1、综采工作面三机综采工作面三机刮板机转载机破碎机45刮板输送机工作面刮板输送机：工作面刮板输送机：是一种利用链传动原理，以刮板链为工作机构的铠装连续输送设备。它是沿工作面长度方向铺设并布置在工作面煤壁前的底板上，是靠其驱动装置驱动链轮并带动刮板链在输送机机身（机身包括：刮板机机头、机头过渡槽、机尾、中部槽、变线槽等）中循环运行，完成运煤使命.另一方面又利用其结构特点给采煤机提供牵引行走导轨，使采煤机能沿工作面往返运行割煤，同时为工作面支护设备（液压支架）提供移动依托。三种设备联合作业，从而实现工作面成套设备的循环推进作业和自动化生产。工作面刮板输送机是综采工作面成套设备的核心环节；（工作面刮板输
2、送机的输送能力应大于采煤机的生产能力）。7破碎机破碎机破碎机：破碎机：是一种安装在转载机中部落地段上，用以破碎大块煤、控制运煤块度的设备，也是综采工作面不可缺少的一种配套设备（破碎机的煤破碎及煤通过能力应与转载机输送能力相匹配）。8910机头部分1112机尾部分13第一节第一节 刮板机的工作原理及分类特点刮板机的工作原理及分类特点一、刮板输送机工作原理、用途及功能一、刮板输送机工作原理、用途及功能 刮板机输送机主要由:机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、承载槽（分为中部槽、特殊槽和调节槽等）、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、挡煤板、铲煤板、推移装置等。 刮板
3、机的工作原理：电机经联轴器、减速器驱动链轮、链轮带动无极闭合的刮板链，使刮板链在中部槽内进行连续循环运动，将装在承载槽中的煤炭拉运到机头处卸载。 刮板机主要适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，也可适用于顺槽、准备巷道的运输。对于兼作采煤机轨道与机组配合的刮板输送机，适用的煤层倾角一般不超过10度。煤层倾角大时，要采用防滑措施。目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以满足机械化、综合机械化采煤的需要。在普采工作面中与相应的采煤机、金属支柱或单体液压支柱配套使用，在综采工作面中与相应的采煤机和自移式液压支架配套使用。15刮板输送机功能w 刮板机除了运煤之外，还兼有一些辅助功能。可作为煤机的运
4、行轨道；还作为液压支架的支点；在推移刮板输送机时，铲煤板可自动将采煤机的运行机道中的煤铲入输送机承载槽中（中部槽）；挡煤板外侧有安放电缆、水管的电缆架，能对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。 二、刮板输送机的类型及结构特点 刮板输送机的类型很多，分类方法也各不相同。按机头卸载方式和结构分类，可分为端卸式、侧卸式和90度拐弯等三种基本型式；按刮板链的数量和布置方式分类,可分为单链、边双链、中双链及三链刮板输送机；按中部槽的结构分类，可分为普通槽、重叠槽、敞底槽和封底槽刮板输送机。各种类型的刮板机根据运输能力和结构特点而适用于不同的工作条件，对于高产高效工作面所用的大运距
5、、大运量、大功率重型刮板输送机多采用中双链交叉侧卸封底式中部槽。17刮板输送机的结构特点 刮板输送机的结构特点：机身低矮、结构紧凑、强度高，具有较高的连续输送能力，并可随工作面的推进向前移动，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。输送机的中部槽是煤炭的承载机构，中部槽的上部是重载工作槽，下部为刮板链的回空槽。在工作运行过程中，要克服中部槽与刮板及煤炭之间很大的滑动摩擦阻力，消耗很大的功率，其负荷状况极不均匀，常伴有冲击负荷，特别是在发生闷车现象时，负荷会急剧增大，因此，对刮板输送机性能有较高的要求。18 1、侧卸能力大，煤流畅通，减少了卸载口处煤的外溢，避免了端卸式机头卸载处煤流停顿、堆积，特别是
