1、考试时间180分钟，总分150分第1页共 6 页三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题(A卷)考试科目： 821机械原理 （考生必须将答案写在答题纸上）一、判断题(对者打，错者打)（10分）1. 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 - - - - - - - - - - - - - - ( )2. 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )3. 在平面机构中一个高副引入二个约束。- - - - - ( )
2、4. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )5. 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。- - - - - - - - ( )6. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ）7. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。-（ ）8. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。- - - - - - - - -
3、 - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）9. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 - ( )10. 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。- - - - - - - - - - - （ ）第 2 页二、填空题（20分）1. 机器和机构的主要区别在于 。2. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为。3.机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系 是。4. 所谓动态静力分析是指 的一种力分析方法，
4、它一般适用于 情况。5. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得机构。6. 在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不 相等，在基圆上的压力角等于。8. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。9. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得的效果。10. 机构总惯性力在机架上平衡的条件是。三、选择题（20分）1. 原动件的自由度应为。(A) -1; (B) +1; (C) 0。
5、2. 将机构位置图按实际杆长缩小一倍绘制，选用的长度比例尺应是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。3. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。第 3 页4. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动 规律。( A）等速； ( B）等加速等减速； (C）正弦加速度。5. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。(A）减小； (B）增加； (C）保持原来。6. 一对渐开
6、线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角，而在节点啮合时则。(A)一定相等； (B)一定不相等； (C)一般不相等。7. 一 对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。(A)两分度圆； (B )两基圆； (C )两齿根圆。8. 为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 。(A) 等效构件上；(B) 转速较低的轴上；(C) 转速较高的轴上；(D) 机器的主轴上。9. 机器运转出现周期性速度波动的原因是。(A) 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B) 机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C) 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D) 机器中各运动副的位置布置
7、不合理。10. 只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比 为。(A) 大 于1； (B) 等 于1； (C) 小 于1。四、简答题（20分）1. 试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？第 4 页2. 何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动？为什么？3. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的？4. 试述机器工作循环图的功用。五、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。（15分） 六、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的
8、长度lCD=150 mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度,机构的行程速比系数K=1, 试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（15分）第 5 页七、画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心 向何方偏置才可使压力角减小？（15分）八、在如图所示轮系中，已知， 试 求 轮3 的 转 速 。（17分）第 6 页九、某机械在稳定运转的一个运动循环中，等效构件上等效阻力矩线图如图示。等效驱动力矩为常数，等效转动惯量kgm2，平均角速度rad/s，要求运转速度不均匀系数。试求：（1） 等效驱动力矩；（2）与的位置；（3） 最大盈亏功；（4） 应安装飞轮的转动惯量。（18分）
