1、河 北 工程二O一九年硕士研究生入学考试试题试卷 D考试科目代码 811 考试科目名称所有答案必须写在答题纸上,做在试题纸或草稿纸上无效。一、简答题(共辊 分,每题7分)1.机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?2.机械平衡的目的及其分类。3.何谓质量代换法?进行质量代换的目的何在?静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?4.在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么?5.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮机构均能使执行构件获得间歇运动,试从各自的工作特点、运动及动力性能分析其中两个的适用场合。6
2、.何谓跟切?它有何危害,如何避免?二、计算题(共龆 分,备题分数见每题标注) 一 过1.(15分)如图所示曲柄滑块机构运动简图。己知各转动副轴径半径F20m m ,当量摩擦系数 0.15,移动副的摩擦系数 卜0.1,作用于滑块上的生产阻力为Q。试:1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);2)写出构件1、3的力学平衡方程式,并画出其力多边形。2.(10分 )已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a 1%m m ,传动比卜3,钥,小齿轮齿数z F25。确定这对齿轮的模数m ;分度圆直径d 1、d z ;齿顶圆直径d a 1、山2;齿根圆直径d 、d 。学共3页第1页3.
3、(15分)已知图示轮系中各轮齿数为z I=17,z 7=63。n I=201r /m i n ,n 4200r /m h ,假设当轮1z 220, z 3=85, z 418, z 5=24, z 621,与轮4转向相同。求:n p ?转向如何?4.(10分)计算下图的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束应具体指出。5.(10分)取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速 n m 丬OO0m h ,在一个稳定运动循环(2万)中的等效阻力矩Me r 如图所示,等效驱动力矩M耐为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数J=0。Os 时,应在主轴上加装的飞轮的转动愤量JI。
4、2/3 4f F/3共3页第2页6.(13分)在如图所示的铰链四杆机构中,若各杆长度为a 2o o m m ,b =BO0m m ,500m m ,d =600m m 。试 问:1)当取d 为机架时,它为何种类型的机构?为什么?能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构与双摇杆机构?如何得到这类机构?当以d 为机架、a 为原动件时,在什么位置机构有最小传动角 m i n ?该机构以何杆为原动件,在什么位置时会 出现死点?7.(15分 )如 图所示六杆机构,已知杆2以等角速度逆时针转动及各构件尺寸。 试求(其结果用符号表示):1)做出并标明形成运动副构件间的瞬心;2)做出并标明瞬心P13和PJ6;3)求构件4的速度v 4和构件6的速度 诵(用瞬心法)。三、设计题(分)欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,旋加速度运动规律上升h 20,且取基圆半径r r 5m m 。试求:1)用反转法画出当凸轮转角=r 9o o 时凸轮的工作廓线;2)在图上标出=45时凸轮机构的压力角。要求在凸轮转角为0-,r 时,推杆以余F25m m ,偏心距 旷10m m ,滚子半径共3页第3页
