1、北京铁路局电务处北京铁路局电务处12022年年4月月25日日CTCS-2CTCS-2级列控系统故障典型案例级列控系统故障典型案例肖兴，电话：肖兴，电话：021-27496北京铁路局电务处北京铁路局电务处2主要内容 一、一、CTCSCTCS列控系统概述列控系统概述二、二、CTCSCTCS列控系统报文及案例列控系统报文及案例三、三、CTCSCTCS列控系统考试资料列控系统考试资料北京铁路局电务处北京铁路局电务处3一、一、CTCSCTCS列控系统概述列控系统概述北京铁路局电务处北京铁路局电务处4 CTCS 与与ETCS比对比对级ETCSCTCS0欧洲既有线现状中国既有线现状；通用式机车信号+监控装置
2、1基于点式传输的列车控制系统；列车占用及完整性检查由轨道电路完成；设置地面信号机；面向160kmh以下区段； 主体机车信号+加强型监控装置2基于GSMR传输的列车控制系统；列车检测和列车完整性检查由轨道电路完成；可以取消地面信号机： 面向提速干线和客运专线；基于轨道电路+点式应答器进行信息传输的列控系统；可取消地面通过信号机；3基于GSMR传输的列车控制系统；取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞中心与车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查；可实现移动闭塞： 面向提速干线、客运专线和特殊线路；基本参照ETCS2级4 未定义面向客运专线和特殊线路 基本参照ETCS3级 北京铁路局电务处北京铁路局电
3、务处5基于无线信息传输，机车乘务员凭车载信号行车 。用于300-350km/h线路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于应答器和轨道电路信息传输，机车乘务员凭车载信号行车。已应用于200-250km/h线路。由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。由通用机车信号和运行监控记录装置构成。既有线现状 。CTCS-4基于无线通信传输平台，取消轨道电路，实现虚拟闭塞或移动闭塞。未来发展方向。中国列车运行控制系统分级北京铁路局电务处北京铁路局电务处6我国列控系统发展我国列控系统发展北京铁路局电务处北京铁路局电务处7分 级分级连 续一次连续350km/h控制模式的发展控制模式的发展北京
4、铁路局电务处北京铁路局电务处8传统速度阶梯控制曲线北京铁路局电务处北京铁路局电务处9目标目标-距离模式曲线控制方式距离模式曲线控制方式 目标-距离连续速度控制模式示意图 列控系统是确保行车安全的信号系统。地面设备列控系统是确保行车安全的信号系统。地面设备提供线路参数及进路状态等信息，车载设备根据地面设提供线路参数及进路状态等信息，车载设备根据地面设备提供的信息自动生成目标备提供的信息自动生成目标-距离模式曲线，控制列车距离模式曲线，控制列车安全运行。安全运行。北京铁路局电务处北京铁路局电务处10机控优先机控优先 机控优先的系统当要求列车减速时，根据实际情况机控优先的系统当要求列车减速时，根据实
5、际情况, ,输出不同级别的制输出不同级别的制动，低于允许速度后自动缓解。当列车速度超过紧急制动曲线时，则实动，低于允许速度后自动缓解。当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动，使列车停车。制动完全由列车运行控制系统自动完成，不施紧急制动，使列车停车。制动完全由列车运行控制系统自动完成，不必司机人工介入，其最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运必司机人工介入，其最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运行服务质量。也可适当缩短列车运行间隔时间。但为满足旅客乘坐舒适行服务质量。也可适当缩短列车运行间隔时间。但为满足旅客乘坐舒适性，制动系统的自动化程度及制动性能要求非常高。性，制动系统的
6、自动化程度及制动性能要求非常高。人控优先和机控优先人控优先和机控优先人控优先人控优先 人控优先的系统列车运行速度一般由司机控制，只有列车超过允许速人控优先的系统列车运行速度一般由司机控制，只有列车超过允许速度，设备才自动介入实施制动。司机制动优先的系统优点是便于发挥司度，设备才自动介入实施制动。司机制动优先的系统优点是便于发挥司机的责任感，充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰。机的责任感，充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰。值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动后只有停车后，才可缓解。值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动后只有停车后，才可缓解。北京铁路局电务处北京铁路局
