1、机械设计基础总复习第一章 平面机构的运动简图及自由度第二章 平面连杆机构第三章 弹性元件第四章 摩擦轮传动和挠性传动第五章 齿轮传动及其系统设计第六章 螺旋传动第七章 支承第八章 轴系第九章 导轨第十三章 微位移装置和锁紧装置第十四章 光学零件固紧第十五章 示数装置例题n 考试题型及考分n 成绩综合评定The end 第一章 重点及难点1、基本概念：零件、构件、运动副、机构、基本概念：零件、构件、运动副、机构2、平面机构自由度的计算、平面机构自由度的计算虚约束的识别和处理虚约束的识别和处理本章重点本章难点组成组成机构具有确定运动的条件：自由度原动件数机构具有确定运动的条件：自由度原动件数构件构
2、件固定构件（机架）固定构件（机架）原动件（主动件）原动件（主动件）从动件从动件机构运动简图机构运动简图定义定义移运动副、构件、常用机构表达方法移运动副、构件、常用机构表达方法机构运动简图绘制机构运动简图绘制机构自由机构自由度的计算度的计算平面机构自由度的计算：平面机构自由度的计算：W3n-2Pl-Ph计算自由度计算自由度 注意事项注意事项复合铰链复合铰链局部自由度：滚子绕其中心的转动局部自由度：滚子绕其中心的转动虚约束：轨迹相同；移动副平行；转动副轴线重合等虚约束：轨迹相同；移动副平行；转动副轴线重合等 低副低副高副高副转动副转动副移动副移动副运动副运动副平面机构的运动简图及自由度平面机构的运
3、动简图及自由度第一章 知识结构图1、铰链四杆机构的基本型式及其演化型式、铰链四杆机构的基本型式及其演化型式2、基本概念：压力角、传动角、急回特性、极位夹角、基本概念：压力角、传动角、急回特性、极位夹角、 行程速比系数，死点行程速比系数，死点3、曲柄存在条件、曲柄存在条件4、四杆机构类型的判断、四杆机构类型的判断第二章 重点及难点本章重点本章难点四杆机构的设计四杆机构的设计平面四杆机构的基平面四杆机构的基 本型式及其演化本型式及其演化基本型式基本型式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构演化机构演化机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构摇块机构和定块机构摇块机构和
4、定块机构双滑块机构双滑块机构偏心轮机构偏心轮机构平面四杆机平面四杆机 构的设计构的设计作图法：作图法：按连杆三个位置设计按连杆三个位置设计按行程速度变化系数设计按行程速度变化系数设计解析法解析法实验法实验法曲柄存在条件曲柄存在条件Lmin+Lmax另两杆长度之和；连架杆或机架为最短杆另两杆长度之和；连架杆或机架为最短杆有曲柄时，存有曲柄时，存 在的不同机构在的不同机构曲柄摇杆机构：取最短杆邻边为机架曲柄摇杆机构：取最短杆邻边为机架双曲柄机构：取最短杆为机架双曲柄机构：取最短杆为机架双摇杆机构：取最短杆为机架双摇杆机构：取最短杆为机架平面四杆机构平面四杆机构 的主要特征的主要特征急回特性急回特性
5、急回运动急回运动行程速度变化系数行程速度变化系数K（1800+ ）/ （1800- ）应用：当应用：当00时，时，K1K1，机构有急回特性，机构有急回特性压力角和压力角和 传动角传动角压力角压力角 ：从动件受力方向和速度方向所夹的锐角：从动件受力方向和速度方向所夹的锐角传动角传动角 ：压力角的余角：压力角的余角 越小，越小， 越大，机构的传动性能越好越大，机构的传动性能越好 minmin400，出现在曲柄与机架共线两位置之一，出现在曲柄与机架共线两位置之一死点死点曲柄为从动件时，曲柄处于与连杆共线位置，曲柄为从动件时，曲柄处于与连杆共线位置， 00消除方法：利用飞轮、相同机构错位排列、虚约束。
