1、5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022. 实际电路电路图5/15/2022.通路：电路构成闭合回路，有电流通过。开路：电路断开，电路中无电流通过。开路也叫断路。 短路：短路是电源未经负载而直接由导体构成闭合回路。5/15/2022.A101kA3 在 t 秒内通过导体横截面的电量为 Q 库仑，则电流I 可表示为 I=Q/t 。2.电流的单位换算关系电流的单位换算关系A101mA3-A10mA10A16-3-3.电流大小的测量电流大小的测量电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。5/15/2022. （2 2）电流表
2、必须串接到被测量的电路中。 （3 3）直流电流表表壳接线柱上标明的“+”、“-”记号，应和电路的极性相一致，不能接错，否则指针反转，既影响正常测量，又容易损坏电流表。 （1 1）对交、直流电流应分别使用交流和直流电流表测量。 （4 4）要合理选择电流表的量程。电流测量时应注意：5/15/2022.4.4.电流的方向电流的方向习惯上规定正电荷移动的方向为电流的方向。 当某段电路中电流的方向难以判断时，可先任意假定电流的参考方向（也称正方向），然后列方程求解。当解得的电流为正值时，说明电流的实际方向与参考方向一致，反之，解得的电流为负值时，说明电流的实际方向与参考方向相反。5/15/2022.5/
3、15/2022.5/15/2022. 配电是由配电是由 10KV 级以下的配电线路和配电级以下的配电线路和配电(降压降压)变压器所组成。变压器所组成。它的作用是将电能降为它的作用是将电能降为 380/220V 低压再分配到各个用户的用电设备低压再分配到各个用户的用电设备。电力网的电压等级电力网的电压等级有有1, 3, 6, 10, 35, 110, 330, 550KV等。等。有有220，380V。我国规定的安全电压等级有：我国规定的安全电压等级有：12V、24V、36V等。等。5/15/2022.图图1.2 电力的产生及传输分配电力的产生及传输分配5/15/2022.5/15/2022.5/
4、15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.W1uWL3L2L1NuVuU（黄）（黄）（绿）（绿）（淡蓝）（淡蓝）（红）（红）三相四线制电源三相四线制电源uWUU1UVWV1NeUeVeWuVuWuVWuUVuU相电压相电压uU = eUuV = eVuW = eW线电压线电压uUV = uU - uVuVW = uV - uWuWU = uW - uU相线（线）相线（线）中性线（零线）中性线（零线）图图1.5 三相交流发电机绕组的星形接法三相交流发电机绕组的星形接法 与三相四线制供配电系统与三相四线制供配电系统5/15/2022.5/15/
5、2022.图图1.5 无中线的三相三线制无中线的三相三线制5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022. (1) 违反违反“停电检修安全工作制度停电检修安全工作制度”，因误合闸造成，因误合闸造成 维修人员触电。维修人员触电。 (2) 违反违反“带电检修安全操作规程带电检修安全操作规程”，使操作人员，使操作人员触触 及电器的带电部分。及电器的带电部分。 (3) 带电移动电器设备。带电移动电器设备。 (4) 用水冲洗或用湿布擦拭电气设备。用水冲洗或用湿布擦拭电气设备。 (6) 对有高压电容的线路检修时未进行放电处理导对有高压电容的线路检修时未进行放电处理导 致触电
6、。致触电。(5) 违章救护他人触电，造成救护者一起触电。违章救护他人触电，造成救护者一起触电。5/15/2022.5/15/2022.(1) 电气设备缺少保护设施造成电器在正常情况下电气设备缺少保护设施造成电器在正常情况下 损坏和触电。损坏和触电。(2) 带电作业时，使用不合理的工具或绝缘设施造带电作业时，使用不合理的工具或绝缘设施造 成维修人员触电。成维修人员触电。(3) 产品使用劣质材料，使绝缘等级、抗老化能力产品使用劣质材料，使绝缘等级、抗老化能力 很低，容易造成触电。很低，容易造成触电。(4) 生产工艺粗制滥造。生产工艺粗制滥造。(5) 电热器具使用塑料电源线。电热器具使用塑料电源线。
7、 电力线突然断裂使行人触电；狂风吹断树枝将电力线突然断裂使行人触电；狂风吹断树枝将电线砸断；雨水进入家用电器使机壳漏电等偶然电线砸断；雨水进入家用电器使机壳漏电等偶然事件均会造成触电事故。事件均会造成触电事故。5/15/2022. 人体触电时，电流对人体会造成两种伤害：人体触电时，电流对人体会造成两种伤害：电击和电伤。电击和电伤。 是指电流通过人体，影响呼吸系统、心脏是指电流通过人体，影响呼吸系统、心脏和神经系统，造成人体内部组织的破坏乃至死亡。和神经系统，造成人体内部组织的破坏乃至死亡。 是指在电弧作用下或熔断丝熔断时，对是指在电弧作用下或熔断丝熔断时，对人体外部的伤害，如烧伤、金属溅伤等。