7、电务处11 CTCS-2CTCS-2级列控系统是基于轨道电路级列控系统是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。行的列控系统。CTCS-2级系统结构北京铁路局电务处北京铁路局电务处12CTC/TDCS车站分机车站分机调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁列控中心列控中心轨道电路轨道电路调度中心下达运行图至车站调度中心下达运行图至车站CTC分机分机应答器应答器信号机信号机道岔道岔运行图运行图联锁进路命令联锁进路命令临时限速信息临时限速信息轨道电路编码轨道电路编码进路信
8、息进路信息应答器报文应答器报文控控 制制计算机联锁按照计算机联锁按照CTC下达进路的命下达进路的命令，控制道岔、信号机，排列进路。令，控制道岔、信号机，排列进路。CTC分机实时分机实时:向车站联锁联锁下发进路命令向车站联锁联锁下发进路命令向列控中心下达临时限速信息向列控中心下达临时限速信息车站联锁采集轨道电路的列车占用信息、道岔车站联锁采集轨道电路的列车占用信息、道岔位置并进行处理。位置并进行处理。计算机联锁将进路信息发送给列控中心计算机联锁将进路信息发送给列控中心列控中心根据进路信息和临时限速信息列控中心根据进路信息和临时限速信息:生成轨道电路编码和临时限速报文生成轨道电路编码和临时限速报文
9、轨道电路编码发送给轨道电路轨道电路编码发送给轨道电路;临时限速报文发送给应答器。临时限速报文发送给应答器。车载设备接收到轨道电路码序车载设备接收到轨道电路码序和应答器报文信息后，计算生和应答器报文信息后，计算生成控制模式曲线，监控列车安成控制模式曲线，监控列车安全运行。全运行。速度曲线速度曲线 CTCS-2级列车运行控制系统级列车运行控制系统北京铁路局电务处北京铁路局电务处13CTCS-2级列车运行控制系统级列车运行控制系统北京铁路局电务处北京铁路局电务处14实现列车占用检查实现列车占用检查轨道电路功能：轨道电路功能：线路允许速度和闭塞分区长度等线路允许速度和闭塞分区长度等提供临时限速和进路信
10、息提供临时限速和进路信息应答器功能：应答器功能：提供行车许可及闭塞分区数量提供行车许可及闭塞分区数量 综合轨道电路、应答器信综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自动生息和动车组参数，自动生成连续速度控制模式曲线成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行，实时监控列车安全运行车载设备功能：车载设备功能：轨道电路为轨道电路为CTCS-2提供连续提供连续的行车许可的行车许可速度曲线速度曲线CTCS-2级系统结构北京铁路局电务处北京铁路局电务处15码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9
11、200m应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。速度曲线速度曲线 ：-m-9200m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。CTCS-2级列车运行控制系统级列车运行控制系统北京铁路局电务处北京铁路局电务处161250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空闲区段：空闲区段：7 7950 空闲区段：空闲区段：6 6650 空闲区段：空闲区段：5 5300 空闲区段：空闲区段：4 400
12、0 空闲区段：空闲区段：3 2650 空闲区段：空闲区段：2 1350 空闲区段：空闲区段：1速度曲线速度曲线 0 空闲区段：空闲区段：0目标距离目标距离:C2的运行许可工作原理北京铁路局电务处北京铁路局电务处17 速度限制曲线速度限制曲线时速(km/h)目标停车点目标停车点CTCS-2级列车运行控制系统追踪运行级列车运行控制系统追踪运行北京铁路局电务处北京铁路局电务处18调度中心调度中心车站列控中心车站列控中心ZPW2000轨道电路可变应答器可变应答器可变应答器可变应答器调度中心向车站下达临时限速调度命令调度中心向车站下达临时限速调度命令车站值班员签认临时限速调度命令车站值班员签认临时限速调