6、大块煤卸载困难容易堵塞的问题。 2、有效地降低了机头高度，机头架和特殊槽升角小，有利于采煤机自开切口，进行工作面端头清底作业，降低了工人的劳动强度，保障安全生产。 3、降低了机头卸载角度，转载煤炭落差小，大大减轻了煤尘污尘，改善了劳动环境，提高块煤率和煤质效益。 4、卸载回煤量小，运行阻力小，降低了功率消耗，并可提高输送能力和效率。 5、驱动装置布置在工作面运输巷道内，空间大，条件好，便于安装维护，刮板输送机机头架与转载机机尾架重叠，结构紧凑，控顶面积小，有利于工作面端头支架布置和顶板管理。 6、交叉机头架与转载机机尾和机身连接在一起，可进行整体推移，加快工作面推进速度，目前世界各主要产煤国家
7、的高产高效综合机械化采煤工作面，均采用交叉侧卸式中双链刮板输送机。212223机头架24机头架30313240链轮组件链轮组件（是刮板输送机的重要传动部件）（是刮板输送机的重要传动部件）n 链轮组件是由：轴、链轮环、轴承杯、距离套、轴承、链轮组件是由：轴、链轮环、轴承杯、距离套、轴承、浮动密封等零部件组成。浮动密封等零部件组成。n 链轮组件的动力由减速器的输出轴通过齿轮联轴器传链轮组件的动力由减速器的输出轴通过齿轮联轴器传递到轮轴上，再由安装在轴上的链轮环旋转驱动刮板链运递到轮轴上，再由安装在轴上的链轮环旋转驱动刮板链运行（行（DBT链轮环安装方式为平键，链轮环安装方式为平键，JOY链轮环安装
8、方式为链轮环安装方式为花键）。花键）。n 链轮是整个输送机承受扭矩最大的部件，刮板机的运链轮是整个输送机承受扭矩最大的部件，刮板机的运输能力越大，铺设工作面越长，链轮传递的力矩也越大，输能力越大，铺设工作面越长，链轮传递的力矩也越大，为此链轮不仅具有较高的强度和耐磨性能，而且具有一定为此链轮不仅具有较高的强度和耐磨性能，而且具有一定的韧性，同时能够承受工作中的脉动载荷和附加冲击载荷。的韧性，同时能够承受工作中的脉动载荷和附加冲击载荷。所以，链轮选用优质合金钢材制造，表面淬火硬度所以，链轮选用优质合金钢材制造，表面淬火硬度HB500。n 41链轮轴42链轮环46齿轮联轴器n 齿轮联轴器是用来把减
9、速器输出轴和链轮联接起来，以传递驱动力矩，带动链轮组件上的链轮转动。齿轮联轴器由两个通过内花键分别安装在减速器输出轴和驱动链轮轴上的外齿轮及一个内齿圈套组成，装配好后以销定位，（齿轮联轴器可以允许两轴中心线有较大的不同心度，以消除因两轴不同心而对轴承及轴造成的附加载荷）47JOY2X700KW齿轮联轴器53二、中部槽 中部槽是刮板机的重要组成部分，是煤载和刮板链的支撑机构，是机身的主体。刮板输送机的输送能力与中部槽装载断面尺寸成正比关系。在机采和综采工作面，中部槽还作为采煤机运行轨道的基座，因此要求中部槽具有一定的强度、刚度和耐磨性。中部槽两侧一侧是铲板（与槽体为整体），一侧是挡煤板（与电缆槽
10、为一体）。刮板机中部槽分为标准中部槽刮板机中部槽分为标准中部槽（简称中部槽）、特殊槽、调节槽几种。（简称中部槽）、特殊槽、调节槽几种。59中部槽60特殊槽n特殊槽是布置在机头（尾）过渡槽和标准中部槽之间的一种特殊中部槽，其特点是垂直方向与标准中部槽相邻的特殊槽开始，中板、铲板、采煤机牵引轨道逐渐抬高，直到与过渡槽相应部位对齐，沿水平方向，采煤机牵引轨道逐渐向工作面煤壁偏移,相应铲板也逐渐加宽,此即通常所说的”变线”。（特殊槽俗名也称：变线槽）61818283848586878889909192939495116第三章 破碎机v一、用途及功能v 破碎机是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门
