1、1/33则产生滑转现象，若轮胎与地面的附着条件ZxZxFFFFFmaxdtddtdIw22ZF2fT2pFdtdum22W2xFtT0FAdhensive force2/33后驱动汽车后驱动汽车2ZtFF3/332. 汽车附着力汽车附着力路面路面 混凝土（干）混凝土（干）混凝土（湿）混凝土（湿）附着系数附着系数 0.7 0.8 0.5 0.6路面路面 碎石碎石 土路（干）土路（干） 土路（湿）土路（湿）附着系数附着系数 0.6 0.7 0.5 0.6 0.2 0.4ZFF4/330cossin21211bmgmghhdtdumTTTThFLFggjjffwwZ0sincos21212wwggj
2、jffwwZhFmghhdtdumTTTThFamgLF1ZF2xF1xFdtdumsinmgcosmgmgwFghgwhh 1fT2fT1jT2jTLabaudtdu2ZF前轮驱动和后轮驱动时地面反力前轮驱动和后轮驱动时地面反力5/33前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力对后轮取矩，得到对后轮取矩，得到6/33对前轮取矩，得到对前轮取矩，得到7/33)FFF(LhFwijg8/339/33FFFFFFFFFFFfiwjjiwf)FF(LhLmgaF)FF(LhLmgbFfgZfgZ2110/33gggggfghL)fha(mgLh)fa(LmgFLmgfhmgaF
3、LhF)FF(LhLmgaF12222211/33ggggfghL)fhb(mgF)fhb(Lmg)Lh(F)FF(LhLbmgF11111前驱动12/3313/3314/33着利用率曲线不同驱动方式汽车的附图241附着系数15/334.4 4.4 汽车驱动力汽车驱动力- -行驶阻力平衡图行驶阻力平衡图 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。速能力和爬坡能力。行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外界阻力之间的普
4、遍情况。当已知条件：界阻力之间的普遍情况。当已知条件：16/33驱动力与行驶阻力平衡图驱动力与行驶阻力平衡图定义定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情为了清晰地描述汽车行驶时受力情况及其平衡关系，通常将平衡方程式用况及其平衡关系，通常将平衡方程式用图解方式进行描述，即将驱动力图解方式进行描述，即将驱动力Ft和常和常见行驶阻力见行驶阻力Fw和和Ff 绘在同一张图上。绘在同一张图上。17/33图图125 汽车驱动力行驶阻力平衡图汽车驱动力行驶阻力平衡图1tF2tF3tF4tFwfFF fFmaxauau)(sin1maxmgFFFtgiwft驱动力驱动力Fth/kmua，车速mgfFf18/334.
5、 4. 最大速度和部分负荷时的力平衡最大速度和部分负荷时的力平衡以及以及 uamax 和和部分负荷时的等速部分负荷时的等速2. 2. 加速能力加速能力3. 3. 最大爬坡度最大爬坡度19/332. 加速能力加速能力 它用它用a aj j, ,但但a aj j不方便评价不方便评价。通常通常用用加速时间或加速距离加速时间或加速距离来评价来评价。mFdtduajj20/3321/33图图1-251-25 汽车加速度速度图汽车加速度速度图1 ja2ja3ja4jamFFwffmaxauauuua不同于加速度加速度ajh/kmua，车速22/33jautjauus图图127 加速度倒数曲线加速度倒数曲线
6、11ja41ja21ja31jaauconstuuismu/6 . 31加速时间曲线ja/1au速度23/33由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求得加速时间或者加速距离。得加速时间或者加速距离。Ttq Ttq1 Ttq2 Ttq3 Ttqm n n1 n2 n3 n1m Ft Ft1 Ft2 Ft3 Ftm ua ua1 ua2 ua3 uam I 档 Ft Ft1 Ft2 Ft3 Ftm ua ua1 ua2 ua3 uam II 档 Ff Ff Ff Ff Ff Fw Fw Fw F
7、w Fw 24/33Fj Fj1 Fj2 Fj3 Fjm aj a1 a2 a3 a1m I档 Fj Fj1 Fj2 Fj3 Fjm aj a1 a2 a3 a1m II档 t t1 t2 t3 Tm uatduadtFFFmajjwftj11)(125/33手工计算手工计算时时, ,一般忽略原地起步过程一般忽略原地起步过程的离合器打滑过程的离合器打滑过程. .即假设在最初时刻，即假设在最初时刻，汽车已具备起步换档所需的最低车速。汽车已具备起步换档所需的最低车速。换档时刻的确定：换档时刻的确定：若若I-III-II加速度曲线加速度曲线相交相交，则规定在，则规定在交点处换档交点处换档；若；若I-
8、III-II的的加速度曲线加速度曲线不相交不相交，则规定在发动机，则规定在发动机最最高转速处换档高转速处换档；换档时间一般忽略不计；换档时间一般忽略不计（正态分布（正态分布t=0.20.4s) )。计算加速时间的用途计算加速时间的用途：确定汽车加速：确定汽车加速能力；传动系最佳匹配；合理选择发动能力；传动系最佳匹配；合理选择发动机的排量。机的排量。26/33 其前提条件是路面良好，克服其前提条件是路面良好，克服 Fw+Ff 后后的全部力都用于克服坡道阻力，即的全部力都用于克服坡道阻力，即3. 利用驱动力利用驱动力-行驶阻力平衡图行驶阻力平衡图 确定汽车的爬坡能力确定汽车的爬坡能力27/3328
9、/33%100i坡度maximax0imaxumgFFfw汽车爬坡度图291)(arcsinmaxmgFFFtgtgiwftmgFt29/33)mg)FF(F(arcsintgtgiwftmaxmg)FF(FiiIiwftmaxmaxmax00最高档的最大爬坡度。最高档的最大爬坡度。档档速度。速度。换档，影响汽车的运行换档，影响汽车的运行车经常车经常目的是减少通常坡度汽目的是减少通常坡度汽30/33dtdug)if(dtduGmGFFGFFFFFFFfiwtjiwft动力特性图评价汽车动力性动力特性图评价汽车动力性dtdugGFFDwt动力因数动力因数31/33D动动力力因因数数dtdugii或maxmax0imaxuf汽汽车车动动力力特特性性图图及及用用途途图图301max1Dmax0DdtdugifD32/33