13、度命令CTC/TDCS车站分机车站分机列车在经过有源应答器时接收限速信息列车在经过有源应答器时接收限速信息向车站列控中心传送临时限速调度命令向车站列控中心传送临时限速调度命令列控中心生成限速报文向应答器传送列控中心生成限速报文向应答器传送CTCS-2级列车运行控制系统调度命令下达级列车运行控制系统调度命令下达北京铁路局电务处北京铁路局电务处19CTCS-3D列控系统是基于轨道电路实现列车占用列控系统是基于轨道电路实现列车占用及空闲检查，由应答器或轨道电路传输列车行车及空闲检查，由应答器或轨道电路传输列车行车许可并采用目标距离连续速度模式监控列车安全许可并采用目标距离连续速度模式监控列车安全运行
14、的列车运行控制系统，最高运营时速运行的列车运行控制系统，最高运营时速350公里。公里。CTCS-3D 列控系统列控系统安全性：安全性：CTCS-3D克服了基于应答器的克服了基于应答器的ETCS-1级级点式系统的缺陷，创造性的补充了轨道电路连续信点式系统的缺陷，创造性的补充了轨道电路连续信息，保证了系统的安全性，最高运营时速达到息，保证了系统的安全性，最高运营时速达到350公里。公里。北京铁路局电务处北京铁路局电务处20原则一：在原则一：在CTCS-2级的基础上级的基础上原则二：以基于应答器的原则二：以基于应答器的ETCS-1级点式系统为原型级点式系统为原型原则三：创造性的补充了轨道电路连续信息
15、原则三：创造性的补充了轨道电路连续信息原则四：集成原则四：集成ETCS和和CTCS应答器信息应答器信息CTCS-2CTCS-3D轨道电路轨道电路 连续信息连续信息ETCS-1原型原型应答器应答器信息集成信息集成CTCS-3D系统方案的构建系统方案的构建北京铁路局电务处北京铁路局电务处21应答器为应答器为CTCS-3D提供行车许可提供行车许可速度曲线速度曲线为为CTCS-3D车载设备提供车载设备提供行车许可行车许可在各闭塞分区入口设置在各闭塞分区入口设置:现场控制单元现场控制单元MSTT带灯停车牌带灯停车牌有源应答器，作用为：有源应答器，作用为：提供连续的码序信息提供连续的码序信息实现占用检查实
16、现占用检查全线配备全线配备ZPW-2000A轨道电路轨道电路,功能为：功能为：列车经过应答器时，车列车经过应答器时，车载设备接收行车许可，载设备接收行车许可，自动生成连续速度控制自动生成连续速度控制模式曲模式曲 线，实时监控线，实时监控列车安全运行。列车安全运行。车载设备功能：车载设备功能：CTCS-3D系统原理系统原理北京铁路局电务处北京铁路局电务处22CTCS-3级列控系统概述 CTCS-3 CTCS-3级列控系统是基于级列控系统是基于GSM-RGSM-R无线通信实现车地信无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（息双向传输，无线闭塞中心（RBCRBC）生成行车许可，同时）生成行车许可，
17、同时具备具备CTCS-2CTCS-2级功能的列车运行控制系统。级功能的列车运行控制系统。缩写定义：缩写定义：CTCSCTCS：中国列车运行控制系统：中国列车运行控制系统CTCCTC： 调度集中系统调度集中系统RBCRBC： 无线闭塞中心无线闭塞中心TSRsTSRs：临时限速服务器：临时限速服务器TCCTCC： 列控中心列控中心CBICBI： 计算机联锁系统计算机联锁系统CSMCSM： 信号集中监测信号集中监测LEULEU： 地面电子单元地面电子单元ATPATP： 列车超速防护系统列车超速防护系统DMIDMI： 司机车载设备接口司机车载设备接口BTMBTM： 应答器传输模块应答器传输模块TCRT
18、CR： 轨道电路信息读取器轨道电路信息读取器MTMT： 移动终端（移动终端（GSM-RGSM-R）北京铁路局电务处北京铁路局电务处23CTCS-3级系统是基于级系统是基于GSM-R无线通信无线通信实现车实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备并具备CTCS-2级功能的列车运行控制级功能的列车运行控制系统。系统。包括：无线闭塞中心包括：无线闭塞中心RBC、GSM-R网网络、轨道电路、应答器、列控中心、车络、轨道电路、应答器、列控中心、车
19、载设备等载设备等 。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁道岔道岔信号机信号机轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器车载设备车载设备无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备CTCS-3级列车运行控制系统级列车运行控制系统-结构结构北京铁路局电务处北京铁路局电务处24无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备(1) 地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络；无线通信网络；(2) 车载设备增加车载设备增加GSM-R无线通信单无线通信单元及天线；元及天线；(3) 车载设备根据车载设备根据RBC的行车许可，生的行车许可，生成连续