8、人体外部的伤害，如烧伤、金属溅伤等。 调查表明，绝大部分的触电事故都是由电击造调查表明，绝大部分的触电事故都是由电击造成的。电击伤害的程度取决于通过人体电流的大成的。电击伤害的程度取决于通过人体电流的大小、持续时间、电流的频率以及电流通过人体的小、持续时间、电流的频率以及电流通过人体的途径等。途径等。5/15/2022. 人体电阻因人而异，通常为人体电阻因人而异，通常为 104 105 ，当角质，当角质外层破坏时，则降到外层破坏时，则降到8001000 。人体允许的人体允许的安全工频电流安全工频电流: 30mA工频危险电流工频危险电流: 50mA 电流频率在电流频率在40Hz 60Hz对人体的
9、伤害最大对人体的伤害最大。 实践证明，直流电对血液有分解作用，而高频电实践证明，直流电对血液有分解作用，而高频电流不仅没有危害还可以用于医疗保健等。流不仅没有危害还可以用于医疗保健等。 电流通过人体的时间愈长，则伤害愈大。电流通过人体的时间愈长，则伤害愈大。5/15/2022. 电流的路径通过心脏会导致神经失常、心跳停电流的路径通过心脏会导致神经失常、心跳停止、血液循环中断，危险性最大。其中电流的流止、血液循环中断，危险性最大。其中电流的流经从右手到左脚的路径是最危险的。经从右手到左脚的路径是最危险的。 因此，把因此，把 36 V以下的电压定为安全电压。工厂以下的电压定为安全电压。工厂进行设备
10、检修使用的行灯及机床照明都采用安全电进行设备检修使用的行灯及机床照明都采用安全电压。压。5/15/2022.间接触电主要有跨步电压触电跨步电压触电和接触电压触电接触电压触电。虽然危险程度不如直接触电的情况，但也应尽量避免。防护的方法是将设备正常时不带电的外露可导电部分接地，并装设接地保护等。直接触电又可分为单相触电（相电压）单相触电（相电压）和两相触电（线电两相触电（线电压）压）。两相触电非常危险，单相触电在电源中性点接地的情况下也是很危险的。其防护方法主要是对带电导体加绝缘、变电所的带电设备加隔离栅栏或防护罩等设施。5/15/2022.5/15/2022.为了人身安全和电力系统工作的需要，要
11、求电气设为了人身安全和电力系统工作的需要，要求电气设备采取接地措施。按接地目的的不同，主要分为工备采取接地措施。按接地目的的不同，主要分为工作接地、保护接地和保护接零。作接地、保护接地和保护接零。R0即将中性点接地。即将中性点接地。目的：目的：(1) 降低触电电压降低触电电压(2) 迅速切断故障迅速切断故障 在中性点接地的系统中，一相接地后的电流较大，在中性点接地的系统中，一相接地后的电流较大，保护装置迅速动作，断开故障点。保护装置迅速动作，断开故障点。(3) 降低电气设备对地的绝缘水平降低电气设备对地的绝缘水平5/15/2022.RCIbIe 当电气设备内部绝缘损坏发生一相碰壳时：由于当电气
12、设备内部绝缘损坏发生一相碰壳时：由于外壳带电外壳带电 , 当人触及外壳当人触及外壳,接地电流接地电流 Ie 将经过人体入将经过人体入地后地后, 再经其它两相对地绝缘电阻再经其它两相对地绝缘电阻R 及分布电容及分布电容C 回到电源。当回到电源。当R 值较低、值较低、C 较大时，较大时，Ib 将达到或超将达到或超过危险值。过危险值。对地绝缘电阻对地绝缘电阻分布电容分布电容5/15/2022.通过人体的电流：通过人体的电流：b00ebRRRII RCR0IbIeI0 利用接地利用接地装置的分流装置的分流作用来减少作用来减少通过人体的通过人体的电流。电流。将电气设备的金属外壳将电气设备的金属外壳(正常
13、情况下是正常情况下是不带电的不带电的)接地。接地。 用于中性点不接地的低压系统用于中性点不接地的低压系统 5/15/2022. 当电气设备绝缘损坏当电气设备绝缘损坏造成一相碰壳，该相电造成一相碰壳，该相电源短路，其短路电流使源短路，其短路电流使保护设备动作，将故障保护设备动作，将故障设备从电源切除，防止设备从电源切除，防止人身触电。人身触电。CABRoN(a)5/15/2022.A5 .2744220e IooPeRRUI 单相触电单相触电两相触电两相触电跨步电压触电跨步电压触电5/15/2022. (1) 电源中性点接地的单相触电电源中性点接地的单相触电R0mA50mA219P0Pb RRU
14、I 式中式中: UP: 电源相电压电源相电压 (220V) Ro: 接地电阻接地电阻 4 Rb: 人体电阻人体电阻 1000 这时人体处于相电压下，危险较大。这时人体处于相电压下，危险较大。5/15/2022.R对地绝对地绝缘电阻缘电阻Ib 人体接触某一相时，通过人体的电流取决于人人体接触某一相时，通过人体的电流取决于人体电阻体电阻Rb与输电线对地绝缘电阻与输电线对地绝缘电阻R 的大小。的大小。 若输电线绝缘良好，绝缘电阻若输电线绝缘良好，绝缘电阻R 较大，对人体较大，对人体的危害性就减小。的危害性就减小。 但导线与地面间的绝缘可能不良（但导线与地面间的绝缘可能不良（ R 较小）较小），甚至有
15、一相接地，这时人体中就有电流通过。甚至有一相接地，这时人体中就有电流通过。5/15/2022.双相触电双相触电A38. 01000380bb RUIlmA50mA380 当电气设备内部绝缘损坏而与外壳接触，将使其当电气设备内部绝缘损坏而与外壳接触，将使其外壳带电。当人触及带电设备的外壳时，相当于单外壳带电。当人触及带电设备的外壳时，相当于单相触电。大多数触电事故属于这一种。相触电。大多数触电事故属于这一种。 这时人体处于线电压下，这时人体处于线电压下，Ib5/15/2022.U电位分布电位分布接地点接地点20m0.8m跨步电压跨步电压 在高压输电线断在高压输电线断线落地时，有强大线落地时，有强