6、消除方法：利用飞轮、相同机构错位排列、虚约束。应用：夹紧装置中的放松、飞机起落架应用：夹紧装置中的放松、飞机起落架平平 面面 连连 杆杆 机机 构构第二章 知识结构图第三章 重点及难点1、弹性元件的基本特性；、弹性元件的基本特性；2、拉伸弹簧和压缩弹簧的应力计算；、拉伸弹簧和压缩弹簧的应力计算；3、拉伸弹簧和压缩弹簧的特性线。、拉伸弹簧和压缩弹簧的特性线。本章难点螺旋弹簧的设计计算。螺旋弹簧的设计计算。本章重点第三章 知识结构图弹簧功用：控制运动、缓冲吸振、储能、测量力及力矩弹簧功用：控制运动、缓冲吸振、储能、测量力及力矩弹弹 簧簧按用途按用途按形状按形状片簧片簧平面涡卷簧平面涡卷簧螺旋弹簧：
7、拉簧、压簧、扭簧螺旋弹簧：拉簧、压簧、扭簧测量弹簧测量弹簧力弹簧力弹簧联接用弹簧联接用弹簧弹簧类型弹簧类型弹簧材料：金属、非金属弹簧材料：金属、非金属圆柱螺旋圆柱螺旋压缩弹簧压缩弹簧拉伸弹簧拉伸弹簧的的 设设 计计弹簧的主要结构弹簧的主要结构压缩弹簧端部形状压缩弹簧端部形状两端并紧不磨平两端并紧不磨平两端并紧且磨平两端并紧且磨平拉伸弹簧挂钩形状拉伸弹簧挂钩形状圆环钩型圆环钩型半圆环钩型半圆环钩型可转、可调挂钩式可转、可调挂钩式强度条件：强度条件：2max28TF CKd弹簧刚度：弹簧刚度：4/33288FGdGdFD nC n弹簧稳定性：弹簧稳定性：b与支承关系与支承关系弹簧结构尺寸：弹簧结构
8、尺寸：H0、D2、n1、圆柱摩擦轮传动比、挠性带传动比；、圆柱摩擦轮传动比、挠性带传动比；2、带传动中的主要几何参数。、带传动中的主要几何参数。第四章 重点及难点弹性滑动及带传动中的作用力。弹性滑动及带传动中的作用力。本章难点本章重点第四章 知识结构图两种滑动：弹性滑动；打滑两种滑动：弹性滑动；打滑组成：主动轮、从动轮和带组成：主动轮、从动轮和带平带：截面为矩形，内表面为工作面平带：截面为矩形，内表面为工作面V带：截面为等腰梯形，两侧面为工作面，能产生较大的摩擦力，应用广带：截面为等腰梯形，两侧面为工作面，能产生较大的摩擦力，应用广特殊截面带：多楔带、圆带特殊截面带：多楔带、圆带摩擦型摩擦型啮
9、合型：同步带啮合型：同步带分类分类几何尺寸计算几何尺寸计算优点：中心距大；缓冲吸振；过载保护；结构简单，价廉。优点：中心距大；缓冲吸振；过载保护；结构简单，价廉。缺点：结构尺寸大；需张紧装置；传动比不精确；带寿命短。缺点：结构尺寸大；需张紧装置；传动比不精确；带寿命短。特点特点受力分析受力分析正常工作时正常工作时2F0=F1+F2F=F1-F2/1000PF临界打滑时：临界打滑时：12/fFFe带带 传传 动动组成：主动轮、从动轮组成：主动轮、从动轮特点特点优点：结构简单；易实现无级变速；过载保护；优点：结构简单；易实现无级变速；过载保护；缺点：两轮必须相互压紧；传动比不精确；传动效率低。缺点
10、：两轮必须相互压紧；传动比不精确；传动效率低。tnKFFf工作原理：工作原理：ntf FF法向力计算：法向力计算：两种滑动：弹性滑动；打滑两种滑动：弹性滑动；打滑摩擦轮传动摩擦轮传动摩摩 擦擦 轮轮 传传 动动 和和 挠挠 性性 传传 动动 第五章 重点及难点1、齿廓啮合基本定律、齿廓啮合基本定律2、渐开线齿廓的啮合特性、渐开线齿廓的啮合特性3、直齿圆柱齿轮几何尺寸计算、直齿圆柱齿轮几何尺寸计算4、分度圆与节圆，压力角与啮合角的区别、分度圆与节圆，压力角与啮合角的区别5、渐开线齿轮正确啮合和连续啮合条件、渐开线齿轮正确啮合和连续啮合条件6、轮系传动比计算、轮系传动比计算本章难点1、一对轮齿的啮
11、合过程、一对轮齿的啮合过程2、斜齿轮和蜗轮蜗杆几何尺寸计算、斜齿轮和蜗轮蜗杆几何尺寸计算3、重叠系数及根切原理、重叠系数及根切原理4、周转轮系传动比的计算、周转轮系传动比的计算本章难点平面齿轮传动平面齿轮传动直齿圆柱齿轮传动（外啮合、内啮合、齿轮齿条）直齿圆柱齿轮传动（外啮合、内啮合、齿轮齿条）斜齿圆柱齿轮传动（外啮合、内啮合、齿轮齿条）斜齿圆柱齿轮传动（外啮合、内啮合、齿轮齿条）人字齿轮传动人字齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动齿廓啮合基本定律（定角速比传动条件）：过啮合点公法线与连心线相交一定点齿廓啮合基本定律（定角速比传动条件）：过啮合点公法