11、生产过程中的主要设备之一，它以将原矿或一定块度的物料破碎到所需要的或要求的粒度。其主要目的就是为了装运方便，提高运输效率，降低运输费用和满足物料加工工艺的要求。v 破碎则是指用外力克服固定物料各质点间的内聚力，使物料块破坏，以减小其颗粒粒度的过程。v 破碎比，破碎前物料直径与破碎后产品粒度直径比称为破碎比，有时采用破碎机最大给料块度与排料口大小之比定为破碎比：i=Dmax/dmax117v1 1、破碎类型、破碎类型v 工业生产中常采用的破碎分为破碎和磨碎两大类，其方法主要是借助机械力的作用，实现破碎的目的，破碎的理论就是研究克服作用于固体各质点间的内聚力。破碎的方法有下列几种：v （1）、挤压
12、破碎：是利用两个破碎工作面靠近时对物料施加压力，使其破碎作用力逐渐加大而破碎。v （2）、劈裂破碎：利用尖齿楔入物料时产生的劈力，力的作用较集中，使物料沿劈裂面破碎，并在劈力作用点产生局部破碎。v （3）、折断或弯曲破碎：在破碎工作面之间的物料，如同承受集中载荷的简支梁，除作用点受力外主要受弯曲力而破碎。v （4）、冲击破碎：冲击力瞬时作用于物料上，物料受到冲击载荷急剧粉碎。v （5）、磨碎：它是破碎工作面在物料上相对滑动，对物料施加剪切力。这种力作用于物料表面部分，因此，适用于细物料的磨碎。v2 2、破碎机的种类、破碎机的种类v 工业上广泛应用的破碎机共有七种：颚式破碎机、旋回式破碎机、圆锥
13、破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机、辊式破碎机和选择性破碎机。118破碎机119破碎机120破碎机破碎机121二、破碎机的分类v 破碎机的类型较多，使用按物料的物理性质、粒度、生产量、用途等进行选择。煤炭属于中硬矿物并具有脆性，因此常采用锤式破碎机、颚式破碎机、反击式破碎机、辊式破碎机等（因目前综采工作面使用的破碎机为锤式破碎机，故只对其进行介绍）。122三、锤式破碎机的结构特点及工作原理v 结构特点：结构简单，破碎比大，通过能力强，维 修方便，缺点是锤头极易磨损，且不能破碎坚硬物料（适用于破碎中硬且腐蚀性弱的物料）。v 工作原理：转载机的刮板链牵引煤流经入料腔进入破碎腔，由驱动装置带动主轴滚筒
14、组件旋转，破碎锤冲击和截割大块煤使其破碎到所需粒度，再经由转载机把煤流带出出料腔，以防止大块煤砸伤，撕裂皮带机的输送胶带。调节主轴的安装高度可控制煤的最大输出块度。123四、破碎机主要部件及其功能四、破碎机主要部件及其功能v 锤式破碎机主要由驱动装置、主轴-滚筒组件、框架、底座、垫块及喷雾降尘装置及润滑系统等部件组成。v1、驱动装置：v 锤式破碎机的驱动装置包括电机、液力耦合器和齿轮减速器，通过液力耦合器外罩把三者联为一体，然后再用螺栓把减速器箱体固定在破碎机主框架上的安装板上。v （1）、电机（与转载机驱动部电机相同）。v （2）、液力耦合器（与转载机驱动部液力耦合器相同）。v （3）、减速
15、器：破碎机减速器为一级圆锥齿轮（即伞齿轮）减速器。124破碎机驱动部125破碎机减速器126破碎机减速器示意图127v2 2、主轴、主轴-滚筒组件滚筒组件v 主轴-滚筒组件是锤式破碎机的主要工作机构，冲击转子是铸件，用平键与轴相联，止动螺栓和弹性张紧装置把8个有合金钢制成的高强度锤头与其相联。因锤头易磨损，更换时应全套或相反的一对同时更换，以保证其运转的平稳性。由于破碎轴要承受破碎作业时的阻力和冲击载荷，因此要求破碎轴有较高的强度和精度。v 破碎轴通过弹性联轴器与减速器的输出轴相联，带动其工作。主轴-破碎滚筒组件通过两端轴承杯联接在破碎机主框架的安装板上。轴承润滑是靠通过软管及油脂入口注入的润
