1、（Support Automatic Control）2022-5-12通过千斤顶的伸通过千斤顶的伸/ /收或升收或升/ /降来带动支架相应部件的动作。降来带动支架相应部件的动作。2022-5-12千斤顶伸：千斤顶伸：大腔供液大腔供液小腔回液小腔回液2022-5-12千斤顶收：千斤顶收：小腔供液小腔供液大腔回液大腔回液2022-5-12操纵阀操纵阀 （切换液路）（切换液路）2022-5-12人工扳手把切换液路原理模拟图人工扳手把切换液路原理模拟图高压进液高压进液低压回液低压回液12升柱升柱2022-5-12人工扳手把切换液路原理模拟图人工扳手把切换液路原理模拟图高压进液高压进液低压回液低压回液
2、12降柱降柱2022-5-12电磁先导阀电磁先导阀阀体阀体DN10DN10小阀芯小阀芯DN20DN20大阀芯大阀芯单向阀单向阀先导阀过滤器先导阀过滤器电磁先导阀防护罩电磁先导阀防护罩2022-5-12 电磁先导阀电磁先导阀电磁先导阀电磁先导阀电磁阀电磁阀+ +先导阀先导阀= =2022-5-12低压回液口低压回液口高压进液口高压进液口工作口工作口2022-5-12 电磁铁电磁铁 按钮按钮电信号输入电信号输入2022-5-12 先导阀先导阀 回液回液进液进液工作口工作口2022-5-12 主阀阀芯主阀阀芯 2022-5-12零零 位位低压回液口低压回液口高压进液口高压进液口工作口工作口2022-
3、5-12工工 作作 位位低压回液口低压回液口高压进液口高压进液口工作口工作口2022-5-12阀芯工作原理动画阀芯工作原理动画阀芯运动阀芯运动阀芯结构阀芯结构2022-5-122022-5-122022-5-12电液阀组工作原理图电液阀组工作原理图2022-5-12电液阀组工作原理图电液阀组工作原理图2022-5-12电液阀组工作原理图电液阀组工作原理图2022-5-12单向阀单向阀保持电磁先导阀内部液体定向流动保持电磁先导阀内部液体定向流动2022-5-12小过滤器小过滤器保证电磁先导阀内部液体的清洁度保证电磁先导阀内部液体的清洁度2022-5-12高压进液低压回液1 12 2电液换向阀切换
4、液路模拟图电液换向阀切换液路模拟图1 12 21 14 42 23 3L1L1电磁铁电磁铁先导阀阀芯先导阀阀芯主阀阀芯主阀阀芯2022-5-12高压进液低压回液1 12 2电液换向阀切换液路模拟图电液换向阀切换液路模拟图1 12 21 14 42 23 3L1L1电磁铁电磁铁先导阀阀芯先导阀阀芯主阀阀芯主阀阀芯2022-5-12高压进液低压回液1 12 2电液换向阀切换液路模拟图电液换向阀切换液路模拟图1 12 21 14 42 23 3L1L1电磁铁电磁铁先导阀阀芯先导阀阀芯主阀阀芯主阀阀芯2022-5-12高压进液低压回液1 12 2电液换向阀切换液路模拟图电液换向阀切换液路模拟图1 12
5、 21 14 42 23 3L1L1电磁铁电磁铁先导阀阀芯先导阀阀芯主阀阀芯主阀阀芯2022-5-12SACSAC支架电液控制系统的组成支架电液控制系统的组成1 1系统的功能及操作步骤系统的功能及操作步骤2 2闭锁、急停和停止闭锁、急停和停止3 3系统菜单介绍系统菜单介绍4 4目目 录录2022-5-12SACSAC电控系统各组成部件及连接电控系统各组成部件及连接一一2022-5-12电磁驱动器电磁驱动器电液换向阀组电液换向阀组传感器传感器电源箱电源箱隔离耦合器隔离耦合器支架控制器支架控制器信号转换器信号转换器2022-5-12信号传递过程：信号传递过程：支架支架控制器控制器电磁电磁驱动器驱动
