1、 工程控制基础试卷 第1页 共 3 页 一一一一、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 系统动态结构图如下图所示 （1）利用结构图化简法求该系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)。 （10 分） （2）利用梅逊公式验证上面的结论。 （10 分） 二二二二、 （、 （、 （、 （1 1 1 10 0 0 0 分分分分） 图示典型二阶系统，求 tr，tp，ts，p% 。 三三三三、 （、 （、 （、 （1 1 1 10 0 0 0 分分分分） 已知稳定的单位反馈系统的闭环传递函数为 nnnnnnsssssRsC+ +=1111)()( 求证：当输入函数为斜坡函数时，系统的稳态响应误差
2、为零。 四四四四、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 设某控制系统的开环传递函数为)22()(2+=sssksG （1）试绘制参量 k 由 0 变至时的根轨迹图； （10 分） （2）试求开环增益临界值； （5 分） （3）欲保证系统稳定，试确定 k 的范围。 （5 分） _C(s) R(s) 25/s(s+6) 工程控制基础试卷 第2页 共 3 页 五五五五、 （、 （、 （、 （15151515 分分分分） 已知反馈控制系统的开环传递函数为：)15)(5() 1(250)(2+=sssssG，绘制其乃氏图，并应用 Nyquist 稳定判据说明此时闭环系统的稳定性。 六六六六
3、、 （、 （、 （、 （15151515 分分分分） 已知系统特征方程如下，试求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。 （1）04832241232345=+SSSSS； （8 分） （2）0160161023=+SSS。 （7 分） 七七七七、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 已知一阶系统的方框图如图所示。设( )ttr=，试求： （1）系统具有几型精度？（5 分） （2）单位斜坡输出响应； （10 分） （3）系统能否跟踪斜坡输入？（5 分） 八八八八、 （、 （、 （、 （20202020 分分分分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 120( )(2)(10)G ss ss=+ ， （1） 绘制系统开环 bode 图； （10 分） （2） 求出系统的截止频率和相位裕度； （6 分） （3） 判别闭环系统的稳定性。 （4 分） 工程控制基础试卷 第3页 共 3 页 九九九九、 （、 （、 （、 （1 1 1 10 0 0 0 分分分分） 试求下列函数的初值和终值： )8 . 0)(18 . 0() 1()(2222+=zzzzzzzzE 十十十十、 （、 （、 （、 （1 1 1 10 0 0 0 分分分分） 已知离散系统的特征方程为32( )17292770F zzzz=+=， 应用劳斯判据确定系统的稳定性。 【完】
