1、液压系统基础知识 内容提要n概述概述n液压工作介质液压工作介质n液压传动设备液压传动设备n二通插装阀简介二通插装阀简介一、概述液压传动设备组成液压传动设备组成 动力元件：液压泵，提供压力油动力元件：液压泵，提供压力油 执行元件：液压缸和液压马达执行元件：液压缸和液压马达 控制元件：各种液压阀，控制油流方向压力和流量控制元件：各种液压阀，控制油流方向压力和流量 辅助元件：油箱、蓄能器等辅助元件：油箱、蓄能器等二、液压工作介质 液压油特性指标液压油特性指标 密度、密度、可压缩性、粘性与粘度、稳定性可压缩性、粘性与粘度、稳定性 抗泡沫性和抗乳化性抗泡沫性和抗乳化性、相容性相容性液压油的选用液压油的选
2、用 原则：首先考虑粘度，并且要求粘度随温度变化小，原则：首先考虑粘度，并且要求粘度随温度变化小，适宜粘度适宜粘度11.511.56363厘拖数厘拖数 常用液压油牌号：常用液压油牌号：YA-N46YA-N46或或L-HL46L-HL46、YB- N46YB- N46或或L-L-HM46HM46、YC-N46YC-N46或或L-HV46L-HV46液压油使用要点液压油使用要点防止油液的污染防止油液的污染保持油液适宜的温度：油液适宜的工作温度保持油液适宜的温度：油液适宜的工作温度15155050定期更换液压油定期更换液压油 三、液压传动设备1 1、液压泵、液压泵 400400打包机的液压系统中有齿轮
3、泵、双联齿打包机的液压系统中有齿轮泵、双联齿轮泵、斜轴变量泵、斜轴定量泵轮泵、斜轴变量泵、斜轴定量泵泵的使用要求泵的使用要求选用适宜的液压油选用适宜的液压油保证泵的吸油可靠保证泵的吸油可靠, ,进出油管不受力进出油管不受力不能超压、超载不能超压、超载安装时泵与电机同轴度安装时泵与电机同轴度0.1mm0.1mm，底座要有足够，底座要有足够的刚性的刚性斜轴定量泵启动之前需加满油斜轴定量泵启动之前需加满油 2、液压执行装置n液压马达：压力油输入到液压马液压马达：压力油输入到液压马达内使其运转，带动其他机构工达内使其运转，带动其他机构工作，类似电动机作，类似电动机n液压缸：结构形式有活塞缸（单液压缸：
4、结构形式有活塞缸（单活塞杆及双活塞杆）、柱塞缸、活塞杆及双活塞杆）、柱塞缸、摆动缸摆动缸液压缸的基本结构单活塞杆液压缸的油流量与速度的关系nQ:Q:泵的供油量泵的供油量 D D：活塞的直径：活塞的直径nd:d:活塞杆的直径活塞杆的直径 S S无：无：无杆腔活塞的面积无杆腔活塞的面积nS S有：有：有杆腔活塞的面积有杆腔活塞的面积 V V出：出：活塞杆伸出的速度活塞杆伸出的速度nV V回：回：活塞杆回程的速度活塞杆回程的速度无杆腔供油，有杆腔排油，活塞杆向外伸出nV V出出=Q/S=Q/S无无=4Q/D=4Q/D2 2n有杆腔排出油量：有杆腔排出油量：V V出出S S有有nV V出出S S有有=
5、 = Q Qn有杆腔排出油量小于冲入无杆腔的油流量有杆腔排出油量小于冲入无杆腔的油流量有杆腔供油，无杆腔排油，活塞杆回缩nV V回回=Q/S=Q/S有有= =n无杆腔排出油量：无杆腔排出油量：nV V回回S S无无= =n无杆腔排出油流量大于冲入有杆腔的油流量无杆腔排出油流量大于冲入有杆腔的油流量差动联接n有杆腔与无杆腔同时与供油管路相联接，这种联接有杆腔与无杆腔同时与供油管路相联接，这种联接方式叫差动联接。方式叫差动联接。n差动联接时两腔的压力相等，无杆腔推动活塞向右差动联接时两腔的压力相等，无杆腔推动活塞向右的力为的力为P PS S无无；有杆腔推动活塞向左的力为；有杆腔推动活塞向左的力为P