6、器千斤顶千斤顶电液换电液换向阀组向阀组传感器传感器2022-5-12 1 1、人机界面、人机界面按键按键显示器显示器闭锁闭锁急停急停2022-5-12选架，发操作命令选架，发操作命令调用菜单调用菜单显示控制器状态显示控制器状态工作状态工作状态故障信息故障信息检测值检测值参数项参数项按键按键安全保障安全保障信息显示信息显示闭锁闭锁急停急停停止停止人界界面的作用人界界面的作用2022-5-12u 最上端 绿色，电源指示灯 中间黄色，接收命令指示灯 下端红色，发送命令指示灯u每个键上均附有一个小发光管，称为键LED 按键操作时，对应的LED指示灯点亮； 进行操作时，作为系统导航，指示下一步允许执行的
7、操作。 人机界面指示灯人机界面指示灯2022-5-12支架控制器作用支架控制器作用应用程序应用程序下载管理程序下载管理程序软件软件操作系统程序操作系统程序接受接受/ /发送指令发送指令执行程序，驱动电磁阀动作执行程序，驱动电磁阀动作数据采集，上报给信号转换器数据采集，上报给信号转换器2022-5-12电磁驱动器与电液阀组的连接电磁驱动器与电液阀组的连接！注意注意1、电磁驱动器和电磁先导阀、电磁驱动器和电磁先导阀连接顺序不能错！连接顺序不能错！2、阀组和油缸连接不能错！、阀组和油缸连接不能错！2022-5-12中中间间架架、过过渡渡架架主阀出口（功能）序号功能先导阀序号先导阀电插座及线芯序号控制
8、器驱动输出及线芯序号1拉架拉架XD1CZ1-2D1-22推溜推溜XD2CZ1-4D1-33升柱升柱XD3CZ2-2D2-24降柱降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡收平衡XD6CZ3-4D3-37伸侧护板伸侧护板XD7CZ4-2D4-28收侧护板收侧护板XD8CZ4-4D4-39抬底座抬底座XD9CZ5-2D5-210喷雾喷雾XD10CZ5-4D5-311伸一级护帮板伸一级护帮板XD11CZ6-2D6-212收一级护帮板收一级护帮板XD12CZ6-4D6-313伸二级护帮板伸二级护帮板XD13CZ7-2D7-214收二级护帮板收二级护帮板XD14CZ7-4
9、D7-32022-5-12端头架端头架主阀出口（功能）序号功能先导阀序号先导阀电插座及线芯序号控制器驱动输出及线芯序号1拉架拉架XD1CZ1-2D1-22推溜推溜XD2CZ1-4D1-33升柱升柱XD3CZ2-2D2-24降柱降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡收平衡XD6CZ3-4D3-37伸侧护板伸侧护板XD7CZ4-2D4-28收侧护板收侧护板XD8CZ4-4D4-39抬底座抬底座XD9CZ5-2D5-210喷雾喷雾XD10CZ5-4D5-311伸一级护帮板伸一级护帮板XD11CZ6-2D6-212收一级护帮板收一级护帮板XD12CZ6-4D6-31
10、3伸伸缩梁伸伸缩梁XD13CZ7-2D7-214收伸缩梁收伸缩梁XD14CZ7-4D7-32022-5-12 4 4、传、传 感感 器器 （系统的感觉器官）（系统的感觉器官）行程传感器行程传感器压力传感器压力传感器红外线发送红外线发送红外线接收红外线接收倾角传感器倾角传感器激光测距仪激光测距仪2022-5-121）压力传感器）压力传感器测量范围：测量范围：0-60MP输出电压：输出电压：0.78V-4.94V插入立柱测压孔中，实时插入立柱测压孔中，实时检测立柱下腔内的液压力检测立柱下腔内的液压力把连续变化的压力信号转把连续变化的压力信号转换成电信号，为升降柱过换成电信号，为升降柱过程控制提供依
11、据程控制提供依据2022-5-12压力传感器原理模拟图压力传感器原理模拟图VR1R2R3R4E单晶硅的压敏特性单晶硅的压敏特性2022-5-122）行程传感器）行程传感器 1、油缸内必须无磁！、油缸内必须无磁！2、安装前禁止尖利物品触碰，以免影响寿命！、安装前禁止尖利物品触碰，以免影响寿命！3、安装前禁止脏物进入接线端口，以免影响行、安装前禁止脏物进入接线端口，以免影响行程传感器正常工作！程传感器正常工作！注意安全注意安全2022-5-12行程传感器原理模拟图行程传感器原理模拟图2022-5-12安装位置安装位置安装在推移千安装在推移千斤顶中斤顶中作用作用实时检测千斤实时检测千斤顶活塞杆移动顶
