1、动力动力CAN总线的主要联网单元有总线的主要联网单元有发动机电控单元、发动机电控单元、ABS电控单元、电控单元、ESP电控单元、自动变速器电控单元、电控单元、自动变速器电控单元、（防撞式车身和安全气囊防护系统）（防撞式车身和安全气囊防护系统）SRS电控电控单元和组合仪表电控单元单元和组合仪表电控单元。1PPT课件2PPT课件3PPT课件1)隐性状态。隐性状态。2)显性状态。显性状态。CAN-H线和线和CAN-L线有相同的预设值，该值约线有相同的预设值，该值约为为2.5V，称为静电平，也称为静止状态，连接，称为静电平，也称为静止状态，连接的所有电控单元均可修改它。的所有电控单元均可修改它。图6-
2、1动力CAN总线上的信号电压变化4PPT课件图6-2差动信号放大器5PPT课件6PPT课件7PPT课件8PPT课件舒适舒适/信息信息CAN总线的联网单元有总线的联网单元有空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、收音机和导航电控单元收音机和导航电控单元。如车门开如车门开/关、车内灯开关、车内灯开/关、车辆位置关、车辆位置(GPS)确确定等。由于使用同样的脉冲频率，使舒适定等。由于使用同样的脉冲频率，使舒适CAN总线和信息总线和信息CAN总线共用一对导线总线共用一对导线。9PPT课件1)使用独立的发送器使用独立的发送器(功率放大器功率放大器)，使，使CA
3、N-H线和线和CAN-L线彼此无关。与动力线彼此无关。与动力CAN总线不同，总线不同，舒适舒适/信息信息CAN总线的总线的CAN-H线和线和CAN-L线不线不是通过电阻相连，即是通过电阻相连，即CAN-H线和线和CAN-L线不再线不再相互影响，而是彼此独立作为电压源工作。相互影响，而是彼此独立作为电压源工作。10PPT课件图6-4舒适/信息CAN总线上的信号电压变化2)取消了共取消了共同的中压同的中压。在隐性状态在隐性状态(静电平静电平)时，时，CAN-H线上的线上的电压约为电压约为0V；在显；在显性状态时，性状态时，CAN-H线上的电压约为线上的电压约为3.6V。对于。对于CAN-L信号，隐性电压约信号，隐性电压约为为5V，显性电压约，显性电压约不高于不高于1.4V，如图，如图6-4所示。所示。11PPT课件图6-5舒适/信息CAN总线的收发器12PPT课件图6-6单线工作模式信号(DSO)13PPT课件14PPT课件15PPT课件16PPT课件17PPT课件18PPT课件19PPT课件20PPT课件
