端拾器资料-ppt课件.ppt

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1、端拾器资料1ppt课件主要内容一、端拾器形式二、端拾器组成三、存在的问题四、我们要做的工作2ppt课件端拾器形式1、拆垛端拾器:1.1、14线/21线/33线拆垛端拾器:3ppt课件端拾器形式1.2、31线拆垛端拾器4ppt课件端拾器形式1.3、32/34/35/37/38线拆垛端拾器5ppt课件端拾器形式2、线间线尾传输用端拾器2.1、14/33线的线间线尾传输用端拾器6ppt课件端拾器形式2.2.1、 31线线间双臂及线尾传输用端拾器7ppt课件端拾器形式2.2.2、31线线间单臂传输用端拾器8ppt课件端拾器形式2.3、32/34/35/37/38线传输用端拾器9ppt课件端拾器形式2.

2、4、14/33线的线间定位台用端拾器10ppt课件端拾器形式2.5.1、14线/31线的空工位用端拾器11ppt课件端拾器形式2.5.2、其他空工位形式12ppt课件端拾器组成 1、端拾器定义指安装联接在工业机器人或机械手上的装置,利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触,将其从一个位置搬运到制定的位置。 13ppt课件端拾器组成2、端拾器的组成主要包括:快换接头,主连接杆,支臂,吸盘安装座,吸盘,气管,三通等。吸盘吸盘安装座支臂主连接杆快换接头14ppt课件端拾器组成3、吸盘的分类及应用常见结构类型有:折叠型,平底型,椭圆型等 15ppt课件端拾器的组成3.1、折叠型吸盘适用于弧度较大、定位粗糙的部

3、位,适应性强 16ppt课件端拾器的组成3.2、平底型吸盘适用于大平面位置17ppt课件端拾器组成3.3、椭圆型吸盘用在狭窄紧凑部位 18ppt课件存在的问题1、端拾器申报1.1、申报时间 原则上是越早越好,但也要考虑到需求资料的齐备性 从签订合同到现场到货,约2个月的时间1.2、申报需求资料 确定的工艺路线;工序数;数模工法 19ppt课件存在的问题2、采购过程中的不确定因素2.1、车型项目的整体进度计划2.2、申报所必须的内部项目号2.3、采购部门的谈判周期2.4、厂家供货周期20ppt课件存在的问题3、现场制作存在的问题3.1、工艺路线的变动工艺路线变动牵涉到端拾器接口形式的不同,因端拾

4、器零部件不一致,影响制作。21ppt课件存在的问题3.2、模具开口空间不够3.2.1、无法取出制件3.2.2、可以取出,节拍受影响22ppt课件存在的问题3.3、吸取位置不足吸盘放置位置不足,且孔位多,封闭的平面面积小,导致采用的吸盘数量少,直径小,吸附力不足23ppt课件存在的问题3.4、双件分离气缸需要气缸的制件,因申报时确认有误,导致现场制作时被动。例:S18左右前门外板OP30与OP40,分离距离变大280mm。24ppt课件我们要做的工作1、产品数模考虑吸附位置工艺路线规划为自动线生产的冲压件,反馈意见给设计部门,充分考虑到吸盘的布置。主要针对内部件,表面件要关注侧围、带窗框的门外板。其中Q21的侧围就因可吸附面狭窄、位置分布不理想导致吸附较困难。门外板要关注窗框部分是否有吸附位置。25ppt课件我们要做的工作2、及时申报端拾器需求2.1 申报端拾器年度投资计划2.2 各车型负责人要结合车型整体进度和公司项目特点,及时申报端拾器需求。26ppt课件我们要做的工作3、申报条件3.1、投资项目号3.2、确定的工艺路线、工序数、数模工法3.3、双件分离件重点确认用不用气缸27ppt课件over28ppt课件

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