1、Company Logo目录 挖掘机液压系统 液压部件操作 挖掘机操作性能测试 故障诊断 Company Logo.挖掘机液压系统1 1挖掘机液压系统挖掘机液压系统先导油路先导油路主油路主油路Company Logo先导手柄(左)推土手柄先导手柄(右)主控制阀安全电磁阀回转停车制动行走速度电磁阀破碎电磁阀动臂偏转电磁阀先导滤芯先导溢流阀机器操作控制油路行走速度破碎动臂控制油路回转停车制动解除油路-1.液压系统/先导油路Company Logo主控制阀马达/油缸液压油箱液压泵工作对象动力源电动机发动机-1.液压系统液压系统/ /主油路主油路Company Logo主泵、主控制阀主泵、主控制阀 回
2、转马达、行走马达、回转马达、行走马达、( (油缸油缸) ) 先导控制阀先导控制阀 1111.液压部件操作Company Logo-1.操作部件/主泵原理图原理图Company Logo1.1.规格规格-1.操作部件/主泵主泵各油口尺寸：P1,P2,P3P1,P2,P3PF1/2PF1/2PA,Pb1,Pb2,ACPA,Pb1,Pb2,ACPF1/4PF1/4S SSAE 1 1/2SAE 1 1/2性能曲线发动机额定转速发动机额定转速2200rpm2200rpm下下柱塞泵P1P1、P2P2最大排量25252 mL/rev2 mL/rev额定使用压力21.5 Mpa21.5 Mpa齿轮泵P3P3
3、最大排量16.2 mL/rev16.2 mL/rev额定使用压力21.5 Mpa21.5 Mpa先导泵P4P4最大排量4.5 mL/rev4.5 mL/rev额定使用压力2.9 Mpa2.9 Mpa最大输入扭矩151 rev/min151 rev/minCompany Logo2.2.组成部件与特点组成部件与特点-1.操作部件/主泵 由一个柱塞变量泵，一个大功率齿轮泵和一个先导泵组成。 一个恒功率柱塞变量泵，两个出油口P1,P2，使双泵流量相同。 大功率齿轮泵P3。最大输出功率可达15KW。 先导泵P4，自带溢流阀，保证了稳定的先导压力。 双联电磁阀：内置先导开关阀和行走高低速切换阀。Comp
4、any Logo-1.操作部件/主泵3.3.实物对照实物对照柱塞泵P1/P2齿轮泵P3先导泵电磁阀溢流阀Company Logo4.4.内部结构内部结构-1.操作部件/主泵驱动主轴柱塞缸体组件调节弹簧组件支架组件调节油缸组件Company Logo5.5.工作原理及性能曲线工作原理及性能曲线1. 没有负载的状态，支架在弹簧力FaFa的作用下保持一定的倾斜角，流量最大。弹簧A A弹簧B B支架-1.操作部件/主泵2. 随着负载逐渐加大，推调节油缸的压力也逐渐加大，当FaFa时，开始推动支架 倾斜角变小，流量变小。变化曲率为弹簧A的弹性系数。3. 负载一直增加到支架开始压缩弹簧B时，流量变化曲率变
5、为弹簧A与弹簧B的弹性系数之和。4. 由PQ图可以看出，流量变化曲率是一个折线，近似PQ=常数这条曲线，达到近似恒功率Company Logo-2.操作部件/主控阀原理图原理图Company Logo1.1.规格规格-2.操作部件/主控阀主阀各油口尺寸：高压工作油口高压工作油口PF 1/2PF 1/2先导油口先导油口PF1/4PF1/4回油口回油口 T1T1PF 1PF 1斗杆（二）斗杆（二）回油口回油口 T2T2PF 1/2PF 1/2铲斗铲斗动臂（一）动臂（一）右行走右行走直线行走直线行走左行走左行走斗杆（一）斗杆（一）动臂（二）动臂（二）推土推土回转回转备用备用备用备用输入泵P1、P2P
6、3额定流量55 L/min35.6 L/min设定溢流压力21.5 Mpa21.5 Mpa设定过载压力24 Mpa24 MpaCompany Logo2.2. 特点特点-2.操作部件/主控阀 片式控制阀，具有紧凑的结构，丰富的油路。 动臂提升、斗杆外摆/内收合流，提供强有力的挖掘力。 具有直线行走功能，保证整机在任何情况下都能保持直线前进/后退。 带有动臂保持阀，防止动臂下沉。 具有斗杆再生功能，使斗杆在挖掘时更稳定。 具有破碎器专用油口。Company Logo过载溢流阀工作油口工作油口过载溢流阀信号油路并列油路中间旁通油路阀芯单项阀回油油路先导形式3.3.结构结构-2.操作部件/主控阀Co