12、线与连心线相交一定点C（节点）（节点）渐开线的形成：直线在圆上作纯滚动，直线上任一点的轨迹渐开线的形成：直线在圆上作纯滚动，直线上任一点的轨迹渐开线的性质渐开线的性质渐开线齿廓的特点渐开线齿廓的特点空间齿轮传动空间齿轮传动渐开线渐开线直齿圆直齿圆柱齿轮柱齿轮传动传动齿轮各部分名称及几何尺寸计算齿轮各部分名称及几何尺寸计算基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数最少齿数：正常齿制标准齿轮最少齿数为最少齿数：正常齿制标准齿轮最少齿数为17、短齿制最少齿数为、短齿制最少齿数为14正确啮合条件：模数相等、压力角相等正确啮合条件：模数相等、压力
13、角相等连续传动条件：重叠系数连续传动条件：重叠系数1（标准齿轮均满足，不必验算）（标准齿轮均满足，不必验算）啮合传动啮合传动渐开线渐开线齿轮切齿轮切制原理制原理成形法（盘形铣刀、指状铣刀）成形法（盘形铣刀、指状铣刀）常用刀具：齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀常用刀具：齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀主要运动：范成运动、切削运动、送进运动、让刀运动主要运动：范成运动、切削运动、送进运动、让刀运动范成法范成法切齿方法切齿方法根切根切根切现象：齿廓根部的渐开线被切去一部分根切现象：齿廓根部的渐开线被切去一部分根切原因：标准齿轮发生根切的原因是齿数太少根切原因：标准齿轮发生根切的原因是齿数太少渐开线渐开线齿廓
14、齿廓齿轮机齿轮机构类型构类型斜齿轮的基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、螺旋角斜齿轮的基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、螺旋角几何尺寸：法面参数为标准值，端面参数用于几何尺寸计算几何尺寸：法面参数为标准值，端面参数用于几何尺寸计算正确啮合条件：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等、方向相反正确啮合条件：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等、方向相反重叠系数：啮合弧与齿距之比重叠系数：啮合弧与齿距之比中心距：中心距可通过调整螺旋角的大小来改变中心距：中心距可通过调整螺旋角的大小来改变啮合传动啮合传动斜齿圆斜齿圆柱齿轮柱齿轮传动传动蜗杆蜗蜗杆蜗轮传动轮传动基本参数
15、：头数、齿数、模数、蜗杆特性系数、齿形角基本参数：头数、齿数、模数、蜗杆特性系数、齿形角啮合传动：啮合传动： 、 、轮齿受力方向轮齿受力方向21txmmm21tx齿齿 轮轮 传传 动动第五章 知识结构图定轴轮系定轴轮系中心轮中心轮行星轮行星轮系杆系杆组成组成差动轮系：自由度差动轮系：自由度W2行星轮系：自由度：行星轮系：自由度：W1分类分类周转轮系周转轮系轮系的分类轮系的分类轮系的功用轮系的功用定轴轮系：定轴轮系：1111mkkknin 各从动齿轮齿数的乘积各主动齿轮齿数的乘积周转轮系：周转轮系： HGHGKKHGKiGK 至 所有从动轮齿数的乘积至 所有主动轮齿数的乘积复合轮系复合轮系原理：
16、分解周转轮系和定轴轮系，然后分别列方程，最后联立求解原理：分解周转轮系和定轴轮系，然后分别列方程，最后联立求解行星轮：轴线位置不固定行星轮：轴线位置不固定中心轮：与行星轮直接啮合中心轮：与行星轮直接啮合系杆：支撑行星轮系杆：支撑行星轮周转轮系分解周转轮系分解数值计算数值计算箭头法箭头法首末轮轴线相互平行时，方向为首末轮轴线相互平行时，方向为方向判断方向判断1m传动比的计算传动比的计算轮轮 系系第五章 知识结构图（续）第六章 重点及难点1、螺旋传动的基本形式、螺旋传动的基本形式2、螺纹类型及基本参数、螺纹类型及基本参数3、影响螺旋传动精度的因素、影响螺旋传动精度的因素4、消除螺旋传动空回的措施、