16、大的电流流入大地，的电流流入大地，在接地点周围产生在接地点周围产生电压降。如图所示。电压降。如图所示。 当人体接近接地点时，两脚之间承受跨步电压而当人体接近接地点时，两脚之间承受跨步电压而触电。跨步电压的大小与人和接地点距离，两脚之触电。跨步电压的大小与人和接地点距离，两脚之间的跨距，接地电流大小等因素有关。间的跨距，接地电流大小等因素有关。双脚跨步双脚跨步 一般在一般在20m之外，跨步电压就降为零。如果误入之外，跨步电压就降为零。如果误入接地点附近，应双脚并拢或单脚跳出危险区。接地点附近，应双脚并拢或单脚跳出危险区。5/15/2022.5/15/2022.5/15/2022.图图2.5.1
17、触电者就地脱离电源的方法触电者就地脱离电源的方法图图2.5.2 对触电者的检查对触电者的检查（a）检查瞳孔）检查瞳孔 （b）检查呼吸）检查呼吸 （c）检查心跳）检查心跳图图2.5.3 口对口人工呼吸法口对口人工呼吸法（a）触电者平卧姿势）触电者平卧姿势 （b）急救者吹气方法）急救者吹气方法 （c）触电者呼气姿态）触电者呼气姿态垫垫高高图图2.5.4 2.5.4 胸外心脏挤压法胸外心脏挤压法（a a）急救者跪跨位置）急救者跪跨位置 （b b）急救者压胸的手掌位置）急救者压胸的手掌位置（c c）挤压方法示意）挤压方法示意 （d d）突然放松示意）突然放松示意图图2.5.5 2.5.5 对心跳和呼吸
18、均停止者的急救对心跳和呼吸均停止者的急救（a a）单人操作法）单人操作法 （b b）双人操作法）双人操作法 5/15/2022.5/15/2022.分类符号名称被测量的种类直流电表直流电流、电压交流电表交流电流、电压、功率交直流两用表直流电量或交流电量电流种类或 3三相交流电表三相交流电流、电压、功率A mA uA安培表、毫安表、微安表电流V kV伏特表、千伏表电压W kW瓦特表、千瓦表功率kWh千瓦时表电能量V相位表相位差f频率表频率测量对象 M欧姆表、兆欧表电阻、绝缘电阻5/15/2022.磁电式仪表电流、电压、电阻电磁式仪表电流、电压电动式仪表电流、电压、电功率、功率因数、电能量整流式仪
19、表电流、电压工作原理感应式仪表电功率、电能量1.01.0 级电表以标尺量限的百分数表示准确度等级1.51.5 级电表以指示值的百分数表示绝缘等级2kV绝缘强度试验电压表示仪表绝缘经过 2kV耐压试验仪表水平放置仪表垂直放置工作位置60仪表倾斜 60放置+正端钮负端钮或公共端钮端钮或接地端钮5/15/2022.5/15/2022.AD1 D2RA1 RA2 RA3 RV1 RV2 RV3RV1 RV2 RV3R1 R2 R3+ER +50mA5mA50A5V50V500V5V50V500VR100R10R1图图3.1 MF-30型万用表的面板图型万用表的面板图5/15/2022.（1）直流电流的
20、测量）直流电流的测量。转换开关置于直流电流档，被测电流从+、两端接入，便构成直流电流测量电路。图中RAl、RA2、RA3是分流器电阻，与表头构成闭合电路。通过改变转换开关的档位来改变分流器电阻，从而达到改变电流量程的目的。（2）直流电压的测量。）直流电压的测量。转换开关置于直流电压档，被测电压接在+、两端，便构成直流电压的测量电路。图中RVl、RV2、RV3是倍压器电阻，与表头构成闭合电路。通过改变转换开关的档位来改变倍压器电阻，从而达到改变电压量程的目的。（3）交流电压的测量。）交流电压的测量。转换开关置于交流电压档，被测交流电压接在+、两端，便构成交流电压测量电路。测量交流时必须加整流器，
21、二极管D1和Dl组成半波整流电路，表盘刻度反映的是交流电压的有效值。RVl、RV2、RV3是倍压器电阻，电压量程的改变与测量直流电压时相同。（4）电阻的测量。）电阻的测量。转换开关置于电阻档，被测电阻接在+、两端，便构成电阻测量电路。电阻自身不带电源，因此接入电池E。电阻的刻度与电流、电压的刻度方向相反，且标度尺的分度是不均匀的。5/15/2022.500型万用表有两个“功能/量程”转换旋钮，每个旋钮上方有一个尖形标志。利用两个旋钮不同位置的组合，可以实现交、直流电流、电压、电阻及音频电平的测量。如测量直流电流，先转动左边的旋钮，使“A”档对准尖形标志，再将右边旋钮转至所需直流电流量程即可进行
22、测量。使用前注意先调节调零旋钮，使指针准确指示在标尺的零位置。5/15/2022.AC/DC 变换I/V变换R/V变换功能变换器A/D 变换计数器数字显示控制电路转换开关直流数字电压表模拟输入数字式万用表由功能变换器、转换开关和直流数字电压表3部分组成，其原理框图如图所示。直流数字电压表是数字式万用表的核心部分，各种电量或参数的测量，都是首先经过相应的变换器，将其转化为直流数字电压表可以接受的直流电压，然后送入直流数字电压表，经模数转换器变换为数字量，再经计数器计数并以十进制数字将被测量显示出来。5/15/2022. A mA V/功能和量程选择开关液晶显示器输入端插孔插座COM5/15/20