20、速度控制模式曲线，实时监成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。控列车安全运行。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器道岔道岔信号机信号机RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可速度曲线速度曲线GSM- R无线无线通信模块及天线通信模块及天线车载设备车载设备C3级列控与级列控与C2级列控的比较级列控的比较北京铁路局电务处北京铁路局电务处25根据轨道电路、联根据轨道电路、联锁进路等信息生成锁进路等信息生成行车许可行车许可无线闭塞中心无线闭塞中心RBC应答器应答器通过通过GSM-R无线通无线通信系统将行车许可信系统将行车许可、线路参数、临时、
21、线路参数、临时限速传输给限速传输给CTCS-3级车载设备级车载设备通过通过GSM-R无线通无线通信系统接受车载设信系统接受车载设备发送的位置和列备发送的位置和列车数据等信息车数据等信息向车载设备传输定向车载设备传输定位和等级转换信息位和等级转换信息向车载设备传送线向车载设备传送线路参数和临时限速路参数和临时限速等信息，满足后备等信息，满足后备系统的需要系统的需要用于实现车载设备用于实现车载设备与地面设备的双向与地面设备的双向通信通信GSM-R核心网包括核心网包括移动交换子系统、移动交换子系统、GPRS子系统、智子系统、智能网接口能网接口GSM-R网络网络采用冗余交叉覆盖采用冗余交叉覆盖的方式进
22、行布置，的方式进行布置，提高了车地通信的提高了车地通信的可靠性可靠性根据地面设备提供根据地面设备提供的行车许可、线路的行车许可、线路参数、临时限速等参数、临时限速等信息和列车参数，信息和列车参数，按照目标距离连续按照目标距离连续速度控制模式生成速度控制模式生成动态速度曲线，监动态速度曲线，监控列车的安全运行控列车的安全运行车载安全计算机车载安全计算机轨道电路轨道电路实现列车占用检查实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送行车许可信息，满足后备系统的需要CTCS-3级各部分功能级各部分功能北京铁路局电务处北京铁路局电务处26调度集中显示投影车站联锁车站联锁无线闭塞中心（无线闭塞中
23、心（RBC）行调指挥中心（行调指挥中心（CTC）列车位置、速度信息列车位置、速度信息限速信息限速信息进路信息进路信息轨道电轨道电路路占用信占用信息息行车许可行车许可速度曲线速度曲线列车位置、速度信息列车位置、速度信息C3系统控车原理系统控车原理北京铁路局电务处北京铁路局电务处27CTCS-3级列控系统结构北京铁路局电务处北京铁路局电务处28速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-3区段追踪运行模拟区段追踪运行模拟北京铁路局电务处北京铁路局电务处29二、二、CTCSCTCS列控系统报文及案例列控系统报文及案例北京铁路局电务处北京铁路局电务处30报文结构（信息帧）序序号号名称名称变量变量字
24、节数字节数备注备注1 1帧标志帧标志 Q_UPDOWN Q_UPDOWN1 1信息传送的方向（信息传送的方向（0=0=车对地，车对地，1=1=地对车地对车) ) M_VERSION M_VERSION7 7语言语言/ /代码版本编号（代码版本编号（001 0000=V1.0001 0000=V1.0） Q_MEDIA Q_MEDIA1 1信息传输媒介（信息传输媒介（0=0=应答器、应答器、1=1=环线）环线） N_PIG N_PIG3 3 本应答器在应答器组中的位置（本应答器在应答器组中的位置（000=1,111=8000=1,111=8） N_TOTAL N_TOTAL3 3 （000=1,
25、111=8000=1,111=8） M_DUP M_DUP2 2 该应答器的前后关系关系该应答器的前后关系关系（00=00=与前后均不同，与前后均不同，01=01=与后一个相同，与后一个相同，10=10=与前一个相同）与前一个相同） M_MCOUNT M_MCOUNT8 8 电文计数器（电文计数器（0 0254254） （255=255=电文适应同一组的所有应答器）电文适应同一组的所有应答器） NID_C NID_C1010 地区编号（高地区编号（高7 7位位= =电务段编号电务段编号 ，低，低3 3位位= =段内分区）段内分区） NID_BG NID_BG1414 应答器编号（高应答器编号（