7、mpany Logo4.4.工作原理工作原理-2.操作部件/主控阀P2P2P1P1右行走右行走左行走左行走动臂动臂1 1斗杆斗杆1 1铲斗铲斗动臂动臂2 2斗杆斗杆2 2P3P3推土推土回转回转备用备用Company Logo-3.操作部件/回转马达原理图原理图Company Logo1.1.规格规格主泵各油口尺寸：A A、B BPF 1/2PF 1/2补油口MuPF 3/4PF 3/4先导油口PF 1/4PF 1/4-3.操作部件/回转马达排量28.87 mL/rev28.87 mL/rev额定流量38.9 L/min38.9 L/min设定溢流压力21 Mpa21 Mpa输出扭矩1.9 K
8、n.m1.9 Kn.m最大转速69 rev/min69 rev/min齿轮油量1.2 L1.2 L齿轮油加油口PT 1/2PT 1/2齿轮油泄油口PT 3/8PT 3/8Company Logo2.2. 特点特点 自带减速机，结构紧凑。 带有补油阀、溢流阀，保证了马达耐久性。 带有缓冲制动功能，使驾驶更舒适。-3.操作部件/回转马达 带有机械制动功能。Company Logo2929延时阀延时阀制动器制动器补油单向阀补油单向阀溢流阀溢流阀4.4. 主要元件主要元件-3.操作部件/回转马达柱塞缸体组件柱塞缸体组件Company Logo4.1 4.1 溢流阀与补油单向阀溢流阀与补油单向阀-3.操
9、作部件/回转马达 假设A口供高压油，B口出油。当停止回转时，主阀高压油路被切断，但由于惯性马达会继续回转。此时，出口B的压力会极具升高，出口处的溢流阀b会打开，把异常高压卸掉。 同时，进口A的压力会迅速下降形成负压，欲出现吸空现象。此时补油单向阀CA打开，防止吸空现象的出现，以免马达受损。Company Logo4.2 4.2 制动机构制动机构.机械制动装置-3.操作部件/回转马达.通过控制主控阀制动 当主控阀由全开状态逐渐关闭时，随着流量降低马达减速。当油路完全关闭时，锁油制动。工作工作减速减速制动制动延时阀延时阀制动弹簧制动弹簧制动活塞制动活塞先导手柄先导手柄先导泵先导泵制动片制动片SHS
10、HPGPG当挖机启动，PG口始终供应先导压，但不操作先导手柄时，由于延迟阀阀芯关闭，先导油无法进入解除制动油槽G内。操作先导手柄后，先导油通过梭阀到延时阀SH，推动阀芯，使PG的油进入解触制动油槽G内。接触制动油槽G充满油后，推动制动活塞，以解除制动。Company Logo-4.操作部件/行走马达原理图原理图Company Logo1.1.规格规格主泵各油口尺寸：A A、B B工作油口PF 1/2PF 1/2回油口PF 3/8PF 3/8高低速切换口PF 1/4PF 1/4-4.操作部件/行走马达测压口PT 1/4PT 1/4制式低速高速额定流量55 L/min55 L/min设定溢流压力2
11、1.5 Mpa21.5 Mpa排量43.7 mL/rev43.7 mL/rev22.7 mL/rev22.7 mL/rev输出扭矩8.06 KN.m8.06 KN.m4.18 KN.m4.18 KN.m转速23.4 rpm/min23.4 rpm/min45.1 rpm/min45.1 rpm/min齿轮油量1.2 L1.2 LCompany Logo2.2.组成部件与特点组成部件与特点 自带减速机，结构紧凑。 内置溢流阀、补油阀，保证了马达的耐久性。 带有制动阀和机械式刹车功能。 带有双速切换阀，可以在低速大扭矩和高速低扭矩之间切换。-4.操作部件/行走马达Company Logo2929制
12、动器制动器平衡阀平衡阀溢流阀溢流阀4.4.主要元件主要元件-4.操作部件/行走马达柱塞缸体组件柱塞缸体组件单向阀单向阀Company Logo4.1 4.1 马达工作原理马达工作原理-4.操作部件/行走马达 当行走马达开始运行，进口高压油在平衡阀左侧形成压力推动平衡阀。高压油通过平衡阀进入制动活塞解除制动的同时推动马达柱塞缸体，使马达运转。由于结构对称，马达反转的机理也相同。 当切断主阀高压油路，制动活塞无压力，被制动弹簧压下，从而制动马达。同时平衡阀两侧不再有高压油，被弹簧推至中位。锁住出口处的油从而制动马达。行走马达的制动机理与回转马达类似，都是双重制动。进 出溢流阀弹簧座平衡阀制动弹簧C
