1、 1 1 / 1 1 西西 安安 建建 筑筑 科科 技技 大大 学学 2019 年攻读硕士学位研究生招生考试试题年攻读硕士学位研究生招生考试试题 (答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回) 共共 1 页页 考试科目: （874）自动控制原理 适用专业: 电气工程 一、 （15 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 )1006(S1210)(22SSSsG）（ 求输入信号为 r(t)=3t2时，系统的稳态误差。 二、(15 分)某装置的传递函数为 1101)(SSsG 求在输入 Ui(t)=Sin20t 时
2、的稳态输出 Uo(t) 三、 （30 分）设单位负反馈控制系统中 开环传递函数： G(s)=)6S)(1(SSK 1、求系统的闭环特征方程，并用代数稳定性判据判定系统的稳定性。 （10 分） 2、绘制系统根轨迹 （15 分） 3、 设 K=50，输入信号 r(t)=1(t)时，画出闭环系统的输出 C(t)草图。 （5 分） 四、 （60 分）控制系统如图所示： 1、 求系统的闭环传递函数。 （10 分） 2、写出输入 r(t)与输出 C(t)之间的微分方程。 （5 分） 3、 画出系统的开环奈奎斯特图（10 分） 4、 若要求闭环回路欠阻尼，试确定 K 的值。 （15 分） 5、采用按输入补偿的复合控制，画出系统原理框图。 （10 分） 6、 采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置 Gr(S)的传递函数。 （10 分） 五、 （30 分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 10.01S)(10.1(100)(SSSG 1、作出系统的开环伯德图。 （15 分） 2、求系统的相位裕量，并判定闭环系统的稳定性。 （10 分） 3、如何提高系统的稳定裕度？（5 分） _ 11 . 0SK ) 15 . 0(10SS R （S） C （S） +