26、高6 6位位= =车站编号，低车站编号，低8 8位位= =应答器编号）应答器编号） Q_LINK Q_LINK1 1应答器（组）的链接关系（应答器（组）的链接关系（0=0=没有链接关系，没有链接关系，1=1=有链接关系）有链接关系）2 2用户信息用户信息包包7727723 3信息结束信息结束8 8 =1111 1111 =1111 1111，表示信息帧结束，表示信息帧结束北京铁路局电务处北京铁路局电务处31 1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为255。 2 LEU默认报文的报文计数器设定为0。 3 列控中心默认报文的报文计数器为253，正常报文的报文计数器均设定为255。 4
27、报文计数器禁用254。 5 应答器组内除M_MCOUNT=255的应答器外，其余各应答器报文计数器相同时，该消息可用。 6 CTCS2级车载设备接收到上述各默认报文，且该应答器组消息可用时，应处理该应答器组中的调车危险、绝对停车信息包内容。报文结构（信息帧）北京铁路局电务处北京铁路局电务处32信息包内容1.应答器链接【ETCS-5】2.重定位信息【ETCS-16】3.线路坡度【ETCS-21】4.线路速度【ETCS-27】5.等级转换【ETCS-41】6.通信管理信息包【ETCS-42】7.CTCS数据【ETCS-44】8.无线网络注册【ETCS-45】9.有条件等级转换【ETCS-46】10
28、.特殊区段【ETCS-68】11.文本信息【ETCS-72】12.里程信息【ETCS-79】13.RBC切换命令【ETCS-131】14.调车危险【ETCS-132】15.目视行车危险【ETCS-137】16.默认信息包【ETCS-254】17.轨道区段【CTCS-1】18.临时限速【CTCS-2】19.区间反向运行【CTCS-3】20.大号码道岔【CTCS-4】21.绝对停车【CTCS-5】北京铁路局电务处北京铁路局电务处33L1L2序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0000 0101Q_DIR2验证方向 (00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L
29、_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (00=10cm，01=1m，10=10m)2D_LINK15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同)NID_C10地区编号 (Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG14应答器组编号 (下一个被链接应答器组，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动，10=无反应，11=备用)
30、Q_LOCACC6链接应答器允许的安装偏差(063m，分辨率=1m)3N_ITER5包含链接应答器组的数量D_LINK(k)15到下一个链接应答器组的距离增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器组与前一个的地区关系 (0=相同，1=不同)NID_C(k)10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG(k)14应答器组编号(下一个被链接应答器组，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION(k)1列车通过被链接应答器组时的运行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时，ATP采取的措施(00=紧急制动，01=常用制动
31、，10=无反应，11=备用)Q_LOCACC(k)6链接应答器允许的安装偏差(063m，分辨率=1m)应答器链接 ETCS-5北京铁路局电务处北京铁路局电务处34变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，相同时，变量NID_C取消。一般车站及区间，应答器组链接失败时， Q_LINKREACTION=“无反应”。当某应答器组丢失后，ATP 控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答器的应答器组，其位置信息以该组第一个应答器为准。对于变量Q_LOCACC，定义了应答器综合安
32、装误差， Q_LOCACC=5m。当地面无法区分前方进路时，可用NID_BG=16383表示本应答器组前方链接的重定位应答器组编号。当本应答器组【ETCS- 5】的NID_BG=16383时，CTCS-2级列控车载设备只接收链接距离内含重定位信息【ETCS-16】的应答器组，链接距离D_LINK选择含重定位信息的应答器组中距离最远的一个。应答器链接 ETCS-5北京铁路局电务处北京铁路局电务处应答器链接错误故障 1、ATP设备报应答器丢失 2、根据应答器链接反映触发制动 3、对于接车进路上无链接反映应答器的特殊处理（200H、200C）35北京铁路局电务处北京铁路局电务处36重定位信息 ETC