13、ompany Logo4.2 4.2 溢流阀和补油单项阀溢流阀和补油单项阀-4.操作部件/行走马达 同回转马达的溢流阀与补油阀功能类似。都是起到防止高压和吸空现象的发生。但是机理有些差别。 假设A口进高压油，B口出油。当停止行走时，主阀高压油路被切断。但是由于存在惯性，马达会继续运转。此时，出口B的压力会极具升高，出口处的溢流阀b会打开，让高压油流入A口，使马达稳定。 同时，在溢流阀b尚未开启的一瞬间进口A的压力会迅速下降，欲出现吸空现象。此时补油单向阀CA打开，从回油油路补充油到A口，防止吸空现象的出现，以免马达受损。溢流阀b补油阀CACompany Logo4.3 4.3 高低速切换高低速
14、切换-4.操作部件/行走马达 当PS口有先导油供应时，双速切换阀开启，高压油通过阀芯进入斜盘柱塞，推动斜盘使倾角变小，马达排量变小，转速加快。因为排量变小，相应的扭矩也会变小。双速切换阀Company Logo-5.操作部件/先导阀JRCVJ-07JRCVD-02JRCVP-A-2-02Company Logo-5.操作部件/先导阀JRCVJ-07额定流量30 L/min30 L/min最高一次压力10 Mpa10 Mpa二次输出压力2.7 Mpa2.7 Mpa油口尺寸PF 1/4PF 1/4原理图规格压力曲线Company Logo-5.操作部件/先导阀JRCVD-02额定流量8-35 L/
15、min8-35 L/min一次输入压力3.9 Mpa3.9 Mpa二次输出压力2.7 Mpa2.7 Mpa油口尺寸PF 1/4PF 1/4原理图规格压力曲线Company Logo-5.操作部件/先导阀JRCVP-A-2-02额定流量8-35 L/min8-35 L/min一次输入压力3.9 Mpa3.9 Mpa二次输出压力2.7 Mpa2.7 Mpa油口尺寸PF 1/4PF 1/4原理图规格压力曲线Company Logo.挖掘机操作性能测试行走速度行走速度 提要：提要： 1. 1. 为检查行走驱动系统（主泵和行走马达之间）总的性能，应测量挖掘机在测试道路上行走所需的时间。为检查行走驱动系统
16、（主泵和行走马达之间）总的性能，应测量挖掘机在测试道路上行走所需的时间。 准备：准备： 1. 1. 将两侧履带的下垂度调整均衡。将两侧履带的下垂度调整均衡。 2. 2. 准备一条平坦坚实、长准备一条平坦坚实、长20 m20 m（65.5 ft65.5 ft）的测试道路，两端各延长）的测试道路，两端各延长35 m35 m（9.816 ft9.816 ft），以备机器加速和减速。），以备机器加速和减速。 3. 3. 在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面0.3 0.5 m0.3 0.5 m（1.0 1.6 ft1.0 1.6 ft）的高度。
17、）的高度。 4. 4. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。测量：测量：1. 1. 应在自动怠速开关关闭且发动机以高怠速运转时，用每种模式（慢速和快速行走速度）进行测量。应在自动怠速开关关闭且发动机以高怠速运转时，用每种模式（慢速和快速行走速度）进行测量。 2. 2. 在加速区将行走操纵杆推至全行程，机器开始行走。在加速区将行走操纵杆推至全行程，机器开始行走。 3. 3. 测量行走测量行走20 m20 m（65 ft 7 in65 ft 7 in）所需要的时间。）所需要的时间。 4. 4. 前进行走速度测量完毕，将上部回转平台回转前进行
18、走速度测量完毕，将上部回转平台回转180180，测量后退行走速度。，测量后退行走速度。 5. 5. 重复步骤（重复步骤（2 2）和（）和（4 4），每个方向各三次，并计算平均值。），每个方向各三次，并计算平均值。 Company Logo.挖掘机操作性能测试履带转动速度履带转动速度 提要：提要： 1. 1. 在将履带支离地面的状态下，测量履带的转动周期时间以评定履带驱动系统在将履带支离地面的状态下，测量履带的转动周期时间以评定履带驱动系统（主泵和行走马达之间）总的性能。（主泵和行走马达之间）总的性能。 准备：准备： 1. 1. 将两侧履带的下垂度调整均衡。将两侧履带的下垂度调整均衡。 2. 2
