1、浙江大学工业自动化国家工程研究中心浙江大学工业自动化国家工程研究中心 杭州优稳自动化系统有限公司杭州优稳自动化系统有限公司优稳自动化优稳自动化1控制站硬件包括控制模件、通讯模件、电源模件、I/O模件、机柜及其附件。功能模件之间通过冗余控制网络相互连接，控制站采用工业以太网连接操作站/工程师站。优稳自动化优稳自动化优稳自动化优稳自动化控制模件控制模件通讯模件通讯模件I/OI/O模件模件电源模件电源模件机柜及其附件机柜及其附件优稳自动化优稳自动化u控制模件集成高速处理器、冗余控制网络与冗余控制模件集成高速处理器、冗余控制网络与冗余系统网络，支持数据同步与冗余切换系统网络，支持数据同步与冗余切换，可
2、双重化，可双重化配置。配置。 采用军工级品质的嵌入式微处理器，主频采用军工级品质的嵌入式微处理器，主频300MHz300MHz，64MB64MB数数据区，提供强大而稳定的数据运算处理平台；据区，提供强大而稳定的数据运算处理平台； 集成双通道集成双通道1Mbps CNet1Mbps CNet、100Mbps SNet100Mbps SNet网络控制器和驱动网络控制器和驱动接口，双重化冗余配置，确保控制网络的实时性和可靠性；接口，双重化冗余配置，确保控制网络的实时性和可靠性； 采用非易失铁电存储器技术，确保实时数据库数据掉电不采用非易失铁电存储器技术，确保实时数据库数据掉电不丢失，无需后备电池，提
3、高了系统安全性、可维护性；丢失，无需后备电池，提高了系统安全性、可维护性； 通过控制网络通过控制网络CNetCNet，最大可连接，最大可连接3232块块IOIO模件，即可处理模件，即可处理512512点模拟量或点模拟量或10241024点数字量；点数字量；控制策略支持在线组态、在线调试、断电保护；控制策略支持在线组态、在线调试、断电保护； 附件附件：双重化冗余控制模件双重化冗余控制模件配套配套端子座端子座UW517UW5172 2。优稳自动化优稳自动化uModbusModbus通讯模件提供通讯模件提供4 4路隔离且相互隔离的路隔离且相互隔离的RS-RS-485485通讯接口，支持通讯接口，支持
4、ModbusRTUModbusRTU主站协议，实现主站协议，实现4 4组独立或组独立或2 2组组1:11:1冗余的第三方智能设备（具备冗余的第三方智能设备（具备ModbusModbus 通讯能力）的数据直接接入通讯能力）的数据直接接入UW500UW500现场现场控制站。控制站。 采用工业级品质的嵌入式微处理器，提供了强大而稳定采用工业级品质的嵌入式微处理器，提供了强大而稳定的的ModbusModbus通讯调度管理；通讯调度管理； 附件：附件：UW5174UW5174通讯模件配套端子座。通讯模件配套端子座。MODBUS通讯模件现场智能设备优稳自动化优稳自动化 通讯接口具备网络失效保护功能，通讯接
5、口具备网络失效保护功能，ESDESD保护功能，提高通讯接口与网络保护功能，提高通讯接口与网络的可靠性；的可靠性； 模件具有状态指示灯，包括运行、故障、网络等，各运行状态一目了然，模件具有状态指示灯，包括运行、故障、网络等，各运行状态一目了然，快速确定故障点；快速确定故障点； 模件与系统之间完全电气隔离；通道与通道间完全电气隔离，将外部干模件与系统之间完全电气隔离；通道与通道间完全电气隔离，将外部干扰拒之门外；扰拒之门外； 配置组合工业接线端子组，取消机笼、机笼地板、端子板及其连接电缆，配置组合工业接线端子组，取消机笼、机笼地板、端子板及其连接电缆，方便用户使用与维护；方便用户使用与维护； 浪涌