33、S-16序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0001 0000Q_DIR2验证方向（00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2L_SECTION15重定位区段长度北京铁路局电务处北京铁路局电务处37L1L2L3L4L5a1a2a3a4a5L0序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0001 0101b)Q_DIR2验证方向 （00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数 （174）Q_SCALE2
34、距离/长度的分辨率 （01b=1m）（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_GRADIENT15到新定义的坡度距离 (L0)Q_GDIR1坡度识别 （1b=上坡 ）（0b=下坡或平坡，1b=上坡）G_A8安全坡度（a1）（単位）（分辨率=1，最大=254）（255=非数字值）3N_ITER5包含坡度变化点的数量 （4 5=0 0101b）D_GRADIENT(1)15到下一个坡度变化点的距离增量 （L1）Q_GDIR(1)1坡度识别 （0b=下坡）G_A(1)8安全坡度（a2）D_GRADIENT(2)15到下一个坡度变化点的距离增量 （L2）Q_GDIR(2)1坡度识别 （0b=平
35、坡）G_A(2)8安全坡度（a3）D_GRADIENT(3)15到下一个坡度变化点的距离增量 （L3）Q_GDIR(3)1坡度识别 （1b=上坡）G_A(3)8安全坡度（a4）D_GRADIENT(4)15到下一个坡度变化点的距离增量 （L4）Q_GDIR(4)1坡度识别 （0b=下坡）G_A(4)8安全坡度（a5）线路坡度 ETCS-21北京铁路局电务处北京铁路局电务处2010年5月23日石太下行动车组撞线问题分析38北京铁路局电务处北京铁路局电务处39v3L1L2L3L4v1v2v4L0序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0001 1011b)Q_DIR2验证方向 （
36、00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数(170)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 （01b=1m）（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_STATIC15到新定义的线路限速位置的距离 (L0)V_STATIC7线路最大允许列车运行速度 （分辨率=5km/h）（v1）Q_FRONT1允许运行速度对车头、车尾的有效性（0=由车载设备确定头尾有效性 ；1=头有效）N_ITER5包含列车类型的数量（0）NC_DIFF(n)0列车类型（待定）V_DIFF(n)0列车最大允许运行速度（待定）3N_ITER5包含速度变化点的数量 （4）D_STATIC(k
37、)15到下一个速度变化点的距离 （L1）V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度 （v2）Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性N_ITER(k)5包含列车类型的数量（待定）NC_DIFF(k,m)0列车类型（待定）V_DIFF(k,m)0列车最大允许运行速度（待定）45D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离 （L2）V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度 （v3）线路速度 ETCS-27北京铁路局电务处北京铁路局电务处40甲站乙站D_LEVELTRL_ACKLEVELTRCTCS-2CTCS-0/1序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识