23、22.（1）输入端插孔：黑表笔总是插“COM”插孔，测量交直流电压、电阻、二极管及通断检测时，红表笔插“V/”插孔，测量 200mA 以下交直流电流时，红表笔插“mA”插孔，测量 200mA 以上交直流电流时，红表笔插“A”插孔（2）功能和量程选择开关：交、直流电压档的量程为200mV、2V、20V、200V、1000V，共 5 档。交、直流电流档的量程为 200A、2mA、20mA、200mA、10A，共 5档。电阻挡的量程为 200、2k、20k、200k、2、20、200，共 7 档，其中200档用于判断电路的通、断。（3）插座：测量三极管的值，注意区别管型是NPN还是PNP。图3.2
24、运用万用表测量电源插座及电池的电压（a）测量电源插座电压（）测量电源插座电压（ACV） (b) 测量电池电压（测量电池电压（DCV）5/15/2022.万用表：万用表：可以测量电阻、交直电流、交直电压等。5/15/2022.用万用表测电压用万用表测电阻图图3.3 测量灯泡的直流电流（测量灯泡的直流电流（ACA）图图3.4 测量灯泡测量灯泡 与插头导线的电阻与插头导线的电阻(a) 转动调零电位器，使指针指零转动调零电位器，使指针指零 (b) 读取最上面的电阻刻度，再乘以读取最上面的电阻刻度，再乘以10倍倍图图3.5 电压电流挡刻度线与欧姆挡刻度线电压电流挡刻度线与欧姆挡刻度线（a）电压电流挡刻度
25、线）电压电流挡刻度线 (b) 欧姆挡刻度线欧姆挡刻度线 图3.6 兆欧表5/15/2022.5/15/2022.直流发电机RARVRxNS12屏 G线 L地 E+兆欧表俗称摇表，是测量绝缘体电阻的专用仪表，主要由磁电式流比计与手摇直流发电机组成。5/15/2022.ELG电缆外皮内层绝缘电缆芯M兆欧表的接线端钮有3个，分别标有“G（屏）”、“L（线）”、“E（地）”。被测的电阻接在L和E之间，G端的作用是为了消除表壳表面L、E两端间的漏电和被测绝缘物表面漏电的影响。在进行一般测量时，把被测绝缘物接在L、E之间即可。但测量表面不干净或潮湿的对象时，为了准确地测出绝缘材料内部的绝缘电阻，就必须使用
26、G端，图示为测量电缆绝缘电阻的接线图。图3.7 DT890型数字万用表的面板图1-显示器显示器 2开关开关3电容插口电容插口 4电容调零器电容调零器 5插孔插孔6选择开关选择开关 7h hFEFE插口插口5/15/2022.图图3.8 钳形电流表的使用钳形电流表的使用5/15/2022.1 1、刀闸开关、刀闸开关控制对象：控制对象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：电流值应如下选择：（3-5)3-5)倍异步电机额倍异步电机额定电流定电流5/15/2022.2 2、组合开关、组
27、合开关又称又称转换开关转换开关,是一种转动式的闸刀开关是一种转动式的闸刀开关作用：作用：用作电源引入开关用作电源引入开关控制对象：控制对象：380V380V、5.5kW5.5kW 以下小电机以下小电机 Q电路符号：电路符号：5/15/2022.(b) (b) 结构结构按钮常用于接通和断开按钮常用于接通和断开控制电路控制电路。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) (a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常闭按钮常闭按钮常开按钮常开按钮复合按钮复合按钮5/15/2022.复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构
28、符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽5/15/2022.4 4、熔断器、熔断器符号：符号：FU熔断器额定电流熔断器额定电流I IF F的选择：的选择：(1) (1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) (3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) (2) 单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。2.5FI电动机的起动电流1.6 2FI电动机的起动电流5/15/2022.用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电
29、流电路的开关电器。5 5、交流接触器、交流接触器5/15/2022.线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸合触点闭合触点闭合电机接通电机接通电源电源交流接触器交流接触器5/15/2022.交流接触器交流接触器构成构成：主要由电磁铁和触点两部分组成；：主要由电磁铁和触点两部分组成； 触点又可分为主触点和辅助触点。触点又可分为主触点和辅助触点。符号：符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路
