1、桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题考试科目代码：876考试科目名称：自动控制原理（总分150分，三小时答完） 考生注意：1请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。2考试需带 无存储功能的科学计算器、三角板、2B铅笔 用具一 、填空题（每空 2 分，共10分）400.1-20dB/decCL()dB1.某单位负反馈系统开环传递函数G(s)=，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。2.已知自动控制系统L()曲线如图1，则该系统开环传递函数G(s)= ；C= 。 图1二、简答题（每小题5分，共10分）1.定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点？（5分）2.对于最小相
2、位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？（5分）三、选择题（每小题2分，共30分）1、进行串联滞后校正后，校正前的幅值穿越频率c与校正后的穿越频率的关系，通常是( )A. c= B. c C. c D. c与无关2、PID控制规律是_控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分3、比例环节的频率特性相位移()=( ) A.90 B.90 C.0 D.1804、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函
3、数5、确定系统根轨迹的充要条件是（ ）。 A 根轨迹的模方程 B. 根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D. 根轨迹方程的阶次 6、某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（ ）A滞后校正装置B超前校正装置C滞后超前校正装置D超前滞后校正装置7、设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）A-60dB/decB-40dB/decC-20dB/dec D0dB/d8、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A0 B0 C0z1p10，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-，-p2,-z1,-p1B.(- ,-p2C.-p1,+ D.-z1,-p
4、114、同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）A相同B不同C不存在D不定15、 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 四、综合计算题（共100分）1、（12分）求图所示系统的ess,输入为 1+0.8s-Xi(s)Xo(s)E(s)2、（13分）若A(s)=s3+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有1=1的稳定裕量。3、（15分）已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。4、（15分)系统结构图如图所示。误差的定义为r-c。（1）确定Kp值使系统在r(t)=1(
5、t)时的稳态误差为0.05；（2）根据确定的Kp值，求Kf值使得当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。_cr(t)KpKfd(t)5、(10分) 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。L(w) (dB)-40db/dec10-20db/decw081-406、开环对数频率特性如图所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;（5分）L()(dB)()20c-90-180 7、 （15分）采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问：（1） 系统的闭环脉冲传递函数；R(t)-c(t)c(t)e*(t)e(t)u(t)（2） 系统的输出响应c*(t)（算至n=5）8、（15分）已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 。(1)试绘制参数a 由0+变化的闭环根轨迹图；(2)判断 点是否在根轨迹上；(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比=0.5时的a的值。注意：附录 常用函数拉斯、Z变换表序号拉斯变换F(S)时间函数f(t)Z变换F(Z)11121（t）zz-13tTz(z-1)24T2z(z+1)2(z-1)35zz-e-aT6e-kTs(t-kT)z-k2021年 自动控制原理 第4页 共4页