19、. 用粉笔在被测履带的一块履带板上作标记。用粉笔在被测履带的一块履带板上作标记。 注意：用垫木稳固地支撑顶起的履带。注意：用垫木稳固地支撑顶起的履带。 3. 3. 将上部回转平台回转将上部回转平台回转9090，降下铲斗以将履带顶离地面。将动，降下铲斗以将履带顶离地面。将动 臂臂- -斗杆的角度保持在斗杆的角度保持在90 11090 110，如图所示。，如图所示。 测量：测量： 1. 1. 应在自动怠速开关关闭并且以高怠速运转时，用每种模式（慢速应在自动怠速开关关闭并且以高怠速运转时，用每种模式（慢速 和快速行走速度）进行测量。和快速行走速度）进行测量。 2. 2. 全行程向前或向后操作支起的履
20、带的行走操纵杆。全行程向前或向后操作支起的履带的行走操纵杆。 3. 3. 在两个方向上测量履带板转动在两个方向上测量履带板转动3 3圈所需的时间。圈所需的时间。 4. 4. 把另一侧履带顶起，重复上述程序。把另一侧履带顶起，重复上述程序。 5. 5. 重复步骤（重复步骤（2 2）和（）和（3 3），每个方向各三次，并计算平均值。），每个方向各三次，并计算平均值。 Company Logo.挖掘机操作性能测试跑偏的检查跑偏的检查 提要：提要： 1. 1. 让机器行走让机器行走20 m20 m（65.5 ft65.5 ft）。根据在行走起点与终点之间划出的轨迹基准线，测量最大轨迹偏差，以检测）。根
21、据在行走起点与终点之间划出的轨迹基准线，测量最大轨迹偏差，以检测 行走装置系统（在主泵和行走马达之间）两侧之间的运转平衡性。行走装置系统（在主泵和行走马达之间）两侧之间的运转平衡性。 2. 2. 如果在混凝土地面测量，其轨迹偏离有减小趋势。如果在混凝土地面测量，其轨迹偏离有减小趋势。 准备：准备： 1. 1. 将两侧履带的下垂度调整均衡。将两侧履带的下垂度调整均衡。 2. 2. 准备一条平坦的、坚固的测试道路，长度为准备一条平坦的、坚固的测试道路，长度为20 m 20 m （65.5 ft65.5 ft），并在两端各延长），并在两端各延长3 5 m3 5 m（9.8 16 ft9.8 16 f
22、t）以）以 备机器加速和减速。备机器加速和减速。 3. 3. 在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面在斗杆收回、铲斗卷入的情况下，将铲斗保持在离地面0.3 0.5 m0.3 0.5 m（1.0 1.6 ft1.0 1.6 ft）的高度。）的高度。 4. 4. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 测量：测量： 1. 1. 应在自动怠速开关关闭并且以高怠速运转时，用每种模式（慢速和快速行走速度）进行测量。应在自动怠速开关关闭并且以高怠速运转时，用每种模式（慢速和快速行走速度）进行测量。 2. 2. 在加速区将行走操纵杆推至全行程
23、，机器开始行走。在加速区将行走操纵杆推至全行程，机器开始行走。 3. 3. 测量机器行走轨迹同测量机器行走轨迹同20 m20 m（65.5 ft65.5 ft）直线之间的最大距离。）直线之间的最大距离。 4. 4. 前进行走轨迹测量完毕，将上部回转平台回转前进行走轨迹测量完毕，将上部回转平台回转180180，测量后退行走。，测量后退行走。 5. 5. 重复步骤（重复步骤（3 3）和（）和（4 4），每个方向各三次，并计算平均值），每个方向各三次，并计算平均值Company Logo.挖掘机操作性能测试行走马达泄漏行走马达泄漏 提要：提要： 1. 1. 测量行走马达在斜坡上的滑移量，这种滑移量是
24、由行走马达内部泄漏造成的。测量行走马达在斜坡上的滑移量，这种滑移量是由行走马达内部泄漏造成的。 准备：准备： 1. 1. 试验用的斜坡表面必须平坦，坡度为试验用的斜坡表面必须平坦，坡度为20%20%（11.3111.31）。）。 2. 2. 在斗杆和铲斗油缸完全伸出（卷入）的情况下，将铲斗保持在离地面在斗杆和铲斗油缸完全伸出（卷入）的情况下，将铲斗保持在离地面 0.2 0.3 m 0.2 0.3 m的高度。的高度。 3. 3. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 测量：测量： 1. 1. 测量停车时行走马达的滑移量。测量停车时行走马达
