1、1第六章 三菱FX系列PLC及其基本指令（二）2一、编程的基本规则一、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。3二、编程的技巧二、编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2
2、AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORB4二、编程的技巧二、编程的技巧v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1
3、OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANB5二、编程的技巧二、编程的技巧v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X46二、编程的技巧二、编程的技巧v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2
4、AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP7二、编程的技巧二、编程的技巧v 桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X38一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v 控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的
5、常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。9一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v 主电路主电路10一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触
6、点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源11一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈12电动机的连续运转电动机的连续运转13二、电动机的顺序控制二、电动机的顺序控制v 主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1
7、KM3FR2FR3L1L2L314v I/OI/O接线图接线图M1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X515v 梯形图梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y316电动机的顺序控制电动机的顺序控制17三、定时器的应用三、定时器的应用定时器设定值最大为定时器设定值最大为3276732767，最长延时时，最长延时时间不足间不足1 1小时，如何实现长延时？
8、小时，如何实现长延时？v问题的提出问题的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定时器只有通电延时类提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？型，如何实现断电延时的功能？18v通电延时通电延时/ /断电延时断电延时X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开v思考：思考：I/OI/O接线图？接线图？19v 定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时
9、间= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T120v 定时器和计数器配合使用定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数21四、闪烁（振荡）电路四、闪烁（振荡）电路X0T1T0K20K302 SX0Y03 S22五、分频电路五、分频电路23小结小结v 2727条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法使用方法v 梯形图编程规则与编程技巧梯
10、形图编程规则与编程技巧v I/OI/O接线图的设计接线图的设计v 三相异步电动机简单控制电路的三相异步电动机简单控制电路的PLCPLC程序设计程序设计v 定时器使用定时器使用断电延时、长延时定时器的实现断电延时、长延时定时器的实现v 振荡电路、分频电路的实现振荡电路、分频电路的实现24第五、六章作业第五、六章作业5.1 5.1 为什么为什么PLCPLC中的触点可以使用无穷多次？中的触点可以使用无穷多次？ 5.2 5.2 试列举试列举PLCPLC控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能 的方式与继电器的方式与继电器- -接触器系统实现控
11、制功能的方式有何不同？。接触器系统实现控制功能的方式有何不同？。6.1 6.1 比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。 6.2 6.2 如何设定和计算定时器的定时时间？什么是定时器的设定值？什么是如何设定和计算定时器的定时时间？什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？定时器的当前值？ 256.3 6.3 写出以下梯形图程序对应的指令表程序：写出以下梯形图程序对应的指令表程序： 266.4 6.4 写出以下梯形图程序对应的指令表程序；图中写出以下梯形图程序对应的指令表程序；图中SETSET、RSTRST；PLSPLS、PLFPLF等等指令
12、是什么指令？其功能是什么？指令是什么指令？其功能是什么？ 276.5 6.5 分析下图，使用块指令、堆栈指令等写出对应的指令表程序。分析下图，使用块指令、堆栈指令等写出对应的指令表程序。 28296.6 6.6 写出下列指令表程序对应的梯形图程序。写出下列指令表程序对应的梯形图程序。 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y0 1 OR Y0 2 ANI X1 2 ANI X1 3 OR M10 3 OR M10 4 LD X2 4 LD X2 5 AND X3 5 AND X3 6 LDI X4 6 LDI X4 7 AND X5 7 AND X5 8 ORB 8 ORB 9 ANB 9
13、 ANB1010 OUT Y0 OUT Y01111 END END 0 LDI X4 0 LDI X4 1 ANI M5 1 ANI M5 2 ORP X24 2 ORP X24 3 LD Y13 3 LD Y13 4 OR T10 4 OR T10 5 ANI X12 5 ANI X12 6 LDF X7 6 LDF X7 7 AND M37 7 AND M37 8 ORB 8 ORB 9 ORI X22 9 ORI X221010 ANB ANB1111 OR X15 OR X151212 MPS MPS1313 INV INV1414 OUT M34 OUT M341515 MPP M
14、PP1616 ANI X17 ANI X171717 OUT T21 OUT T211818 K100 K1001919 END END306.7 6.7 阅读下列梯形图，根据已给出的时序图，画出指定的时序图。阅读下列梯形图，根据已给出的时序图，画出指定的时序图。 31326.8 6.8 设计题：设计题：某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动, ,要求按下列方式设计：要求按下列方式设计：系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式；系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式；手动润滑采用点动方式；手动润滑采用点动方式；自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s20s润滑一次，每次润滑的时间润滑一次，每次润滑的时间为为10s10s；试设计满足上述要求的试设计满足上述要求的PLCPLC控制系统，画出控制系统，画出I/OI/O接线图、梯形图程序。接线图、梯形图程序。