17、消除螺旋传动空回的措施螺旋传动的误差分析螺旋传动的误差分析本章难点本章重点第六章 知识结构图按牙型分：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹按牙型分：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹按旋向分：左旋螺纹、右旋螺纹按旋向分：左旋螺纹、右旋螺纹按头数分：单头螺纹、双头螺纹、三头螺纹按头数分：单头螺纹、双头螺纹、三头螺纹螺纹分类螺纹分类大径、小径、中径大径、小径、中径头数、螺距、导程头数、螺距、导程升角升角牙型角、牙型半角牙型角、牙型半角螺纹参数螺纹参数螺旋传动的作用：改变运动性质，传递能量或力，调整零件的相互位置。螺旋传动的作用：改变运动性质，传递能量或力，调整零件的相互位置。螺旋传动
18、的基本形式螺旋传动的基本形式螺母固定，螺杆转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动螺母转动，螺杆移动螺母转动，螺杆移动螺杆固定，螺母转动并移动螺杆固定，螺母转动并移动差动螺旋传动差动螺旋传动影响螺旋传动精度的因素影响螺旋传动精度的因素螺纹参数误差螺纹参数误差螺杆轴向窜动误差螺杆轴向窜动误差偏斜误差偏斜误差温度误差温度误差空回误差空回误差提高螺旋传动精度的方法：螺距误差修正装置、螺杆端面的止推面为钢球提高螺旋传动精度的方法：螺距误差修正装置、螺杆端面的止推面为钢球按作用分按作用分示数螺旋传动示数螺旋传动传力螺旋传动传力螺旋传动一般螺旋传动一般螺旋传动滑动螺旋传动滑动
19、螺旋传动滚动螺旋传动滚动螺旋传动静压螺旋传动静压螺旋传动按摩擦性质分按摩擦性质分螺旋传动类型螺旋传动类型螺螺 旋旋 传传 动动消除螺旋传动空回的措施：轴向调整法、径向调整法、单向接触法消除螺旋传动空回的措施：轴向调整法、径向调整法、单向接触法1、滑动摩擦支承、滑动摩擦支承2、滚动摩擦支承、滚动摩擦支承第七章 重点及难点滑动摩擦支承中摩擦力矩的计算。滑动摩擦支承中摩擦力矩的计算。本章难点本章重点第七章 知识结构图支承类型支承类型滑动摩擦支承滑动摩擦支承圆柱形支承：轴颈和轴承结构、摩擦力矩计算圆柱形支承：轴颈和轴承结构、摩擦力矩计算圆锥支承圆锥支承顶尖支承：摩擦力矩计算顶尖支承：摩擦力矩计算轴尖支
20、承轴尖支承流体摩擦支承流体摩擦支承填入式滚球支承填入式滚球支承刀口支承刀口支承滚动摩擦支承滚动摩擦支承悬簧式悬簧式十字形片簧式十字形片簧式拉丝式和悬丝式拉丝式和悬丝式弹性支承弹性支承运动件运动件承导件承导件支承组成支承组成支承支承圆锥轴系和圆柱轴系的基本计算。圆锥轴系和圆柱轴系的基本计算。本章重点1、圆锥轴系的结构与特点、圆锥轴系的结构与特点2、圆柱轴系的结构与特点、圆柱轴系的结构与特点本章难点第八章 重点及难点第八章 知识结构图轴系的回转精度轴系的回转精度：定心误差与定向误差：定心误差与定向误差标准滚动轴系标准滚动轴系非标准滚动轴系非标准滚动轴系圆锥轴系圆锥轴系基本结构基本结构特点特点摩擦力
21、矩计算摩擦力矩计算圆柱轴系圆柱轴系基本结构基本结构特点特点发展形式发展形式滑动摩擦轴系滑动摩擦轴系滚动摩擦轴系滚动摩擦轴系滚珠轴承类型、特性及选用滚珠轴承类型、特性及选用标准滚动轴承轴系结构及特点标准滚动轴承轴系结构及特点滚动轴承组合设计滚动轴承组合设计滚动轴承固定与密封滚动轴承固定与密封轴系的类型轴系的类型滑动摩擦轴系滑动摩擦轴系圆锥轴系圆锥轴系圆柱轴系圆柱轴系平面轴系平面轴系流体摩擦轴系流体摩擦轴系滚动摩擦轴系滚动摩擦轴系轴系轴系本章重点滑动导轨设计中各参数之间的关系。滑动导轨设计中各参数之间的关系。1、滑动摩擦导轨的结构与特点、滑动摩擦导轨的结构与特点2、滚动摩擦导轨的结构与特点、滚动摩