12、活塞杆移动的行程值，把的行程值，把行程的变化转行程的变化转换成电信号，换成电信号，为过程控制提为过程控制提供依据供依据参数参数测量范围：测量范围： 0-0-最大行程最大行程输出值：输出值： 0.71V-3.55V0.71V-3.55V2022-5-123）红外线发送器和红外线接受器）红外线发送器和红外线接受器固定在采煤机上固定在采煤机上一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器处一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器处在同一水平高度，接收器上的在同一水平高度，接收器上的LEDLED灯应该竖排。灯应该竖排。2022-5-122022-5-125）倾角传感器）倾角传感器 安
13、装在顶梁、掩护梁、四连杆安装在顶梁、掩护梁、四连杆 测量立柱的高度、顶梁与掩护梁的夹角测量立柱的高度、顶梁与掩护梁的夹角2022-5-12单个支架单元组成单个支架单元组成2022-5-12单个支架控制器单元连接关系单个支架控制器单元连接关系A1A1B1B1C1C1D1D1E1E1F1F1G1G1连接倾角传连接倾角传感器感器连接红外连接红外传感器传感器备用口，用备用口，用塑料堵头堵塑料堵头堵住住备用口，备用口，用塑料堵用塑料堵头堵住头堵住连接护帮连接护帮接近传感接近传感器器连接护帮压连接护帮压力传感器力传感器备用口，备用口，用塑料堵用塑料堵头堵住头堵住A2A2B2B2C2C2D2D2E2E2F2
14、F2G2G2连接右邻架连接右邻架控制器控制器连 接 激 光 测连 接 激 光 测距传感器距传感器备用口，用备用口，用塑料堵头堵塑料堵头堵住住连 接 压 力连 接 压 力传感器传感器连 接 行 程连 接 行 程传感器传感器连接电磁阀连接电磁阀驱动器驱动器连接左邻连接左邻架控制器架控制器2022-5-12 两种通信两种通信CAN-Controller Area Network 单架控制单架控制闭锁功能闭锁功能A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2 邻架通信邻架通信就近拉手：就近拉手：2022-5-12成组控制成组控制跟机控制跟机控制急停功能急停功能CANBIDICANBIDICANBUS
15、支架控制器支架控制器 信号转换器信号转换器 总线通信总线通信公共通路：公共通路：2022-5-125 5、电源箱、电源箱( (型号型号KDW127/12/2.0 )KDW127/12/2.0 )u输入交流:100V250V u输出直流:2A2；12V22022-5-12 有有电电危危险险注意，禁止带电开盖！注意，禁止带电开盖！ 注意：一根电缆中有四根铜注意：一根电缆中有四根铜导线，每根铜导线的截面积导线，每根铜导线的截面积应大于等于应大于等于4平方毫米！平方毫米！注意安全注意安全一路稳压电源在工作面中间可以连一路稳压电源在工作面中间可以连接接3 4套支架系统，在工作面端头套支架系统，在工作面端
16、头可以连接可以连接4 6套支架系统套支架系统2022-5-12电电 源源 箱箱如果采用电源箱直接给控制器供电，两如果采用电源箱直接给控制器供电，两组控制器之间电气、信号都隔离组控制器之间电气、信号都隔离2022-5-126 6、隔离耦合器（型号、隔离耦合器（型号SAC-ISAC-I）隔离电气连接隔离电气连接耦合数据通信耦合数据通信2022-5-12+5V输出输出0 0输出输出1 1输入输入0 0 输入输入1 1光电耦合原理光电耦合原理2022-5-12电源箱和隔离电源箱和隔离耦合器的连接耦合器的连接127V交流输入进线交流输入进线127V交流输出线交流输出线电源箱隔离耦合器一组一组RDKE+5