6、 PS S有有， S S无无 S S有，有，显然活塞会向右移动。显然活塞会向右移动。特点：特点：a a、有效作用力变小、有效作用力变小 b b 、活塞及活塞杆的速度加快，用于主压、活塞及活塞杆的速度加快，用于主压与预压的初始阶段，提高工效。与预压的初始阶段，提高工效。相关理论知识n力：一个物体对另一个物体作用必定产生力，力的单位：力：一个物体对另一个物体作用必定产生力，力的单位：N N（牛顿）、（牛顿）、kgkg（千克），（千克），1kg=9.8N1kg=9.8Nn功：以一定的力将某一物体沿着力的方向移动一段距离，功：以一定的力将某一物体沿着力的方向移动一段距离，则对该物体作了功。则对该物体作
7、了功。功的单位有：功的单位有：KgKgm m（千克米）、（千克米）、J J（焦耳）、（焦耳）、kWhkWh（千瓦时或度）（千瓦时或度） n功率：做功的速度。功率功率：做功的速度。功率= =功功/ /时间时间= =力力距离距离/ /时间时间= =力力速速度，度，功率的单位有：功率的单位有：W W（瓦）、（瓦）、KWKW（千瓦）、（千瓦）、hphp（马力）（马力） n压力：压力：在液压术语中，单位面积上的力称为压力。在液压术语中，单位面积上的力称为压力。 压力的常用单位有：压力的常用单位有：Kg/cmKg/cm（公斤（公斤/ /厘米厘米）、）、PaPa（帕）、（帕）、MPaMPa（兆帕）（兆帕）
8、1MPa1MPa1000000Pa1000000Pa10bar10Kg/cm10bar10Kg/cm 1Pa1Pa1N/m1N/m（牛顿（牛顿/ /米米） 帕斯卡原理及液体流动时的压力损失n在充满液体的密闭的容器内，在充满液体的密闭的容器内，当液体不流动时，加在液体上当液体不流动时，加在液体上的压力将以同样的大小同时传的压力将以同样的大小同时传到液体的各点。到液体的各点。n当液体在管道内流动时，是有当液体在管道内流动时，是有压力损失的。压力损失的。1t1t12345671235467图 2-1-38cm液压辅助装置n油箱油箱n滤油器滤油器n热交换器热交换器n压力表压力表n橡胶软管橡胶软管n主油
9、路与控制油路主油路与控制油路n管路开关管路开关液压阀简介n换向阀换向阀 换向阀是通过阀芯在阀体内的换向阀是通过阀芯在阀体内的位置的变动位置的变动, ,使得其通口之间使得其通口之间通断状态发生切换或改变通断状态发生切换或改变, ,从从而改变与之相联的工作机构而改变与之相联的工作机构的运动方向与状态。的运动方向与状态。阀芯改阀芯改变位置的方式有：电磁式变位置的方式有：电磁式（或称电动式），机械式，（或称电动式），机械式，手动式，脚踏式，液动式。手动式，脚踏式，液动式。 APAPAP阀芯图 2-1-5阀体电磁换向阀外观与解剖图n外观图外观图图2-1-8三位五通换向阀PBAT1T2BPATBPATBP
10、AT图 2-1-10图2-1-11解剖图BPAT BPAT 电 磁 铁 线 圈 不 得 电图 2 - 1 - 9电 磁 铁 线 圈 得 电盖 板O 形 密 封 圈阀 芯弹 簧 座弹 簧阀 体电 磁 铁 线 圈线 圈 外 壳电 磁 铁 芯锁 紧 螺 帽换向阀在液压原理图中的符号n电磁换向阀的符号电磁换向阀的符号其它操作方式的换向阀的符号 电磁换向阀中常出现的故障 阀芯偏离固定位置阀芯偏离固定位置a.a.弹簧断裂或被压溃弹簧断裂或被压溃 b.b.油中杂质将阀芯卡死油中杂质将阀芯卡死 c.c.油温过高，阀芯受热膨胀卡死油温过高，阀芯受热膨胀卡死 d.d.电磁铁线圈供电电压不够，引起电磁铁芯推力不足电