22、擦导轨的结构与特点本章难点第九章 重点及难点导轨的基本设计要求导轨的基本设计要求滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨滚动摩擦导轨滚动摩擦导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨流体摩擦导轨流体摩擦导轨按摩擦分按摩擦分力封式导轨力封式导轨自封式导轨自封式导轨按结构与特点分按结构与特点分导轨类型导轨类型滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨圆柱面导轨：精度高、加工检验方便，间隙不能调整，须防转圆柱面导轨：精度高、加工检验方便，间隙不能调整，须防转棱柱面导轨棱柱面导轨三角形导轨三角形导轨矩形导轨矩形导轨燕尾形导轨燕尾形导轨组合导轨组合导轨滑动导轨的间隙调整滑动导轨的间隙调整磨、刮相应的结合面或加垫片磨、刮相应的结合面或加垫片嵌镶条嵌镶条
23、滚珠导轨滚珠导轨滚柱导轨滚柱导轨滚动轴承导轨滚动轴承导轨滚动摩擦导轨滚动摩擦导轨导轨导轨第九章 知识结构图1、机械式微动装置的结构及工作原理、机械式微动装置的结构及工作原理2、锁紧装置的结构及工作原理、锁紧装置的结构及工作原理本章重点1、分度头指示光栅微动装置、分度头指示光栅微动装置2、三点自位均匀收缩薄壁套锁紧装置。、三点自位均匀收缩薄壁套锁紧装置。本章难点第十三章 重点及难点第十三章 知识结构图锁紧装置锁紧装置径向受力锁紧装置径向受力锁紧装置顶紧式顶紧式夹紧式夹紧式轴向受力锁紧装置轴向受力锁紧装置微位移器微位移器机械式机械式精密螺旋、螺旋组合式精密螺旋、螺旋组合式杠杆机构杠杆机构楔块机构、
24、凸轮机构楔块机构、凸轮机构齿轮机构齿轮机构弹性机构弹性机构压电、电致伸缩式压电、电致伸缩式电磁、磁致伸缩式电磁、磁致伸缩式电热伸缩式电热伸缩式机电式机电式用调整法保证各光学零件的相对位置精度。用调整法保证各光学零件的相对位置精度。本章重点1、圆形光学零件固紧结构设计、圆形光学零件固紧结构设计2、非圆形光学零件固紧结构设计、非圆形光学零件固紧结构设计本章难点第十四章 重点及难点圆形光学零件固紧圆形光学零件固紧滚边固紧滚边固紧压圈固紧压圈固紧弹性零件固紧弹性零件固紧非圆形光学零件固紧非圆形光学零件固紧键固紧键固紧压板固紧压板固紧弹簧固紧弹簧固紧光学零件固紧光学零件固紧第十四章 知识结构图示数装置的
25、精读方法与误差。示数装置的精读方法与误差。本章重点1、标尺类型、基本参数及其选择、标尺类型、基本参数及其选择2、指针（制标）的设计要求、指针（制标）的设计要求本章难点第十五章 重点及难点示数装置的设计要求示数装置的设计要求示数装置的分类示数装置的分类机械式机械式光学机械式光学机械式电子式电子式标尺的基本参数标尺的基本参数示值下限示值下限示值上限示值上限示值范围示值范围刻度角刻度角刻度长度刻度长度刻度刻度刻度值刻度值刻度间隔刻度间隔指针的形状指针的形状刀刃形刀刃形矛形矛形杆形杆形示数装置的精度方法示数装置的精度方法粗、精度盘读数法粗、精度盘读数法测微螺旋读数法测微螺旋读数法游标读数法游标读数法示
26、数装置示数装置第十五章 知识结构图例 题【例题【例题1 】指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，】指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束， 计算自由度。计算自由度。1234567899n12LP2HP123HLPPnW例 题【解解】例 题【例题【例题2 】试根据所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆】试根据所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆 机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。【例题【例题3 】画出下列各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的】画出下列各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的 构件为原动件。构件为原动件。例 题例 题F【