6、保护与在线插拔支持电路，支持模件在线插拔、更换浪涌保护与在线插拔支持电路，支持模件在线插拔、更换 模件具备过流保护功能，当模件因自身故障而引起输入电路过大时，具模件具备过流保护功能，当模件因自身故障而引起输入电路过大时，具有自身保护功能，当故障排除后模件恢复正常工作；有自身保护功能，当故障排除后模件恢复正常工作； 内置输入表决算法、输入自检和故障报告机制，可以采用单重化、双重内置输入表决算法、输入自检和故障报告机制，可以采用单重化、双重化的多种冗余组合，以模件为单位配置冗余方案。化的多种冗余组合，以模件为单位配置冗余方案。优稳自动化优稳自动化u实现现场控制站与远程实现现场控制站与远程I/OI/
7、O站之间的信息交换，站之间的信息交换，支持支持UW500UW500控制系统的全系列控制系统的全系列I/OI/O模件，远程模件，远程I/OI/O站单站最多可配置站单站最多可配置1616块块I/OI/O模件。模件。 提供提供2 2路冗余隔离路冗余隔离CANCAN通讯接口，具备网络失效保护功能，通讯接口，具备网络失效保护功能，ESDESD等保护功能，可以可靠的实现等保护功能，可以可靠的实现100m100m内远程内远程I/OI/O站的联接；站的联接； 提供提供2 2路路1:11:1冗余的冗余的STST多模光纤接口，能适应远距离多模光纤接口，能适应远距离2km2km以内以内或在恶劣环境下远程或在恶劣环境
8、下远程I/OI/O站的联接；站的联接； 附件：附件：UW5175UW5175远程远程I/OI/O通讯模件配套端子座。通讯模件配套端子座。远程远程IOIO通讯模件通讯模件远程远程I/OI/O站站优稳自动化优稳自动化u实现实现1616路路0-20mA0-20mA、4-20mA4-20mA、0-5V0-5V、1-5V1-5V、0-10V0-10V、10V10V、模拟量输入信号类型选择、程控放大、模拟量输入信号类型选择、程控放大、数据变换、故障诊断、数字滤波、线性校正、数据变换、故障诊断、数字滤波、线性校正、工程转换等；工程转换等； 附件附件：模拟量输入端子座模拟量输入端子座UW527UW5274 4
9、、双重化冗余模拟量输入双重化冗余模拟量输入配套配套端子座端子座UW527UW5275 5（与（与UW5212UW5212配套）。配套）。优稳自动化优稳自动化u实现实现1616路热电偶输入信号类型类型选择、程控路热电偶输入信号类型类型选择、程控放大、数据变换、冷端补偿、故障诊断、数字放大、数据变换、冷端补偿、故障诊断、数字滤波、线性校正、工程转换等；滤波、线性校正、工程转换等； 智能调理，支持模拟量智能调理，支持模拟量1616路热电偶信号输入，软件配置路热电偶信号输入，软件配置热电偶类型（热电偶类型（B B、K K、E E、S S、T T、R R、N N），全量程高精度；），全量程高精度； 附件
10、附件：模拟量输入输出端子座模拟量输入输出端子座UW5271UW5271、双重化冗余模拟双重化冗余模拟量输入量输入配套配套端子座端子座UW527UW5272 2。优稳自动化优稳自动化u实现实现1616路热电阻输入信号类型选择、程控放大、路热电阻输入信号类型选择、程控放大、数据变换、故障诊断、数字滤波、线性校正、数据变换、故障诊断、数字滤波、线性校正、工程转换等；工程转换等； 附件附件：模拟量输入输出端子座模拟量输入输出端子座UW5271UW5271。优稳自动化优稳自动化u实现最多实现最多1616路模拟量输入或模拟量输出模块的路模拟量输入或模拟量输出模块的混合配置，支持点点隔离、点点配电、点点在混
11、合配置，支持点点隔离、点点配电、点点在线更换；线更换； 采用数字总线连接采用数字总线连接I/OI/O模块，无损数据传输，支持模块，无损数据传输，支持I/OI/O模模块自动识别、自动配置、在线插拔；块自动识别、自动配置、在线插拔； 可配置可配置UW5261UW5261通用模拟量输入模块与通用模拟量输入模块与UW5266UW5266模拟量输出模拟量输出模块；模块； 附件附件：模拟量输入输出端子座模拟量输入输出端子座UW5UW52 271 71 、双重化冗余模双重化冗余模拟量输入拟量输入配套配套端子座端子座UW5272UW5272、双重化冗余模拟量输双重化冗余模拟量输出配出配套套端子座端子座UW52