30、接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）5/15/2022.简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。5/15/2022. 继电器只能通过继电器只能通过小电流小电流。所以继电器一般用于。所以继电器一般用于控制电路控制电路中中6 6、继电器、继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；中间继电器中间继电
31、器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型： 5/15/2022.（1 1）中间继电器）中间继电器 通常用于传递信号和同时控制多个电路通常用于传递信号和同时控制多个电路 。符号：符号：线圈线圈常开触头常开触头常闭触头常闭触头外形外形5/15/2022.（2 2）热继电器）热继电器用于电动机的过载保护用于电动机的过载保护。(a) (a) 外形外形(b) (b) 结构结构5/15/2022.发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，
32、双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器热继电器工作原理：工作原理：双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画结构：结构： 符号：符号：串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FR发热元件发热元件FR5/15/2022.M3M35/15/2022.M3AB CKMFUQKMSB2CBSB15/15/2022.电器自动控制原理图的绘制原则：电器自动控制原理图的绘制原则：1.1.控制线路由主电路和控制电路组成。
33、控制线路由主电路和控制电路组成。 2. 2.属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不 同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。3.3.所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。4.4.与电路无关的部件与电路无关的部件( (如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) ) 在控制电路中在控制电路中 不画出。不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，且工作又要准确可靠使控制电路简
34、单，电器元件少，且工作又要准确可靠 (2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。不能将两个线圈串联。5/15/2022. 电机起动、停车电机起动、停车 （点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等） 常见的控制电路常见的控制电路 电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制5/15/2022.一、点动控制一、点动控制M3AB CKMFUQSBKM动作过程动作过程按钮松开按钮松
35、开线圈（线圈（KMKM）断电）断电触头（触头（KMKM）打开）打开 电机停转。电机停转。按下按钮按下按钮（SBSB） 线圈（线圈（KMKM）通电）通电触头（触头（KMKM）闭合）闭合电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路电动机直接起动的控制线路电动机直接起动的控制线路BC5/15/2022.二、电动机连续运行二、电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮（按下按钮（SB2SB2），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KMKM）闭合，）闭合，M3AB CKMFUQKMSB2CBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮即使
36、按钮松开，线圈保持通电状态电即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。机连续运转。5/15/2022.KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQFR三、异步机的直接起动三、异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头短路保护短路保护过载保护过载保护加熔断器加熔断器FU加热继电器加热继电器FR电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。原因：原因：将任意两相热元件串接在电动
