯结构简介与基本原理 SHANGHAI MITSUBISHI 对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已经有很多个世纪的历史了。在我国古代社会,农业生产和修建大型建筑物时,古代的劳动人民曾创造过很多简单的起重升降机械为当时的社会生产服务.电梯的诞生电梯的诞生 1854年，美国人奥的斯在纽约水晶宫展览会上的发明演示，标志着第一代真正意义上的电梯诞生了。 1889年，奥的斯在纽约试制成功的第一台电力驱动涡轮蜗杆减速电梯，确定了现代电梯发展的基石，至今，它的结构仍被广泛应用。电梯的诞生电梯的诞生电梯的发展随着人类科技的进步而不断地发展。电梯的发展电梯的
2、发展驱动系统1970年以前直流电机驱动1970年以后交流异步电机为主，直流电机21世纪初永磁同步电动机的应用驱动技术30至40年代分级变电阻调压方式70年代半导体电力晶闸管整流控制90年代中后期以来大功率晶体管模块的应用控制技术60年代继电器控制80年代初可编程控制器PLC90年代中后期以来微处理机CPU控制曳引技术1889年蜗轮蜗杆2001永磁同步无齿轮PM曳引机二十世纪八十年代以来，三菱始终坚持创新，从而带动电梯技术革命性的变化，推动电梯的发展 1983年，世界上第一台VVVF电梯在日本三菱稻泽制作所诞生。1991年年，世界上第一台采用分散微机网络系统的电梯在日本，世界上第一台采用分散微机
3、网络系统的电梯在日本三菱诞生。三菱诞生。1997年，日本三菱电梯在世界上第一个在电梯上应用永磁同步年，日本三菱电梯在世界上第一个在电梯上应用永磁同步无齿轮曳引机技术，带来了电梯驱动技术的一场革命。无齿轮曳引机技术，带来了电梯驱动技术的一场革命。三菱在电梯发展中的贡献三菱在电梯发展中的贡献电梯的结构电梯的结构机房部分机房部分1.控制柜2.曳引机3.限速器井道部分井道部分层站部分层站部分轿厢部分轿厢部分1.导轨2.对重3.缓冲器4.终端开关1.层门2.召唤按钮3.层门指示灯1.轿厢2.安全钳3.操纵箱4.自动门5.平层装置曳引系统导向系统轿厢与门系统安全保护系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统
4、电梯的七大系统电梯的七大系统 乘客电梯、客货电梯、船用电梯、病床电梯、载货电梯、观光电梯、车辆电梯、服务电梯、住宅梯、杂梯 低速电梯、快速（中速）电梯、高速电梯、超高速电梯 交流电梯、直流电梯 有齿轮电梯、无齿轮电梯 曳引钢丝绳式拖动、液压式拖动、强制驱动式电梯（齿条等）有机房电梯、无机房电梯电梯的分类电梯的分类曳引机的种类曳引机的种类曳引机涡轮蜗杆曳引机 （HOPE-II电梯采用）PM曳引机 （LEHY-II电梯采用）曳引机的种类曳引机的种类蜗轮蜗杆曳引机曳引机的种类曳引机的种类永磁同步无齿轮曳引机马达绳轮制动器曳引机的种类曳引机的种类永磁同步无齿轮曳引机永磁同步无齿轮曳引机曳引机的种类曳引
5、机的种类安全钳限速器联动原理安全钳限速器联动原理限速器摆锤式限速器离心式限速器垂直轴转动型水平轴转动型安全钳瞬时式安全钳渐进式安全钳电梯额定速度大于0.63m/s时，轿厢侧安全钳应采用渐进式安全钳电梯额定速度小于或等于0.63m/s时称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置称量装置滑动门旋转门垂直滑动门水平滑动门双折门 (2S)双折中分门 (2CO)中分门 (CO).门系统门系统门系统中分门双折门你的位置左开门L型门机 (同步带门机)门机型式门机型式门机型式门机型式K型门机 (连杆门机)门安全保护装置门安全保护装置光电装置(SR)光幕安全触板光幕安全触板(MBS
6、)超声波装置(USDS)实心导轨空心导轨轿厢侧导轨；轿厢侧导轨；配对重安全钳时配对重安全钳时的对重侧导轨的对重侧导轨不配对重安全钳不配对重安全钳时的对重侧导轨时的对重侧导轨导导 轨轨VVVF技术即变压变频技术;三相交流异步电机速度公式 n=60f(1-s)/p。电梯是恒转矩系统，为了获得最佳舒适感，在电梯的拖动中一般采用恒转矩调速方式。而电动机转矩MK( U/ f )2，K为常数，由此可知，为了获得恒定转矩的调速特点，获得最佳的舒适感，必须保证U/ f 不变，在变频的同时按比例供给电动机电压。这种控制即为变压变频（VVVF）控制。VVVF电梯的原理电梯的原理I.M基极驱动回路再生回路逆变回路整
7、流部分充电回路DCV变压器CT-1CT-2CT-332ACV1ACVVVVF电梯的主回路构成电梯的主回路构成 通过分布于电梯控制柜、群控柜、轿顶、门机、轿厢操纵箱、层站召唤盒等电气部件的微处理器，运用数据网络系统对整个电梯系统实施灵活控制。每个微处理器系统均为电梯特定的处理要求而专门设计，从而极大地增强了电梯系统的信号处理能力。由于数据网络仅需要两根信号线进行传送，使控制柜与各电气部件之间的连线大大减少，故障率大大降低。数据网络系统并配有诊断程序和后备系统，以保证系统联系的高效率和高可靠性，提高了乘梯的安全。 数据网络系统数据网络系统数据网络系统结构图数据网络系统结构图CCCLCSDCICBCHSHS层站站层站站串行口GC串行口串行口至G#号梯至I#号梯 运行功能 服务功能 群控功能 舒适和便利功能 信号及显示功能 紧急运行功能电梯电气功能介绍电梯电气功能介绍 门锁、终端减速、限位、极限开关、限速器、安全钳、缓冲器、安全窗开关、运行-停止开关、电梯安全部件说明电梯安全部件说明 层站与井道部分主要由层站召唤 装置，井道终端开关、各层平层 隔磁板等组成。 层站与井道部分层站与井道部分谢谢大家！谢谢大家！