17、V输出2022-5-12 支架电液控制系统配置连接图 2022-5-12连接器插头连接器插头控制器插座控制器插座123443211+12V 2CAN总线总线3CAN邻架邻架 4地地架间连接器架间连接器2022-5-127 7、信号转换器（型号、信号转换器（型号KZC12KZC12）2022-5-121116117118119120信号转换器信号转换器1116117118119120信号转换器信号转换器检查网络的完整性检查网络的完整性2022-5-12信号转换器的作用信号转换器的作用检查网络的完整性检查网络的完整性收集、分析、确定采煤机位置收集、分析、确定采煤机位置跟机自动化控制跟机自动化控制工
18、作面信息上传和主机指令下达工作面信息上传和主机指令下达CANRS422CANRS4222022-5-128 8、监控主机、监控主机 1、监控主机为隔爆兼本安设备，严禁带电打开、监控主机为隔爆兼本安设备，严禁带电打开后盖！后盖！2、严禁擅自修改主机和监控软件的任何设置！、严禁擅自修改主机和监控软件的任何设置！3、禁止用尖利物品触碰主机！、禁止用尖利物品触碰主机！注意安全注意安全2022-5-12SACSAC电液控制系统结构图电液控制系统结构图 2022-5-12主机硬件及端口接法主机硬件及端口接法2022-5-122022-5-12SACSAC电控系统功能及操作步骤电控系统功能及操作步骤二二20
19、22-5-12 在对支架进行任何操作时，务必保证在对支架进行任何操作时，务必保证被控支架及其附近没有其他人员，以被控支架及其附近没有其他人员，以确保人员安全！确保人员安全！注意安全注意安全 1 1、本架推溜控制、本架推溜控制 3 3、左右邻架自动降移升自动控制、左右邻架自动降移升自动控制 4 4、左右成组自动功能控制、左右成组自动功能控制 2 2、左右邻架（隔架）非自动控制、左右邻架（隔架）非自动控制2022-5-121 1、本架推溜、本架推溜本架推溜本架推溜1、时间控制、时间控制的自动功能的自动功能2、推溜持续、推溜持续时间可以在参时间可以在参数列设置数列设置快捷键快捷键点按开始点按开始 点
20、按结束点按结束2022-5-12非本架控制非本架控制选架选架单架选架单架选架成组选架成组选架2022-5-122 2、单架（、单架（邻架或隔架邻架或隔架）非自动控制）非自动控制操作步骤操作步骤 先选架先选架再发命令再发命令1、用快捷键、用快捷键2、调菜单项，、调菜单项， 用用K/M键键2022-5-12303132333435隔架控制：最远可以隔隔架控制：最远可以隔4 4架。可以由架。可以由近往远选架，也可以再由远往近。近往远选架，也可以再由远往近。远程预告键远程预告键选架演示：选架演示：2022-5-12快捷键：快捷键：2022-5-12 持续按住发持续按住发命令键命令键 直到动作直到动作结
21、束结束发命令发命令2022-5-12调出相应的菜单项按调出相应的菜单项按K/MK/M键键发命令发命令选架选架调菜单调菜单发命令发命令M MK K2022-5-12辅助菜单： 降柱移架 升柱移架2022-5-123 3、左、左/ /右邻架自动移架控制右邻架自动移架控制选架选架启动启动启动启动2022-5-124 4、成组动作自动控制、成组动作自动控制成组自动动作包括： 成组自动移架 成组推溜 成组拉溜 成组护帮板 成组喷雾 2022-5-12选架选架报功能报功能启动启动启动启动按快捷键按快捷键2022-5-122022-5-121516171819成组自动拉架：成组自动拉架：16181618成组