37、机任意两相中。将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。操作：操作：5/15/2022. 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！5/15/2022.方法一：用方法一：用复合按钮复合按钮四、点动四、点动+ +连续运行连续运行 SBSB3 3：点动：点动SBSB2 2：连续运行：连续运行KMSB1KMSB2FRSB35/15/2022.方法：起动按钮并联；停止按钮串联方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、 两地控制一台电动机两地控制一台电
38、动机例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。SB1乙乙5/15/2022.Q再按再按SBSB2 2控制顺序要求：控制顺序要求：M M1 1起动后起动后M M2 2才能起动。才能起动。M M2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M M1 1转动转动M M2 2转动转动动画动画FR1KM2.FR2.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR25/15/2022.这样的顺序控制这样的顺序控制是否合理？是否合理？这样接，主这样接，主触头触头(KM1)(KM1)的的负荷过重负荷过重M13M23思考思考5/15/2022.例例1 1：两条
39、皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：停止：起动时起动时: : M M1 1起动后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；停车时停车时: : M M2 2停车后停车后M M1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：SBSBFR1FR2停止：停止：SBFR1SBKM2FR25/15/2022.七、电动机的正反转控制七、电动机的正反转控制KMFKMFSB1S
40、BFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺点：缺点：该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转才能由正转到反转或由反转到正转。或由反转到正转。 操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转SB1SB1停车停车SBSBF F和和SBSBR R不能同时按下，否则会造成短路！不能同时按下，否则会造成短路！5/15/2022.加互锁的正反转控制加互锁的正反转控制正转时，正转时，SBSBR R不起作用；反转时，不起作用；反转时，SBSBF F不起作用。不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。路。KMFSB1KMFSBFFR
41、KMRKMRSBR互锁互锁KMR互锁作用互锁作用：M3A BCKMFFUQ SKHKMF5/15/2022.双重互锁的正反转控制双重互锁的正反转控制电器互锁电器互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。止按钮，然后才能按反转按钮。双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。机械联锁机械联锁5/15/2022.3MFUQ.FRKMR下图所示的鼠笼式电动机正反
42、转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正。有几处错误，请改正。5/15/2022.3MFUQ.FRKMR5/15/2022.一、行程开关一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等电路的限位保护、行程控制、自动切换等常开（动合）触头常开（动合）触头符号符号STST行程控制行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击与按钮类似，但其动作要由机械撞击作用作用结构结构常闭（动断）触头常闭（动断）触头5/15/2022.KMFKMRM3ABCFUQFR二、行程控制二、行程控制主电路与电动机的主电路与电动机的正反转电路相同正反转电路相同 行程控制实质为电机的正反转制，行程控制
43、实质为电机的正反转制，只是在行程的终端要加限位开关。只是在行程的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA5/15/2022.1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向例：要求下图中的行车运动到例：要求下图中的行车运动到A A、B B两处时能够自动停车。两处时能够自动停车。限位开关限位开关KMRM3A B CFUQFR 主回路主回路 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞开至右端位置撞开STSTA A 正向运行正向运行电动机停车电动机停车动作过程动作过程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTB5/15/2022.KMRSBR