27、解解】例 题【例题【例题4 】已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，采用标准安装。】已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，采用标准安装。其其 ， ，传动比，传动比 ，模数，模数 ，小齿轮的齿，小齿轮的齿数数 ，试计算：，试计算：1）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙；）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙；2）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径；）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径；3）两轮的中心距。）两轮的中心距。1*ah25. 0*c3immm3201z【解解】 1）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙mmmhhhaaa331*2
28、1mmmchhhaff75. 3325. 1*21mmmccc75. 0325. 0*21例 题2）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径mmzmd180603221221zznni6020312zizmmhddaa186321802222mmhddff5 .17275. 321802222mmddb14.1699397. 018020cos0223）两轮的中心距。）两轮的中心距。mmzzma12060203212121例 题例 题【例题【例题5 】试分析图中蜗杆、蜗轮的转向。】试分析图中蜗杆、蜗轮的转向。【例题【例题6
29、】已知：蜗杆为单头且右旋，转速】已知：蜗杆为单头且右旋，转速 ，转向如图示，转向如图示，其余各轮齿数为：其余各轮齿数为： ， ， ， ， ，试：（试：（1）说明轮系属于何种类型；）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮）计算齿轮4的转速的转速 ； （3）在图中标出齿轮）在图中标出齿轮4的转向。的转向。例 题min/14401rn 402z20/2z303z18/3z544z4n【解解】例 题 定轴轮系定轴轮系/3214324114zzzzzznnimin/814323214/rnzzzzzzn4n方向方向【例题【例题7 】在万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄】在万能刀具磨床工作台
30、横向微动进给装置中，运动经手柄 输入，由丝杠传给工作台。已知丝杠螺距输入，由丝杠传给工作台。已知丝杠螺距 ，且单头。，且单头。 ， ， ，试计算手柄转一周时工作，试计算手柄转一周时工作 台的进给量，台的进给量，mmP501921 zz183z204z例 题例 题【解解】Hzzzz,4321910181920191314224114zzzziHHH01构成行星轮系。构成行星轮系。91004HH10914HH1014mmP50mms550101结论：手柄转一周时工作台进给量结论：手柄转一周时工作台进给量mms5考试题型及考分一、填空题（每空1分，共20分）二、单项选择题（每题2分，共18分）三、判断题（每题2分，对打“”，错打“”，共18分）四、简答题（每题6分，共12分）五、计算题（每题8分，共32分）期末考试：80作业；10考勤：10成绩综合评定预祝同学们取得好的成绩！
