1、 第 1 页 共 2 页 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 机密启封前 20202 21 1 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械工程控制基础 （A 卷B 卷）科目代码：802 考试时间：3 小时 满分 150 分 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿
2、纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、一、填空填空题（共题（共 1010 小题，每小题小题，每小题 3 3 分，共分，共 3030 分）分） 1. 某线性定常系统输入信号为 x(t),其相应的输出为 y(t);若该系统输入信号为 ( )x t，则该系统的输出为 。 2. 单位负反馈系统开环传函为1( )(21)kGsss，在阶跃信号作用下，其稳态误差为 。 3. 线性系统的时间响应按引起时间响应的原因来分类时，可以分为零输入响应和 响应。 4. 高阶系统的时间响应是由 系统时间响应叠加而成的。 5. 线性系统特征方程特征根的实部决定了时间响应的 。 6. 系统1( )(21)G sss
3、，其 Nyquist 图起点的角度为 。 7. 校正环节1( )2sG ss是相位 校正环节。 8. 函数( )1f tt , 其 Laplace 变换为 。 9. 系统的1( )23G ss，其转角频率是 。 10. 二阶线性系统的相对超调量由参数 决定。 二、列写系统的微分方程，并求系统的传递函数。二、列写系统的微分方程，并求系统的传递函数。 （1 15 5 分）分） 第 2 页 共 2 页 R1R2Cuiuo 三三、简化如图所示系统方框图，求系统的传递函数。简化如图所示系统方框图，求系统的传递函数。 （15 分） G1G2G3H1H2_+_+ 四四、计算题、计算题（5 5 小题，共小题，
4、共 9090 分）分） 1.1.某二阶线性系统的单位阶跃响应：230( )1 32ttx tee ，求系统的无阻尼固有频率nw和阻尼比。 (15 分) 2. 系统传函为2( )1G ss，输入信号为( )3sin(2 )f tt，求系统稳态输出。 （15 分） 3. 某系统的开环传函为2( )(1)(2)kG ss ss， 绘制系统的Nyquist图， 并用Nyquist判据判断闭环系统的稳定性。(20 分) 4.单位负反馈系统的开环传函为k322( )+232G ssss， 试用 Routh 判剧判断闭环系统的稳定性。(15 分) 5.系统开环传函为50( )(5)kG ss s， 1) 绘制开环对数幅频特性图和相频特性图（15 分） 。 2）用 Bode 判据判断闭环系统的稳定性。 （10 分）