25、的滑移量。 1-1. 1-1. 爬坡，并把行走操纵杆置于空档。爬坡，并把行走操纵杆置于空档。 1-2. 1-2. 关闭发动机。关闭发动机。 1-3. 1-3. 停放机器后，在侧机架和一个履带轨链或履带板上作对准标记。停放机器后，在侧机架和一个履带轨链或履带板上作对准标记。 1-4. 3 1-4. 3分钟后，测量两标记之间的差值。分钟后，测量两标记之间的差值。Company Logo.挖掘机操作性能测试回转速度回转速度 提要：提要： 1. 1. 测量回转整测量回转整3 3圈所需的时间，以检查整个回转驱动系统（在主泵和回转马达之间）。圈所需的时间，以检查整个回转驱动系统（在主泵和回转马达之间）。
26、准备：准备： 1. 1. 检查回转齿轮和回转支承的润滑。检查回转齿轮和回转支承的润滑。 2. 2. 把机器停放在平坦、坚实的地面，并为回转留下足够的空间。不要在斜坡上进行测试。把机器停放在平坦、坚实的地面，并为回转留下足够的空间。不要在斜坡上进行测试。 3. 3. 斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使斗杆顶部销轴的高度与动臂根部销轴的高度相同。斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使斗杆顶部销轴的高度与动臂根部销轴的高度相同。 铲斗必须是空的。铲斗必须是空的。 4. 4. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 注意：开始测量之前，确保在回转区域
27、内没有人或障碍物。注意：开始测量之前，确保在回转区域内没有人或障碍物。 测量：测量： 1. 1. 在自动怠速开关关闭时以最高转速运转发动机。全行程操作回转操纵杆。在自动怠速开关关闭时以最高转速运转发动机。全行程操作回转操纵杆。 2. 2. 测量同一方向回转三圈所需的时间。测量同一方向回转三圈所需的时间。 3. 3. 反向全行程操作回转操纵杆，测量回转三圈所需的时间。反向全行程操作回转操纵杆，测量回转三圈所需的时间。 4. 4. 重复步骤（重复步骤（2 2）和（）和（3 3）各三次，并计算平均值。）各三次，并计算平均值。 Company Logo.挖掘机操作性能测试回转功能滑移检查回转功能滑移检
28、查 提要：提要： 1. 1. 为检查阀单元的性能，应在为检查阀单元的性能，应在9090全速回转后停止时，测量支承外缘的回转滑移。全速回转后停止时，测量支承外缘的回转滑移。 2. 2. 回转马达装有用于回转停车的机械式制动器。回转马达装有用于回转停车的机械式制动器。 准备：准备： 1. 1. 检查回转齿轮和回转支承的润滑。检查回转齿轮和回转支承的润滑。 2. 2. 把机器放在平坦、坚实的地面，并为回转留下足够的空间。把机器放在平坦、坚实的地面，并为回转留下足够的空间。 不要在斜坡上进行测试。不要在斜坡上进行测试。 3. 3. 斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴的斗杆伸
29、出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴的 高度相同。铲斗必须是空的。高度相同。铲斗必须是空的。 4. 4. 在回转支承和行走架上作标记。在回转支承和行走架上作标记。 5. 5. 将上部回转平台回转将上部回转平台回转9090。 6. 6. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 注意：开始测量之前，确保在回转区域内没有人或障碍物。注意：开始测量之前，确保在回转区域内没有人或障碍物。 测量：测量： 1. 1. 自动怠速开关关闭时，起动并以高怠速运转发动机。自动怠速开关关闭时，起动并以高怠速运转发动机。 全行程操作回转操纵杆，
