1、 第 1 页 共 2 页 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20192019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：自动控制原理 （A 卷B 卷）科目代码：804 考试时间：3 小时 满分 150 分 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完
2、后试题随答题纸交回。 一、一、方框图化简方框图化简, ,求闭环传递函数求闭环传递函数()()（1010 分）分） G1(s)G2(s)G3(s)G5(s)G4(s)-+R(s)C(s) 二、二、计算题计算题（2 20 0 分）分） 系统方框图如下图所示。 （1） 要求系统最大超调量Mp= 16.3， 调节时间ts(5%) = 1.5s，计算 F 和 k 的取值； （2）要求稳态误差减少 50%，F 应该如何选取？（3）F 采用 PID 调节器后，计算单位加速度信号输入时的稳态误差。 s(s+4k)4F-+R(s)C(s) 三、三、计算题计算题（20 分） 已知系统开环传递函数为 () =(+)
3、(+) （1）请绘制闭环特征根随 k 值变化的根轨迹； （2）确定系统单位阶跃响应曲线为衰减震荡时 k 的取值范围； （3）开环零点左移后， （2）中 k 的取值范围会如何变化？ 四、计算题（四、计算题（2020 分）分） 已知系统开环传递函数为 () =(+)(+) （1）请绘制该系统开环频率特性极坐标图； （2）计算该系统的幅值稳定裕度kg； 第 2 页 共 2 页 （3）系统开环增益增大后，幅值稳定裕度会如何变化？为什么？ 五、五、计算题（计算题（1515 分）分） 设非线性元件输入输出关系)()()()(55331txbtxbtxbty+=，求该元件的描述函数 六、计算题（六、计算题（
4、1 15 5 分）分） 单位负反馈未校正系统的开环传递函数为：) 1003. 0(40+=ssGo 用最小 Mr 设计方法确定串联 PI 控制器将开环传递函数校正为型系统。 （使闭环系统具有 Mr 最小值的型传递函数为：) 1() 1(221+=sTssTKG，期望参数满足2222121, 5THHKTTH+=) 七、计算题（七、计算题（1 15 5 分）分） 已知脉冲传递函数 F(z)=8Z3+8Z2+8Z+3 判断该系统的稳定性。 八、计算题（八、计算题（1515 分）分） 已知系统的状态空间表达式为 (1)画出其模拟结构图； (2)求系统的传递函数。 九、计算题（九、计算题（2020 分）分） 已知系统状态方程为： 设计状态反馈阵使闭环极点配置为-1，-2+j，-2-j。 xyuxx 11 ,102-311-=+=uxx+=100101110111