22、自动拉架：成组自动拉架：成组自动推溜：成组自动推溜：16251625RL161618182022-5-12闭锁、急停和停止闭锁、急停和停止三三2022-5-12大黑按钮大黑按钮检修时用检修时用大红按钮大红按钮紧急情况紧急情况停止键停止键紧急情况紧急情况急停急停停止停止闭锁闭锁2022-5-12闭锁机理：闭锁机理：闭锁按钮闭锁按钮切断阀组切断阀组+12V直流电直流电2022-5-12CANBIDICANBIDICANBUS 急停工作机理急停工作机理自动功能程序关闭自动功能程序关闭2022-5-12比较闭锁急停停止什么时候用检修时紧急情况紧急情况实施方法按下大黑按钮就近按下大红按钮点按停止按钮起作
23、用范围本架和左右邻架整个工作面由“停止范围”参数决定作用不执行任何形式的电控指令停止正在或将要执 行的自动功能动作停止正在执行的所有动作备注闭锁架以外的支架所有功能不受影响急停键不拔出，自动功能无法启动；除了按急停键的本架和左右邻架，其他支架单架非自动功能可以正常执行只要安全允许，可以随时启动任何功能解锁拔出大黑按钮拔出大红按钮不用解锁2022-5-12 在对工作面设备进行检修或调试时，务必按下检在对工作面设备进行检修或调试时，务必按下检修支架人机界面的闭锁按钮，被闭锁支架和左右修支架人机界面的闭锁按钮，被闭锁支架和左右邻架将不执行任何形式的电控指令，以确保工作邻架将不执行任何形式的电控指令，
24、以确保工作人员的人身安全！人员的人身安全！注意安全注意安全 在工作面上按下任一支架人机界面的急停按钮，在工作面上按下任一支架人机界面的急停按钮，全工作面支架自动功能动作将立即停止！在急停全工作面支架自动功能动作将立即停止！在急停解除前，自动控制功能将被禁止，无法执行！解除前，自动控制功能将被禁止，无法执行！注意安全注意安全2022-5-12自动补压功能自动补压功能22MP22MP24MP24MP28MP28MP自动升柱自动升柱补压下限补压下限补压上限补压上限初撑压力初撑压力单次补压时间单次补压时间补压间隔补压间隔最大补压时限最大补压时限最大补压次数最大补压次数安全区域安全区域2022-5-12
25、支架控制器的四种工作模式支架控制器的四种工作模式四四2022-5-121234主控模式主控模式从控模式从控模式空闲模式空闲模式闭锁模式闭锁模式支架控制器的四种工作模式支架控制器的四种工作模式2022-5-12两次按键之间的时间不能超过主控时间两次按键之间的时间不能超过主控时间主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式即按键模式主控模式即按键模式2022-5-12不要干扰正常动作，及时中断危险程序不要干扰正常动作，及时中断危险程序从控模式是可以被闭锁或急停打断的从控模式是可以被闭锁或急停打断的从控模式即被控模式从控模式即被控模式2022-5-12 空闲模式即等待模式
26、空闲模式即等待模式 显示有用信息显示有用信息支架：支架：XXX XXX 状态状态 vvvvMP vvvvmmvvvvMP vvvvmm煤机：煤机：* * * * 状态状态 vvvvMP vvvvmmvvvvMP vvvvmm2022-5-12闭锁模式下的控制器可转变为主控模式闭锁模式下的控制器可转变为主控模式闭锁模式下不接受任何形式的电控指令闭锁模式下不接受任何形式的电控指令接收到闭锁命令即进入闭锁模式接收到闭锁命令即进入闭锁模式 控制器无论处于哪一种工作模式状态，传感器的数据控制器无论处于哪一种工作模式状态，传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响采集和传输均不受模式变化的影响2022-5