30、回转上部回转平台。当回转支承和行走架上的标记全行程操作回转操纵杆，回转上部回转平台。当回转支承和行走架上的标记 对齐时，将回转操纵杆返回到中位。对齐时，将回转操纵杆返回到中位。 2. 2. 回转动作停止后，测量回转支承外缘上两个对准标记之间的圆弧长度。回转动作停止后，测量回转支承外缘上两个对准标记之间的圆弧长度。 3. 3. 再次对准记号，回转再次对准记号，回转9090，在相反的方向测量。，在相反的方向测量。 4. 4. 重复步骤（重复步骤（1 1）和（）和（2 2）各三次，并计算平均值。）各三次，并计算平均值。Company Logo.挖掘机操作性能测试回转马达泄漏回转马达泄漏 提要：提要：
31、 1. 1. 为检查回转停车制动器的性能，应在斜坡上停放机器，使上部回转平台与斜坡为检查回转停车制动器的性能，应在斜坡上停放机器，使上部回转平台与斜坡 呈呈9090，再测量上部回转平台的滑移。，再测量上部回转平台的滑移。 （用于回转停车的机械式制动器安装在回转装置上。）（用于回转停车的机械式制动器安装在回转装置上。） 准备：准备： 1. 1. 检查回转齿轮和回转支承的润滑。检查回转齿轮和回转支承的润滑。 2. 2. 可用下列规格的土或重块装载铲斗。可用下列规格的土或重块装载铲斗。 重量：重量：250 kg 250 kg 3. 3. 斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴
32、的高度斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴的高度 相同。相同。 4. 4. 将机器停放在倾斜度为将机器停放在倾斜度为15151 1的平缓坡道上。的平缓坡道上。 5. 5. 沿斜坡行走，朝向斜坡回转上部回转平台沿斜坡行走，朝向斜坡回转上部回转平台9090。 在回转支承外缘和行走架上作标记。在回转支承外缘和行走架上作标记。 6. 6. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 测量：测量： 1. 1. 起动发动机并将发动机转速维持在怠速转速。起动发动机并将发动机转速维持在怠速转速。5 5分钟后，分钟后， 测量在回转支承
33、外缘上和行走架上的两个标记的差距。测量在回转支承外缘上和行走架上的两个标记的差距。 2. 2. 在下列两种状态下进行测量：在下列两种状态下进行测量： 当施加了制动时（先导控制截流杆在当施加了制动时（先导控制截流杆在LOCKLOCK（锁定）位置）。（锁定）位置）。 当解除制动时（先导控制截流杆在当解除制动时（先导控制截流杆在UNLOCKUNLOCK（未锁定）位置）。（未锁定）位置）。 3. 3. 在左右两个回转方向上进行测量。在左右两个回转方向上进行测量。 4. 4. 在每个方向上测量在每个方向上测量3 3次并计算其平均值。次并计算其平均值。 Company Logo.挖掘机操作性能测试回转支承
34、游隙回转支承游隙 提要：提要： 1. 1. 使用千分表测量回转支承游隙，以检查支承座圈和滚珠的磨损状况。使用千分表测量回转支承游隙，以检查支承座圈和滚珠的磨损状况。 准备：准备： 1. 1. 检查回转支承安装螺栓是否松动。检查回转支承安装螺栓是否松动。 2. 2. 检查回转支承的润滑。确认支承转动平稳无噪音。检查回转支承的润滑。确认支承转动平稳无噪音。 3. 3. 使用一个磁性底座，将千分表安装在行走架上，如图所示。使用一个磁性底座，将千分表安装在行走架上，如图所示。 4. 4. 将上部回转平台定位到动臂对准履带并面向行走马达方向的位置。将上部回转平台定位到动臂对准履带并面向行走马达方向的位置
35、。 5. 5. 将千分表定位，使其针尖与支承外圈底面接触，如图所示。将千分表定位，使其针尖与支承外圈底面接触，如图所示。 6. 6. 铲斗应该是空的。铲斗应该是空的。 注：注： 根据千分表磁性底座固定位置的不同，测量值会有所差异。将磁性底座固根据千分表磁性底座固定位置的不同，测量值会有所差异。将磁性底座固 定在圆形机架本体上或尽可能接近圆形机架本体的位置。定在圆形机架本体上或尽可能接近圆形机架本体的位置。 测量：测量： 1. 1. 斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴的高度斗杆伸出、铲斗卷入，保持住铲斗以使铲斗销轴的高度与动臂根部销轴的高度 相同。记录千分表的读数（相