16、滑脂润滑的。128破碎滚筒组件129破碎滚筒组件130转载、破碎机整机组装图131转载、破碎机整机组装图132转载机与破碎几整机组装图转载机与破碎几整机组装图133第四章 综采三机常见故障分析及处理方法序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 1电机启动不起来，或启动后缓慢停转1、负荷过大或卡链 2、电气线路损坏或断相 3、供电电压下降1、减轻负荷，将中部槽中的煤取出一部分；清除卡链现象。2、检查供电电路，更换损坏元件。3、检查供电电压，实现额定电压供电。 2电机及轴承过热1、长时间超负荷运转2、冷却散热情况不好3、轴承缺油或损坏1、减轻负荷、缩短超负荷运行时间2、检查冷却水管、清除电机周围的
17、积煤和杂物3、检查轴承状况并注油 3电机运转声音不正常1、单相运转2、接线端子接触不良1、检查单相运转原因，接通各相电源线2、检查供电电路及接线端子134序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 4减速器运转声音不正常1、齿轮啮合状况不好2、轴承或齿轮过渡磨损或损坏3、减速器润滑油中有金属杂物4、轴承游隙过大1、检查调整齿轮啮合状况2、更换损坏的轴承和齿轮3、清除润滑油中的杂物或换油4、检查一轴轴承润滑状况5、调整轴承轴向游隙量 5、减速器中的油温过高1、润滑油不合格或不洁净2、润滑油过多3、冷却不良，散热不畅1、按规定换注新润滑油2、放出多余的润滑油3、检查冷却水管路及水量4、清除减速器周围
18、积煤及杂物 6、链轮卡链1、链轮或刮板链损坏2、拨链器损坏1、检查链轮与刮板链2、更换新拨链器135序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 7减速器漏油1、密封损坏2、箱体合口不严，轴承盖螺栓不紧1、更换损坏的密封件2、拧紧箱体合口面及各轴承盖固定螺栓 8链轮组件轴承过热1、密封或轴承损坏2、润滑油不洁净3、润滑油量不足1、更换损坏的密封件或轴承2、清洗轴承，更换新油3、注足润滑油 9刮板链在链轮上跳牙或掉链；链环在链轮处损坏1、链条拧转或接链环装反2、两条链长度误差超过规定公差值3、链轮过渡磨损4、刮板链过渡松弛5、刮板变形6、链条卡进金属物1、调整链条或接链环2、更换长度超差的刮板链段3
19、、更换链轮4、重新紧链5、更换刮板6、检查链条是否卡进金属物，及时清除异物136序号序号故障故障原因原因处理方法处理方法 10刮板链在中部槽中掉道1、刮板链过度松弛2、刮板严重磨损或变形3、工作面不平直，输送机中部槽偏转角度过大4、双链受力不均匀，刮板倾斜1、重新紧链2、更换刮板3、使工作面保持平直，弯曲段圆顺过渡4、检查双链长度误差，必要时更换链段 11刮板链过度振动1、刮板链过紧2、中部槽脱开或搭接不平1、调整刮板链张紧程度2、对接好中部槽、调整中部槽接口137液力耦合器常见故障分析和处理方法序号序号故障故障原因原因排除方法排除方法 11、链轮转速缓慢，耦合器过热2、输送机难启动1、充液量
20、不足2、输送机过载1、补充充液量，达规定值2、从盛载槽上铲下部分煤炭 2启动电机时不加速或电机过热被烧毁充液量过多减少充液量，达到规定值 3电机工作正常，但液力耦合器过热通风散热不良清理耦合器通风网眼和外罩煤粉 4电机转动、减速器和链轮不动1、耦合器内无液体2、充液量过少，负荷过大3、易熔塞喷液1、加液到规定值2、适当加液，卸下部分煤炭3、更换易熔塞，充液138液力耦合器常见故障分析和处理方法序号序号故障故障原因原因排除方法排除方法 5运转时漏液1、易熔塞注油塞上O形环损坏，或未压紧2、结合面O型圈损坏或螺栓未拧紧更换O形环或O型圈，拧紧螺塞或螺栓 6停车时漏油轴端密封损坏更换密封 7启动或停车有冲击声弹性联轴器衬料过渡磨损更换弹性块或弹性联轴器