12、77UW5277。优稳自动化优稳自动化uUW5261UW5261模拟量输入模块实现单路模拟量输入通道模拟量输入模块实现单路模拟量输入通道的信号类型选择、程控放大、数据变换、故障诊的信号类型选择、程控放大、数据变换、故障诊断、数字滤波、温度补偿、线性校正、工程转换断、数字滤波、温度补偿、线性校正、工程转换等，支持通用输入与在线更换等，支持通用输入与在线更换 支持模拟量（电压支持模拟量（电压/ /电流电流/ /热电阻热电阻/ /热电偶）通用输入，全热电偶）通用输入，全量程高精度；量程高精度； 在线自诊断与运行状态显示，快速判别故障点；在线自诊断与运行状态显示，快速判别故障点； 断线自动识别，热电偶
13、信号自动冷端补偿。断线自动识别，热电偶信号自动冷端补偿。优稳自动化优稳自动化uUW5264UW5264脉冲量输入模块可实现对脉冲信号计数脉冲量输入模块可实现对脉冲信号计数/ /记频功能，并具备对脉冲量积累的掉电保持功记频功能，并具备对脉冲量积累的掉电保持功能，支持在线更换；能，支持在线更换； 支持多种脉冲信号输入，包括电压脉冲：支持多种脉冲信号输入，包括电压脉冲：12V12V、24V24V；电；电流脉冲：流脉冲：0-10mA0-10mA、4-20mA4-20mA；输入频率范围：；输入频率范围：0-30KHz0-30KHz； 模块可同时支持对脉冲量信号的计数、记频功能；模块可同时支持对脉冲量信号
14、的计数、记频功能； 模块具备对脉冲累计量的掉电保持功能。模块具备对脉冲累计量的掉电保持功能。优稳自动化优稳自动化uUW5266UW5266模拟量输出模块实现单路模拟量输出数模拟量输出模块实现单路模拟量输出数据的校验、锁存、保护、输出，可以根据配置据的校验、锁存、保护、输出，可以根据配置要求，在异常情况下，实现数据输出保持或输要求，在异常情况下，实现数据输出保持或输出指定设定值，支持在线更换；出指定设定值，支持在线更换； 通过软件配置，支持模拟量通过软件配置，支持模拟量0-10mA0-10mA、4-20mA4-20mA或或0-20m0-20m输出；输出； 在线自诊断与运行状态显示，快速判别故障点
15、，断线自在线自诊断与运行状态显示，快速判别故障点，断线自动识别。动识别。优稳自动化优稳自动化u实现实现3232路数字量输入，支持通道的抖动消除、路数字量输入，支持通道的抖动消除、变化时间戳生成、实时响应；变化时间戳生成、实时响应；u 系统配电采用与系统电源相互独立的系统配电采用与系统电源相互独立的+24V+24V电源，保证与电源，保证与系统电源的完全隔离；系统电源的完全隔离；u 附件：附件：UW5371UW5371数字量输入端子座数字量输入端子座、UW5372UW5372双重化冗余数双重化冗余数字量输入端子座字量输入端子座、UW5374UW5374数字量电平信号输入端子座、数字量电平信号输入端
16、子座、1616路继电器隔离输入端子座路继电器隔离输入端子座UW5376UW5376。优稳自动化优稳自动化u实现实现1616路数字量输出，支持输出校验、状态诊路数字量输出，支持输出校验、状态诊断、掉电记忆、上电保护等；断、掉电记忆、上电保护等； DODO通道采用数据输出回读确认方式，确保数据输出的可通道采用数据输出回读确认方式，确保数据输出的可靠性靠性 一般的系统必须配置专门的继电器板、继电器端子，一般的系统必须配置专门的继电器板、继电器端子，UW5322UW5322集成一体化设计，单点隔离，且有保险丝；集成一体化设计，单点隔离，且有保险丝；附件：附件：UW5381UW5381继电器输出端子座（
