1、智能网联技术及实践Agenda1. 汽车行业的变化2. 智能网联的应用3. 智能网联与大数据AI4. 自动驾驶相关tier1供应商主要领域汽油系统、柴油系统、汽车底盘控制系统、汽车电子驱动、启动机与发电机、电动工具、家用电德国 器、传动与控制技术、热力技术、安防系统企业国别博世Bosch传输、专项、底盘系统给、变速器等汽车零配件采埃孚ZF德国后视镜、金属成型、整车组装、动力系统、外饰及内饰、电子、转动系统麦格纳Magna加拿大汽车空调设备、供热系统、电子自动化、电子控制产品、燃油管理系统、散热器、火花塞、组合仪表、过滤器、产品机器人、电信产品及信息处理设备电装Denso日本制动钳、安全电子设备
2、、车载智能通信系统、汽车仪表、共有系统、电子制动系统、制动助力器大陆Continental德国自动变速箱爱信Aisin现代摩比斯Mobis佛吉亚Faurecia日本韩国法国除轮胎、玻璃、车身外,都有涉及做一系统给、排放控制技术系统、内饰系统、外饰系统汽车座椅系统、仪表盘、车门面板、车顶内蓬系统、车地毯、音响系统、电子与电力分配系统李尔Lear美国法国电子及电器系统、热系统业务、空调系统、发动机冷却系统法雷奥Valeo明显的变化1. 新四化:智能化、网联化、电动化、共享化2. 新能源:城市内普及,高性价比,易上牌3. 自动驾驶:泥沙俱下,逐步落地,长期投入4. 共享汽车:车厂、共享平台、流量入口
3、的竞合关系5. 车-人-家-城市 融合:IoT、内容、工具、隐私增长趋势汽车就像手机,高增长期满足基本需求,稳定期追求高品质体验。车端的智能应用是车联网之上的刚需图片来自: www.shevdc.org智能网联第1步:连接前装:T-BoxCan Bus, 控车OEM把关,安全性更好贵后装:OBDCan Bus, 控车类型繁多,数据安全便宜,百元级别智能网联第2步:车联网有了CAN Bus的车辆行驶时数据,可用于:1. 【实时】电子围栏2. 【实时】超速检测3. 【实时】偏航检测4. 【实时】危险驾驶行为检测5. 【实时】异常检测(胎压、发动机等)6. 【离线】油耗分析7. 【离线】轨迹分析&回
4、放8. 【离线】驾驶行为分析9. 【智能】车载语音交互10.【智能】疲劳驾驶检测。13108530四月 五月 六月 七月车联网与大数据AI1. 【实时】电子围栏2. 【实时】超速检测3. 【实时】偏航检测4. 【实时】危险驾驶行为检测5. 【实时】异常检测(胎压、发动机等)6. 【离线】油耗分析7. 【离线】轨迹分析&回放8. 【离线】驾驶行为分析9. 【智能】车载语音交互10.【智能】疲劳驾驶检测。智能网联第3步:自动驾驶自动驾驶的挑战1. PB级大数据分析。L4每小时28T(压缩后)2. 个人数据安全和隐私保护3. 严格的流程:模型迭代训练、OTA升级、实时4. 合规图片来自apollo自
5、动驾驶:5G、v2x、edge、手机智能网联第4步:智能生态1. 人:用车数据、位置、用户画像2. 车:Can Bus + Corner Case + Sensor Data3. 家:IoT4. 交通:红绿灯、诱导、治堵5. MaaS:共享出行聚阿斯顿发自动驾驶必然上云 数据量太大,本地无法处理 存储、计算 仿真:日行百万公里 车云连接 优选大厂和车厂大数据计算量大复杂应用本地:实时、安全云上:数据、训练、仿真仿真平台 开源:carla, udacity, MSAirSim, gazebo, sumo. 商用:Prescan, VTD, CarSim,Carmaker. 3D渲染:Unity,
6、光线追踪技术图片来自carla高精地图 格式标准: OpenDrive/OpenScenario/OpenCRG NDS RNDF/MDF 图商:甲级测绘资质、地图发布资质 低成本-摄像头,高成本-激光雷达 高精地图和地图什么区别? 高精地图和感知模型什么关系?自动驾驶需要哪方面的人 ADAS/AD开发 大数据&AI 算法:视觉算法工程师 仿真:感知/规控仿真技术投资大于薪资 应用开发:Golang/Java/Scala自动驾驶相关资源公共号:1. 车东西2. 车智知乎专栏:1. 自动驾驶的挑战和发展2. 自动驾驶3. 自动驾驶头条4. 无人驾驶干货铺3. 燃云汽车4. 半导体行业观察5. 盖世汽车智能网联6. 汽车电子设计7. 5G8. GIS前沿