1、一、 （20 分）分别计算下图所示机构的自由度。（a）（b）二、 （20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩?作用下等速逆时针转动。已知移动副中的滑块摩擦系数 ? = 0.?5；曲柄长度 ?= ?00 mm，连杆长度?= 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动力矩?= 局0 Nm 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力?局。三、 （15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度?= ?0 rad/s顺时针转动，各构件的尺寸为?= ?局0 mm，?= 局00 mm，?= 50 mm。试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速
2、度?和加速度?。四、 （20 分） 图示为一滚筒， 根据该滚筒的结构， 知其具有两个偏心质量?= ?kg，?局= 局 kg；回转半径分别为?= 局00 mm，?局= 局00 mm；各偏心质量的方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 I 端面上的平衡质量大小及方位。五、（20 分） 在如图所示的六杆机构中， 各构件的尺寸分别为?= 局0 mm， ?=55 mm，?= 50 mm，?= ?0 mm，?= 峠0 mm，滑块 E 为输出构件。试求：（1）滑块 E 的行程 H 为多少？滑块 E 往返行程的平均速度是否相同？（2）该机
3、构的行程速度变化系数 K 为多少？（3） 曲柄摇杆机构的最小传动角?min为多少？六、 （20 分） 一对渐开线直齿圆柱齿轮机构， 已知齿轮的齿数?= 局， ?局= 峠局，大齿轮的齿根圆直径?f局= 局?局 mm。 如果齿轮安装中心距?= ?嶀0 mm， 啮合角?为多大？节圆直径?和?局?各为多大？若?= ?嶀? mm，则?，?，?局?又分别为多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？七、 （20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针转动，基圆半径?0= 局0mm。推杆运动规律为：凸轮转角? = 0?局0时，推杆按等加速等减速运动规律上升 ?5mm；? = ?局0?嶀0时，推杆远休；? =?嶀0?局00时，推杆按等速运动规律回程 ?5mm；? = 局00?局峠0时，推杆近休。试绘出凸轮在回程段的轮廓曲线，简述推杆在回程段受到的冲击情况；当凸轮转角? = 局0和? = 5时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？八、（15 分） 在图示轮系中， 已知： 各齿轮齿数?= 局局， ?局= 局5， ?局= 局， ?= ?，?5= 局?，?峠= 峠?；齿轮 1 的转速?= 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速?H，并判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