36、同。记录千分表的读数（h1h1）。）。 2. 2. 将铲斗降到地面，利用铲斗来抬起引导轮，使之距离地面将铲斗降到地面，利用铲斗来抬起引导轮，使之距离地面0.5 m0.5 m（20 in20 in）。）。 记录千分表读数（记录千分表读数（h2h2）。）。 3. 3. 根据该数据（根据该数据（h1h1和和h2h2）计算支承游隙（）计算支承游隙（H H），公式如下：），公式如下： H = h2 H = h2 h1 h1 Company Logo.挖掘机操作性能测试液压油缸循环时间液压油缸循环时间 提要：提要： 1. 1. 若要整体检查前端工作装置的功能（在主泵和各油缸之间），若要整体检查前端工作装置
37、的功能（在主泵和各油缸之间）， 应测量每个油缸的循环时间。应测量每个油缸的循环时间。 2. 2. 铲斗应该是空的。铲斗应该是空的。 准备：准备： 1. 1. 使机器处于下列状态：使机器处于下列状态： 1-1. 1-1. 当测量动臂油缸时：当测量动臂油缸时： 在斗杆油缸完全缩回及铲斗油缸完全伸出时，在斗杆油缸完全缩回及铲斗油缸完全伸出时， 将铲斗降至地面。将铲斗降至地面。 1-2. 1-2. 当测量斗杆油缸时：当测量斗杆油缸时： 将铲斗油缸完全伸出，调整动臂和斗杆油缸行程，将铲斗油缸完全伸出，调整动臂和斗杆油缸行程， 使当斗杆移动到全行程的一半时，斗杆长度方向的中心线垂直指向地面，使当斗杆移动到
38、全行程的一半时，斗杆长度方向的中心线垂直指向地面， 铲斗底部与地面之间的间隙约为铲斗底部与地面之间的间隙约为0.5 m0.5 m（20 in20 in）。）。 1-3. 1-3. 当测量铲斗油缸时：当测量铲斗油缸时： 调整动臂和斗杆油缸行程，使当铲斗移动到全行程调整动臂和斗杆油缸行程，使当铲斗移动到全行程 的一半时，铲斗边缘垂直指向地面。的一半时，铲斗边缘垂直指向地面。 1-4. 1-4. 当测量动臂回转油缸时：当测量动臂回转油缸时： 将动臂回转油缸置于右回转或左回转行程末端位置。将动臂回转油缸置于右回转或左回转行程末端位置。 1-5. 1-5. 当测量推土铲油缸时：当测量推土铲油缸时： 将铲
39、斗降至地面以从地面上支起机器前部，并保持使将铲斗降至地面以从地面上支起机器前部，并保持使 推土铲能够全行程上下移动的高度空间。推土铲能够全行程上下移动的高度空间。 2. 2. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5C C（1221229 9F F）。）。 Company Logo.挖掘机操作性能测试测量：测量： 1. 1. 自动怠速开关关闭时以高怠速运转发动机。自动怠速开关关闭时以高怠速运转发动机。 各油缸操作如下：（油缸行程不包括缓冲范围）各油缸操作如下：（油缸行程不包括缓冲范围） 1-1. 1-1. 测量动臂油缸测量动臂油缸。 测量在全行程操作动臂操纵杆时起升或下降动臂所需的时
40、间。 1-2. 1-2. 测量斗杆油缸。测量斗杆油缸。 测量在全行程操作斗杆操纵杆时收回或伸出斗杆所需的时间。 1-3. 1-3. 测量铲斗油缸。测量铲斗油缸。 测量在全行程操作铲斗操纵杆时卷入或翻出铲斗所需的时间。 1-5. 1-5. 测量推土铲油缸测量推土铲油缸 测量在全行程操作推土铲操纵杆时起升或下降推土铲所需的时间。 2. 2. 每项测量重复每项测量重复3 3次并计算其平均值。次并计算其平均值。 Company Logo.挖掘机操作性能测试挖掘功能滑移挖掘功能滑移 提要：提要： 1. 1. 在铲斗承载的情况下，测量由于控制阀和或动臂、斗杆、铲斗、推土铲油缸漏油在铲斗承载的情况下，测量由
41、于控制阀和或动臂、斗杆、铲斗、推土铲油缸漏油 引起的挖掘功能滑移量。引起的挖掘功能滑移量。 2. 2. 油缸更换之后立即测试挖掘功能滑移时，应在测试前缓慢操作油缸到行程末端油缸更换之后立即测试挖掘功能滑移时，应在测试前缓慢操作油缸到行程末端 以便排出空气。以便排出空气。 准备：准备： 1. 1. 可用下列规格的土或重块装载铲斗。可用下列规格的土或重块装载铲斗。 重量：重量：240 kg 240 kg 2. 2. 完全缩回斗杆油缸，完全伸出铲斗油缸，使铲斗连接销轴的高度与动臂根部销轴的完全缩回斗杆油缸，完全伸出铲斗油缸，使铲斗连接销轴的高度与动臂根部销轴的 高度相同。高度相同。 3. 3. 缩回