27、-12SACSAC电控系统主要参数项介绍电控系统主要参数项介绍五五2022-5-12必须设置的四个参数：必须设置的四个参数：最小架号最小架号最大架号最大架号地址增向地址增向支架编号支架编号顺架号顺架号2022-5-12成组禁止动作成组禁止动作可以执行的功能可以执行的功能不可以执行的功能不可以执行的功能设置成允许设置成允许设置成禁止设置成禁止在工作面设置：本架有效在工作面设置：本架有效在信号转换器设置：全工作面有效在信号转换器设置：全工作面有效2022-5-12成组自动功能成组自动功能成组范围成组范围架间延迟架间延迟启动间隔启动间隔自动功能动自动功能动作结束条件作结束条件2022-5-12电液控
28、系统对工作介质的要求电液控系统对工作介质的要求六六2022-5-12 支架生产、组装过程；支架生产、组装过程； 液压系统连接、调试过程；液压系统连接、调试过程； 支架解体下井、运输过程，工作面联调等过程；支架解体下井、运输过程，工作面联调等过程； 从源头上避免液体的污染；从源头上避免液体的污染； 建立健全工作面乳化液用水及浓缩液要求；建立健全工作面乳化液用水及浓缩液要求； 建立健全多级过滤分级过滤的过滤系统。建立健全多级过滤分级过滤的过滤系统。2022-5-12井下水池井下水池进水过滤站进水过滤站乳化液箱乳化液箱乳化液泵站乳化液泵站高压过滤站高压过滤站支架过滤器支架过滤器电液控换向阀电液控换向
29、阀先导过滤器先导过滤器电磁先导阀电磁先导阀回液过滤站回液过滤站乳化液配比乳化液配比设备冷却设备冷却喷雾泵站喷雾泵站60m25m25m25m60m2022-5-12200个大于个大于25m的颗粒的颗粒40个大于个大于25m的颗粒的颗粒8个大于个大于25m的颗粒的颗粒过滤器的过滤效率为过滤器的过滤效率为80%1000个大于个大于25m的颗粒的颗粒假设假设80%96%99.2%2022-5-12顺槽过滤装置顺槽过滤装置七七2022-5-12高高 压压 过过 滤滤 站站2022-5-12序号名称数量1压力表传感器组件12传感器组件13阀24两色污染指示器15接头换向管件26反冲液回收系统17滤芯组件4
30、8滤筒组件49电控器电缆110主体111电控控制阀2121000电源1131000支架1高压过滤站高压过滤站2022-5-12回液过滤站回液过滤站低压溢流阀过滤组件双联球阀进液口出液口 低压溢流阀过滤组件双联球阀进液口出液口2022-5-12回液过滤站回液过滤站2022-5-12进水过滤站进水过滤站进液口组件出液口组件过滤组件双联球阀底座2022-5-12SACSAC电控系统安全注意事项电控系统安全注意事项八八2022-5-12管理职责管理职责123应把应把“SACSAC电控系统安全使用规则电控系统安全使用规则”写入本综采写入本综采工作面的安全操作规程工作面的安全操作规程只有熟练掌握安全规则并
31、由矿方任命的人员方可只有熟练掌握安全规则并由矿方任命的人员方可操作本系统操作本系统系统所有密码不能随便外漏系统所有密码不能随便外漏2022-5-12操作注意事项操作注意事项人员在井下注意力一定要集中，注意动作警报人员在井下注意力一定要集中，注意动作警报任何人员不得滞留在动作的支架内任何人员不得滞留在动作的支架内工作面检修时一定要对相应范围内的支架实施闭锁工作面检修时一定要对相应范围内的支架实施闭锁发现危险，就近按急停发现危险，就近按急停被控制的支架一定要在可视范围之内被控制的支架一定要在可视范围之内 电控系统正常，杜绝按先导阀按钮电控系统正常，杜绝按先导阀按钮2022-5-12设备维修遵照设备维修遵照煤矿安全规程煤矿安全规程定期检查维护系统，发现问题及时维修定期检查维护系统，发现问题及时维修液压元件不得带压维修液压元件不得带压维修电源箱不得带电维修电源箱不得带电维修只允许更换原供货商提供的元部件只允许更换原供货商提供的元部件维护维修维护维修2022-5-122022-5-12
