1、人 工 智 能人 工 智 能 + 机 器 人 入 门 与 实机 器 人 入 门 与 实战战演讲人202x-11-11目录01.1走近人工智能07.7制作人脸追踪机器人03.3python编程基础05.5机器视觉入门02.2认识树莓派04.4python编程与树莓派硬件控制06.6机械臂智能分拣任务1走近人工智能走近人工智能01part oneLOGOM.94275.CN1走近人工智能1.1初识人工智能 1.1.1人工智能是什么1.1.2人工智能的发展历程1.1.3人工智能的应用现状l 1.2机器人世界l 1.2.1机器人的发展历史l 1.2.2什么是智能机器人l 1.2.3常见的智能机器人控制
2、核心2认识树莓派认识树莓派02part one2认识树莓派2.1树莓派是什么2.2树莓派3b+主控板简介2.3树莓派的连接与开机2.4linux操作系统简介2.2树莓派3B+主控板简介2.3树莓派的连接与开机2.4Linux操作系统简介3python编程基础编程基础03part one3python编程基础3.1什么是编程语言3.2认识python语言3.3在树莓派中使用python编程3.6while循环结构3.5if条件结构3.4python中的变量0102030405063python编程基础3.7python中的函数3python编程基础3.3在树莓派中使用python编程3.3.1交
3、互式编程3.3.2使用算术运算符进行运算3.3.3用geany编辑器编写python程序3python编程基础3.4python中的变量3.4.1变量的赋值3.4.2python的数据类型3python编程基础3.5if条件结构3.5.2比较运算符3.5.3if条件结构的格式与缩进3.5.1条件的真与假3python编程基础3.7python中的函数13.7.1自定义一个函数23.7.2给python程序加上注释4python编程与树莓派硬件控制编程与树莓派硬件控制04part one4python编程与树莓派硬件控制4.1树莓派的gpio接口4.2led模块与按钮模块的连接4.3点亮一盏小灯
4、4.4用按钮控制灯的状态4.5做一个抢答器吧4.2LED模块与按钮模块的连接4.3点亮一盏小灯4.4用按钮控制灯的状态4.5做一个抢答器吧4python编程与树莓派硬件控制4.3点亮一盏小灯4.3.1导入python扩展包4.3.3对输入/输出设备的设定4.3.4让小灯闪烁起来4.3.2led显示彩色的原理4python编程与树莓派硬件控制4.4用按钮控制灯的状态14.4.1按钮状态的读取与判断24.4.2两个按钮的控制与逻辑运算符4python编程与树莓派硬件控制4.5做一个抢答器吧4.5.2判断获胜者与break关键词4.5.3python中的随机数4.5.1延时点亮小灯5机器视觉入门机器
5、视觉入门05part one5机器视觉入门5.1机器视觉与图像识别5.2认识opencv5.3用opencv识别颜色5.4做一个魔法棒吧5.2认识OpenCV5.3用OpenCV识别颜色5.4做一个魔法棒吧5机器视觉入门5.1机器视觉与图像识别15.1.1机器是怎样看的25.1.2机器视觉技术的常见应用5机器视觉入门5.2认识opencv5.2.2视频的帧与分辨率5.2.3用树莓派摄像头调取图像5.2.1opencv简介5机器视觉入门5.3用opencv识别颜色5.3.1hsv颜色空间5.3.2图像的二值化5.3.3找到轮廓的位置5机器视觉入门5.4做一个魔法棒吧15.4.1用opencv绘制
6、小圆点25.4.2python中的列表与元组35.4.3for循环遍历结构45.4.4按键值与键盘控制6机械臂智能分拣任务机械臂智能分拣任务06part one6机械臂智能分拣任务6.5使吸盘位于物体正上方e6.4用摄像头找到木块位置d6.1认识机械臂a6.2程序控制机械臂的运动b6.3用树莓派控制机械臂c6.6抓取和放置物体f6机械臂智能分拣任务6.7扩展任务6机械臂智能分拣任务6.1认识机械臂16.1.1应用广泛的机械臂26.1.2三轴机械臂结构分析6机械臂智能分拣任务6.2程序控制机械臂的运动6.2.1认识舵机016.2.2舵机的线路连接026.2.5用示教方式完成物料分拣046.2.4
7、机械臂头部的执行装置电控吸盘036机械臂智能分拣任务6.3用树莓派控制机械臂6.3.1硬件连接16.3.2程序编写26机械臂智能分拣任务6.4用摄像头找到木块位置ab6.4.2调用摄像头的图像并识别木块位置6.4.1安装摄像头6机械臂智能分拣任务6.5使吸盘位于物体正上方单击此处添加标题9,300 million6.5.1当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少6.5.2控制1号舵机左右运动，使物体x坐标为3206.5.3控制机械臂等高运动，使物体y坐标为150单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者可以准确理解您所传达的信息。7制作人脸追踪机器人制作人脸追踪机器人07part one7制作人脸追踪机器人7.1人脸识别知多少017.2使用肤色检测找到人脸027.3使用哈尔特征检测找到人脸037.4人脸追踪机器人初制047.5什么是机器学习057.6认识人工神经网络067制作人脸追踪机器人7.7识别特定的人脸7.8扩展任务属于你的机器人7制作人脸追踪机器人7.5什么是机器学习17.5.1计算机如何识别一只猫27.5.2机器学习的分类7制作人脸追踪机器人7.8扩展任务属于你的机器人17.8.1让机器人认识你27.8.2让机器人发出声音感谢聆听感谢聆听2020
