1、2022-3-271 2022-3-272HM/bd 2022-3-273 信号器力矩器IAOASA放大器2022-3-274 加矩电流加矩电流加矩电流加矩电流内环轴内环轴外环外环轴轴22dydxd2022-3-275 2022-3-276 2022-3-2772022-3-278前置放大器力矩器陀螺转子信号器解调校正记录功放转台驱动电机角度输出时基ydep2022-3-2792022-3-27102022-3-27112022-3-2712ydep l 2022-3-2713 Teiey ipiep y/dipepT2022-3-2714pedsinpedpd2022-3-2715 前置放大
2、器 力 矩 器 陀螺转子 信号 器 解调 记录器 biBMMHIKyxyx/iBMbdHIKHM2022-3-2716 2022-3-2717 IAOASA2022-3-2718 2022-3-2719 1陀螺输入轴沿当地前垂线方向sineeysin/xeBMzbdHIKHmglMzxylzoly2022-3-2720 2陀螺输出轴沿当地铅垂线方向KeeycoscosK/HIKHMeBxMbdcoscoszxylzoNKly2022-3-2721 3陀螺自转轴沿当地铅垂线方向 KeeycoscosK/HIKHmglMeBxMybdcoscoszxylyoNK2022-3-2722 2022-3
3、-2723212dncc( ) c ()aa 2022-3-2724zxxzzyyzyxxyzzzyyyxxxzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDaDD2220 xyzaaa a 2022-3-2725zxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyydaaDaaDaaDaDaDaDaDD220 xyzaaaa2022-3-2726 xyzaaaayipzxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDD)(2202022-3-2727 2022-3-2728 cos01exMDDIK0zyaacoseey1xa2022-3-2729 位置位置2
4、 2 ：1xa0yzaacoseeycos02exMDDIK2022-3-2730 1ya 0zxaasineey30sinMyyyeK IDDD2022-3-2731 1ya0zxaasineeysin04eyyyMDDDIK2022-3-2732 1za0yxaacoseey50cosMzzzeK IDDD2022-3-2733 位置位置6 6 ：1za 0yxaacoseey60cosMzzzeK IDDD2022-3-2734 1xa0yzaacoseeycos07exMDDIK2022-3-2735 位置位置8 8：1xa0zyaacoseeycos08exMDDIK2022-3-2
5、736xDyyDzzDcos01exMDDIKcos02exMDDIK122cos/()MupeKII012()/ 2upMupDKIIcos07exMDDIKcos08exMDDIK782cos/()MdowneKII078()/ 2downMdownDKII 2022-3-2737122cos/()MupeKII782cos/()MdowneKII()/ 2MMupMdownKKK 2022-3-2738 30sinMyyyeK IDDD43()/2sinyMeDKIIsin04eyyyMDDDIK2022-3-273956()/2coszMeDKII50cosMzzzeK IDDD60c
6、osMzzzeK IDDD 2022-3-274001278()/4MDKIIIIcos01exMDDIKcos02exMDDIKcos07exMDDIKcos08exMDDIK7812()/4xMDKIIII 2022-3-2741340()/2yyMDK IID30sinMyyyeK IDDDsin04eyyyMDDDIK 2022-3-2742 60cosMzzzeK IDDD560()/2zzMDKIID50cosMzzzeK IDDD2022-3-27432022-3-27442022-3-27452022-3-27462022-3-27472022-3-27482022-3-27492022-3-27502022-3-27512022-3-27522022-3-2753精品课件精品课件！2022-3-2754精品课件精品课件！2022-3-2755