38、码(0010 1001b)Q_DIR2验证方向 （00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数（71）Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_LEVELTR15离等级转换点的距离 (D_LEVELTR)M_LEVELTR3转换ETCS等级 （001b= STM）（000=E0，001=STM，010=E1，011=E2，100=E3）NID_STM8转换后的非ETCS等级0000 0001 = CTCS 0級0000 0010 = CTCS 1級0000 0011 = CTCS 2級0000 010
39、0 = CTCS 3級0000 0101 = CTCS 4級0001 0000 = TVM430L_ACKLEVELTR15到确认级间切换后的长度（L_ACKLEVELTR）N_ITER5包含等级转换点的数量(0)等级切换 ETCS-41北京铁路局电务处北京铁路局电务处41通信管理信息包通信管理信息包 ETCS-42ETCS-42 北京铁路局电务处北京铁路局电务处42本信息包主要用于向车载设备发送RBC编号和呼叫该RBC 的无线用户电话号码，用于列车呼叫RBC并在RBC中注册。NID_RADIO由16位数字（取09，4位BCD码）组成，以左对齐形式输入数据段，最左边的数字最先被拨号。如果 NI
40、D_RADIO少于16个数字，剩余的空位用特殊字符“F”填充。当NID_RADIO=FFFF FFFF FFFF FFFF时，车载设备将呼叫车载设备存储的短号码。由无线网络设备根据车载设备编 号，在相应的RBC中注册该车载设备。当本务端车载设备接收到本信息包时，车载设备根据应答器信息呼叫无线闭塞中心（RBC）与其建立连接，并进行注册。处于休眠模式下的车载设备接收到本信息包时，仅保存该应答器组RBC呼叫管理信息【ETCS-42】，不与RBC建立连接。通信管理信息包 ETCS-42 北京铁路局电务处北京铁路局电务处43无线网络注册 ETCS-45 变量NID_MN用来识别呼叫移动站必须注册的GSM
41、-R网络。NID_MN由6位数字（09，4位BCD码）组成，以左对齐形式输入数据段，最左边的数字最先被拨号。如果NID_MN少于6个数字，剩余的空位用特殊字符“F”填充。（由于中国采用统一标准的GSM-R的网络，该包没有在现场实装）北京铁路局电务处北京铁路局电务处44有条件等级转换 ETCS-46北京铁路局电务处北京铁路局电务处45 有条件等级转换信息包，给列车发送一个地面能够满足列车运行的等级列表，该列表按照优先级进行排列。 当列车当前运行的等级在该列表中时，将继续按照该等级运行，如果当前使用等级不在该列表中，车载设备将按照该等级列表优先级进行切换。有条件等级转换 ETCS-46北京铁路局电
42、务处北京铁路局电务处46特殊区段 ETCS-68 通过“特殊区段”报文，可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊情况。当前方有无电区时，应发送该信息。 如通过特殊区段后，列车状态应恢复为进入前的状态，“特殊区段”报文中标志“Q_TRACKINIT” 项标志=1，并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。北京铁路局电务处北京铁路局电务处47特殊区段 ETCS-68 北京铁路局电务处北京铁路局电务处48特殊区段 ETCS-68 北京铁路局电务处北京铁路局电务处49文本信息 ETCS-72 提供车站名称的文本信息可在列车进站外方三个闭塞分区开始显示，出站进入区间后，文本显示消
43、失。该文本信息 一般宜放置在进站外方三个闭塞分区处的无源应答器组中。 隧道、特大桥及对行车有特殊要求的桥梁名称应在隧道或桥梁外方2000m时开始显示该信息。 车站名称为辅助信息，不受车载模式和工作等级的限制， 当区间定位应答器组接近该显示区域时，应发送文本显示信息。 文本信息编码每个汉字利用两个字节表示，字库编码采用GB18030字库。北京铁路局电务处北京铁路局电务处50文本信息 ETCS-72北京铁路局电务处北京铁路局电务处51文本信息 ETCS-72北京铁路局电务处北京铁路局电务处52里程信息 ETCS-79 里程信息包原则上在进、出站信号机无源应答器、区间无源应答器中设置。线路公里标计数
44、方向, ,指定列车以不同方向经过里程应答器组时，线路公里标的增大或减小。当变量Q_MPOSITION=1 Q_MPOSITION=1 （相同）时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标正计数( (增大) )，如果列车反向通过该应答器组时则公里标倒计数（减小）；当变量Q_MPOSITION=0Q_MPOSITION=0（相反）时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标倒计数（减小），如果列车 反向通过该应答器组时则公里标正计数（增大）。里程信息包【ETCS-79ETCS-79】采用双向有效，描述的公里标信息M_POSITIONM_POSITION为应答器组安装位置处的公里标。在长短链边界及不同运营里