44、KMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.2.自动往复运动控制自动往复运动控制 行程开关采用复行程开关采用复合式开关。正向运合式开关。正向运行停车的同时，自行停车的同时，自动起动反向运行；动起动反向运行；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基础上，到达在前面要求基础上，到达A A、B B处能自动返回。处能自动返回。电机电机STaSTb5/15/2022.时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式时间控制时间控制一、时间继电器一、时间继电器时间继电器有时间继电器有通电通电延时延时和和断电延时断电延时两种两种时间控制时间控制:采用时间继电器进行延时控制采用时间继
45、电器进行延时控制常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 符号：符号：KT线圈线圈 5/15/2022.时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点5/15/2022.电机电机绕组绕组ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主电路主电路二、二、时间控制时间控制 电动机电动机Y
46、Y 起动控制起动控制运行时运行时KMKM、KM-KM- 工作，电动机接成工作，电动机接成形形起动时起动时KMKM、KM-YKM-Y工作，电动机接成工作，电动机接成Y Y形形要求：要求：5/15/2022.KMFUQFR电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR主电路接通电源主电路接通电源KT KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延时延时 KM- Y 5/15/2022.主电路主电路 顺序控制电路顺序控制电路M1M1起动后起动后M2M2再起动再起动要求要求
47、控制问题控制问题1 1 两电机只保证起动的先后两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。顺序，没有延时要求。控制问题控制问题2 2M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。QFR1KM2.FR25/15/2022.顺序控制电路顺序控制电路1 1：M1M1起动后，起动后，M2M2起动起动 没有延时要求。没有延时要求。 M2M2可单独停车，且有总停止按钮可单独停车，且有总停止按钮 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路QFR1KM2.FR2主电路主电路5/15/2022.KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控
48、制电路2 2：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路FR25/15/2022.KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可不可以用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的继电器、接触器的线圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串联线圈不能串联。思考题思考题不可以不可以5/15/2022.设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动
49、：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停1 1分钟等待装料，然后自动返回分钟等待装料，然后自动返回B B地。地。 到到B B地后停地后停1 1分钟等待卸料，然后自动返回分钟等待卸料，然后自动返回A A地。地。 2. 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。应用举例应用举例例题例题1：5/15/2022.M3ABCKMFFUQ FRKMR主电路主电路与电动机的正反转控制的主与电动机的正反转控制的主电路相同电路相同热继电器过热继电器过载保护载保护 熔断器熔断器 短路保护短路保护5/15/2022.控制电路控制电路STa STa 、STSTb b 为为A A、B B 两处的两处的行程开关行程开关 KTa KTa 、KTKTb b 为为 时间继电器时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR5/15/2022. 谢谢 谢！谢！