17、继电器输出端子座（1616路路OMRONOMRON继电器，继电器，10A10A，含指示、保险、更换功能）、，含指示、保险、更换功能）、UW5385UW5385继电器电平继电器电平信号输出端子座（信号输出端子座（1616路路OMRONOMRON继电器，继电器，10A10A，含指示、保，含指示、保险、更换功能，电平输出）、险、更换功能，电平输出）、UW5382UW5382双重化冗余数字量双重化冗余数字量输出配套端子座。输出配套端子座。优稳自动化优稳自动化u实现实现3232路数字量电平信号同时输入，进行事件路数字量电平信号同时输入，进行事件发生事件的顺序记录，事件分辨率可达发生事件的顺序记录，事件分
18、辨率可达1 1msms； 模件模件SOESOE事件顺序记录缓冲区最大可保持记录数为事件顺序记录缓冲区最大可保持记录数为10241024条；条； 每个控制站可对每个控制站可对256256点开关量进行点开关量进行SOESOE记录，每个控制站事记录，每个控制站事件记录容量为件记录容量为3276832768条；条； 附件：数字量电平信号输入端子座附件：数字量电平信号输入端子座UW5374UW5374、数字量开关信、数字量开关信号输入端子座号输入端子座UW5375UW5375优稳自动化优稳自动化u168W168W电源模件电源模件提供完全隔离的电源输出提供完全隔离的电源输出电压，用于控制站内部控制模件、电
19、压，用于控制站内部控制模件、I/OI/O模件等的供电；模件等的供电； 采用专业采用专业PWMPWM电源控制芯片实现电压调节、电电源控制芯片实现电压调节、电源调节、保护功能等的闭环控制，实现电源源调节、保护功能等的闭环控制，实现电源的稳定输出，效率高、可靠性好；的稳定输出，效率高、可靠性好； 支持支持1:11:1电源模件热备冗余；电源模件热备冗余； 附件附件：UW5472UW5472双重化冗余电源模件端子座双重化冗余电源模件端子座、UW5481UW5481直流配电单系统电源端子座直流配电单系统电源端子座、UW5482UW5482直流配电双系统电源端子座直流配电双系统电源端子座优稳自动化优稳自动化
20、u实现两组实现两组220Vac220Vac电源输入自动切换电源输入自动切换，当因一路供电电源发生故障时，当因一路供电电源发生故障时，能够进行电源之间的自动切换，保能够进行电源之间的自动切换，保证供电的可靠性和安全性；证供电的可靠性和安全性； UW5485UW5485具有交流输出分配器的功能，最具有交流输出分配器的功能，最大提供大提供7 7路交流输出，还具有温度、风扇路交流输出，还具有温度、风扇控制的功能。控制的功能。 优稳自动化优稳自动化 UW500UW500集散控制系统采用模块式结构，模件与集散控制系统采用模块式结构，模件与端子座配套，端子座直接通过专用通讯电缆连端子座配套，端子座直接通过专
21、用通讯电缆连接控制模件；接控制模件； 控制站机柜依照通风散热、防湿防腐及安全保控制站机柜依照通风散热、防湿防腐及安全保护等原则专门设计制造；护等原则专门设计制造； 机柜安装有强制通风风扇，提供强制风冷气流，机柜安装有强制通风风扇，提供强制风冷气流，并保持正压，既有良好的散热效果又有理想的并保持正压，既有良好的散热效果又有理想的防尘性能；防尘性能； 为保证电磁屏蔽效果和操作人员的人身安全，为保证电磁屏蔽效果和操作人员的人身安全，要求机柜可靠接入电气保护地，接地电阻应小要求机柜可靠接入电气保护地，接地电阻应小于于55； 机柜底部开有多组电缆线入口，同时还提供铜机柜底部开有多组电缆线入口，同时还提供铜制接地座，用于系统地及屏蔽地的汇集。制接地座，用于系统地及屏蔽地的汇集。优稳自动化优稳自动化优稳自动化优稳自动化l回顾所学的内容 UW500系统架构的认识 UW500硬件掌握l培训反馈信息 听课过程中哪些内容不便理解或感觉掌握有难度 对系统概述及硬件产品培训部分的建议优质稳定优质稳定打造最优秀的自动化系统产品打造最优秀的自动化系统产品