45、程坐标系变化点，里程信息包【ETCS-79ETCS-79】为单向有效，通过变量D_POSOFFD_POSOFF描述应答器距该长短链点的距离，变量M_POSITIONM_POSITION描述长短链后的里程信息。北京铁路局电务处北京铁路局电务处53里程信息 ETCS-79 北京铁路局电务处北京铁路局电务处54RBC切换命令 ETCS-131 该信息包主要是给列车提供RBC切换信息，通过变量D_RBCTR给出列车距RBC切换点的距离。北京铁路局电务处北京铁路局电务处55序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码(1000 0100b)Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双
46、向，11=备用）L_PACKET13信息包位数(24)2Q_ASPECT1 0=若为调车模式 ，则停车 调车危险 ETCS-132通过应答器向列车传送“调车危险”报文信息包，当列车以调车模式越过该应答器组后触发紧急制动。北京铁路局电务处北京铁路局电务处56目视行车危险 ETCS-137 通过应答器向列车传送“目视行车危险”报文信息包，当列车以目视模式越过该应答器组后触发紧急制动。北京铁路局电务处北京铁路局电务处57序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=1111 1110Q_DIR2验证方向 （00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包长 (23
47、)默认报文 ETCS-254北京铁路局电务处北京铁路局电务处应答器默认报文581、既有线有源应答器默认报文（ETCS-254包）2、客运专线有源应答器默认报文（报文计数器M_Mcount值）3、级间转换前收到默认报文，级间转换后触发紧急制动北京铁路局电务处北京铁路局电务处59CTCS数据 ETCS-44 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0010 1100Q_DIR2验证方向(00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，11=备用)L_PACKET13信息包位数2NID_XUSER9CTCS用户数据标识码XXXXXX由NID_XUSER确定的信息包北京铁路局电务处北京
48、铁路局电务处601700甲站乙站14L1-a2300L1-b17002300L2L3D_SIGNAL序号变量名字节位说明1NID_PACKET8信息包标识码(0010 1100b) Q_DIR2验证方向（01b=正向）（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数(165)2NID_XUSER9信息包标识码(0 0000 0001b) Q_DIR2验证方向 （00=反向，01=正向，10=双向，11=备用L_PACKET13信息包位数 (142)Q_SCALE2长度分辨率 （01b=1m）（00=10cm，01=1m，10=10m）3D_ SIGNAL15到轨
49、道电路数据新定义的位置的距离 4NID_SIGNAL4信号机或信号点类型 （0000b=没有信号机）NID_FREQUENCY5轨道电路载频 （00001b=1700）L_SECTION15轨道电路长度 （L1-a）5N_ITER5包含轨道电路数 （3）NID_SIGNAL(1)4信号机或信号点类型 （0011b=通过信号机）NID_FREQUENCY(1)5轨道电路载频 （00011b=2300）L_SECTION(1)15轨道电路长度 （L1-b）NID_SIGNAL(2)4信号机或信号点类型 （0011b=通过信号机）NID_FREQUENCY(2)5轨道电路载频 （00001b=170
50、0）L_SECTION(2)15轨道电路长度 （L2）NID_SIGNAL(3)4信号机或信号点类型 （0001b=进站信号机）NID_FREQUENCY(3)5轨道电路载频 （00011b=2300）L_SECTION(3)15轨道电路长度 （L3）轨道电路 CTCS-1北京铁路局电务处北京铁路局电务处2010年3月23日D2004次琉璃河上行动车组撞线停车问题分析 3月23日，D2004次在琉璃河上行进站处，触发紧急制动停车。 经查DMS监测信息及TDCS信息，琉璃河上行离去K36+560至K34+820有60km/h临时限速区段，琉璃河上行进站降级显示为黄灯，轨道发LU2码。当动车组运行