42、斗杆油缸和铲斗油缸约缩回斗杆油缸和铲斗油缸约50 mm50 mm（2 in2 in），以离开缓冲区域。），以离开缓冲区域。 4. 4. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 测量：测量： 1. 1. 关闭发动机。关闭发动机。 2. 5 2. 5分钟后，测量动臂、铲斗和推土铲油缸缩回量、斗杆油缸伸出量和分钟后，测量动臂、铲斗和推土铲油缸缩回量、斗杆油缸伸出量和 铲斗滑移量。铲斗滑移量。 3. 3. 重复步骤重复步骤2 2三次，并计算其平均值。三次，并计算其平均值。Company Logo.挖掘机操作性能测试挖掘功能滑移挖掘功能滑移 提要：
43、提要： 1. 1. 在铲斗承载的情况下，测量由于控制阀和或动臂、斗杆、铲斗、推土铲油缸漏油在铲斗承载的情况下，测量由于控制阀和或动臂、斗杆、铲斗、推土铲油缸漏油 引起的挖掘功能滑移量。引起的挖掘功能滑移量。 2. 2. 油缸更换之后立即测试挖掘功能滑移时，应在测试前缓慢操作油缸到行程末端油缸更换之后立即测试挖掘功能滑移时，应在测试前缓慢操作油缸到行程末端 以便排出空气。以便排出空气。 准备：准备： 1. 1. 可用下列规格的土或重块装载铲斗。可用下列规格的土或重块装载铲斗。 重量：重量：240 kg 240 kg 2. 2. 完全缩回斗杆油缸，完全伸出铲斗油缸，使铲斗连接销轴的高度与动臂根部销
44、轴的完全缩回斗杆油缸，完全伸出铲斗油缸，使铲斗连接销轴的高度与动臂根部销轴的 高度相同。高度相同。 3. 3. 缩回斗杆油缸和铲斗油缸约缩回斗杆油缸和铲斗油缸约50 mm50 mm（2 in2 in），以离开缓冲区域。），以离开缓冲区域。 4. 4. 将液压油温度保持在将液压油温度保持在50505 5 C C（1221229 9 F F）。）。 测量：测量： 1. 1. 关闭发动机。关闭发动机。 2. 5 2. 5分钟后，测量动臂、铲斗和推土铲油缸缩回量、斗杆油缸伸出量和分钟后，测量动臂、铲斗和推土铲油缸缩回量、斗杆油缸伸出量和 铲斗滑移量。铲斗滑移量。 3. 3. 重复步骤重复步骤2 2三次
45、，并计算其平均值。三次，并计算其平均值。Company Logo.故障诊断为了得到更好的性能和持久的作业能力，我们建议： 使用相当于【VG 46#】油污度小于NAS 9级的工作液压油，并且至少每2000小时更换一次。 马达减速机使用相当于美孚【80W-90，GL-4】的中负荷齿轮油，并且至多每1000小时更换一次。 请定期清洗各个部位的滤芯，保证液压系统的整洁度。Company Logo.故障诊断/诊断步骤1.1. 对系统进行研究对系统进行研究 研究适合的技术手册。了解系统组成及工作原理，以及系统部件的结构、功能和技术规格。Company Logo.故障诊断/诊断步骤2. 2. 询问操作人员询
46、问操作人员 在检查之前，应从操作人员那里了解现场全部故障情节。在检查之前，应从操作人员那里了解现场全部故障情节。 机器用于何种作业，机器的操作是否正确。 何时发现故障，当时机器进行何种作业。 故障有哪些特点？故障是否慢慢地越来越严重，还是第一次突然发生？ 机器以前是否有任何故障。 如果有，哪些零件进行过修理或更换？ Company Logo.故障诊断/诊断步骤3. 检查机器开始进行故障诊断前，检查操作人员手册标出的机器日常保养要点。还要检查电气系统，包括蓄电池。电气系统中的故障，如蓄电池电压低、接头松脱和保险丝烧坏都会引起控制器故障，从而造成机器全面操作故障。如果不检查保险丝是否烧坏就开始故障
47、诊断，会导致错误诊断而浪费大量时间。所以在故障诊断前必须检查保险丝是否烧坏。保险丝故障经常是由细小的裂纹引起的，而目测检查保险丝很难发现细小的断裂Company Logo.故障诊断/诊断步骤4. 4. 检查机器的实际故障检查机器的实际故障再现机器故障，确认实际现象。如果实际操作无法确认某些故障，要从操作人员那里了解故障的详细资料。也应该检查导线线束连接是否完整。5. 5. 检查各系统检查各系统。注意：在断开线束或液压管路前必须关闭发动机。如果在发动机运转时断开线束或液压管路，将会导致机器失灵或有高压油喷出Company Logo.故障诊断/诊断步骤5. 5. 检查各系统检查各系统。注意：在断开线束或液压管路前必须关闭发动机。如果在发动机运转时断开线束或液压管路，将会导致机器失灵或有高压油喷出。