11、磁铁线圈供电电压不够，引起电磁铁芯推力不足 e.e.阀芯安装错误阀芯安装错误 f.f.装丢或装错阀中的零件装丢或装错阀中的零件阀芯磨损引起内泄露阀芯磨损引起内泄露阀芯或阀体损坏阀芯或阀体损坏 单向阀n作用：使油液只能沿一个方作用：使油液只能沿一个方向流动，不许它方向倒流。向流动，不许它方向倒流。n单向阀的符号单向阀的符号P1bP2KP1P2图 2-1-12图 2-1-131阀体2阀芯3弹簧4螺塞5密封圈aa123液控单向阀nK K口无压力油通入，口无压力油通入，压力油只能从通口压力油只能从通口P1P1流向通口流向通口P2P2，不能方，不能方向倒流。向倒流。nK K口通入压力油，口通入压力油，P
12、1P1与与P2P2口可以自由流通。口可以自由流通。P1bP2KP1P2图 2-1-12图 2-1-131阀体2阀芯3弹簧4螺塞5密封圈aa123充液阀n运用于快速打包机运用于快速打包机快速下行时对主油缸快速下行时对主油缸上腔补充液压油。上腔补充液压油。aa图 2 - 1 - 1 4充 液 阀溢流阀直动式溢流阀，适用低压与小流量n溢流阀有两个通口溢流阀有两个通口P P、T T，P P口接通某一油路，口接通某一油路，T T口连口连通油箱。通油箱。n通过调节杆、调节螺盖来改变弹簧对阀芯的压紧程通过调节杆、调节螺盖来改变弹簧对阀芯的压紧程度，达到改变溢流压力的大小，调定后将溢流阀锁度，达到改变溢流压力
13、的大小，调定后将溢流阀锁紧。紧。PTa1-阀体 2-阀盖 3-锁紧螺母 4-调节杆 5-调节螺盖 6-弹簧 7-堵塞 8-阀芯 9-密封圈 10-螺塞TPaPT图 2-1-17图 2 - 1 - 1 8图 2-1-1912345891076泄 漏 油 通 道b阀 芯弹 簧调 节 手 柄543ed2f1cb溢流阀先导式溢流阀，适用中、高压与大流量系统。n与直动式溢流阀相比，与直动式溢流阀相比，增加了先导阀芯及先导增加了先导阀芯及先导弹簧。弹簧。n溢流压力由先导弹簧的溢流压力由先导弹簧的刚度决定刚度决定n溢流阀的符号溢流阀的符号PTa1-阀体 2-阀盖 3-锁紧螺母 4-调节杆 5-调节螺盖 6-
14、弹簧 7-堵塞 8-阀芯 9-密封圈 10-螺塞TPaPT图 2-1-17图 2-1-18图 2-1-1912345891076泄漏油通道b阀芯弹簧调节手柄543ed2f1cb顺序阀n结构及原理与溢流阀完全相同，结构及原理与溢流阀完全相同，出油口联接某一分支油路或工出油口联接某一分支油路或工作机构作机构n进出油路均有压力油，阀芯泄进出油路均有压力油，阀芯泄露油单独接回油箱露油单独接回油箱n顺序阀符号顺序阀符号LP1P2图 2-1-20压力继电器n用来接通或切段机器的某一控制用来接通或切段机器的某一控制电路，使机器发生相应的状态变电路，使机器发生相应的状态变化。化。nP P口的压力油能使阀芯移动，将口的压力油能使阀芯移动，将电路接通时的调定压力为发讯压电路接通时的调定压力为发讯压力。力。n压力继电器的代号为压力继电器的代号为SPSP，符号：，符号：图 2-1-21图 2-1-22电池图 2 - 1 - 2 1图 2 - 1 - 2 2电 池
