1、宁波大学宁波大学 20172017 年博士研究生招生考试初试试题年博士研究生招生考试初试试题( (B B 卷卷) ) (答案必须写在考点提供的答题纸上) 第 1 页 共 3 页 科目代码科目代码 : 3806 科目名称：科目名称： 自动控制原理自动控制原理 1. 设初始条件为零，试用拉氏变换求解( )2 ( )( )1x tx tx t，并概略绘制( )x t曲线，指出各方程的模态。（10 分） 2. 通过结构图等效变换求解系统传递函数( )/( )C sR s，并详细给出结构图等效的过程。（15 分） 2( )Hs1( )H s1( )G s3( )G s( )C s( )R s2( )G
2、s 图 1：结构图 3. 已知传递函数 2( )1( )65C sR sss 初始条件(0)1c，(0)0c，试求系统的单位阶跃响应。（10 分） 4. 图 2 是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数1K和2K，使得系统的自然频率4nw ，2（10 分） 2K s20(5)s s( )C s( )R s1K 图 2：飞行控制系统结构图 5. 已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。 （1）54323122432480sssss（5 分） 宁波大学宁波大学 20172017 年博士研究生招生考试初试试题年博士研究生招生考试初试试题( (B B 卷卷) ) (答案必须写在考点提供
3、的答题纸上) 第 2 页 共 3 页 科目代码科目代码 : 3806 科目名称：科目名称： 自动控制原理自动控制原理 （2）6543244478100ssssss（5 分） 6. 系统的开环传递函数为2( )( )(3)(22)KG s H ss sss， 绘制根轨迹图， 并列出详细步骤（不要求计算开环复数起点的起始角）。（10 分） 7. 已知系统开环传递函数为( )(2)(2)KG ss sTs，其中K，T均大于零，试根据奈奎斯特判据，确定其闭环稳定性。 （1）2T ，K值的范围；（5 分） （2）10K ，T值的范围；（5 分） 8. 设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为
4、(1)(0.11)Ks ss 当5K ，计算该系统的剪切频域和相角裕度，并大致绘制对数幅频特性曲线；（10 分） 9. 采样系统如图所示，为了使该闭环系统稳定，求采样周期T的取值范围。（10 分） 1Tses201s( )r t( )c t 系统结构图 10. 试确定方程0 xx的奇点及其类型，并用等倾线法给出相轨迹的表达式。（5 分） 宁波大学宁波大学 20172017 年博士研究生招生考试初试试题年博士研究生招生考试初试试题( (B B 卷卷) ) (答案必须写在考点提供的答题纸上) 第 3 页 共 3 页 科目代码科目代码 : 3806 科目名称：科目名称： 自动控制原理自动控制原理 附录：附录： 部分拉斯变换与部分拉斯变换与 Z 变换变换 连续时间函数连续时间函数 拉斯变换拉斯变换 Z 变换变换 ( ) t 1 1 1( ) t 1s 1zz t 21s 2(1)Tzz 212t 31s 23(1)2(1)T z zz ate 1sa aTzze atte 21()sa 2()aTaTTzeze
