1、第一节概述第一节概述转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴转向万向节、转向传动轴转向器转向器转向传动机构：转向摇臂、转向直拉转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形臂杆、转向梯形臂机械转向系机械转向系F:底盘构造动画底盘构造动画转向前桥转向前桥.AVI动力转向系实动力转向系实际上是在机械转向系际上是在机械转向系的基础上加设一套转的基础上加设一套转向加力装置而形成。向加力装置而形成。转向加力装置主要包转向加力装置主要包括：转向罐、转向油括：转向罐、转向油泵、转向控制阀、转泵、转向控制阀、转向动力缸。向动力缸。逆时针转动转向盘逆时针转动转向盘11转向
2、摇臂转向摇臂4 4 推动转向直拉杆推动转向直拉杆5 5前移前移推力作用于转向节臂推力作用于转向节臂66梯形臂梯形臂77转向横拉杆转向横拉杆8 8右移右移同时带动控制阀同时带动控制阀1111中的滑阀中的滑阀转向动力缸转向动力缸1212右右腔接通转向油罐腔接通转向油罐9 9，转向油泵，转向油泵1010的高压油进入的高压油进入1212左腔左腔1212中活塞受向右液压作用力经推杆施中活塞受向右液压作用力经推杆施加在横拉杆加在横拉杆8 8上上横拉杆横拉杆8 8右移右移转向系转向系应能保证汽车应能保证汽车在转向时，所在转向时，所有车轮均作纯有车轮均作纯滚动，即滚动，即所有所有车轮轴线都相车轮轴线都相交于一
3、点交于一点（转（转向中心）向中心）汽车转弯半径：汽车转弯半径： 由转向中心由转向中心O O到外转向轮与地到外转向轮与地面接触点的距离。面接触点的距离。R R=L/sin=L/sin（1 1）基本结构型式：）基本结构型式：包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。动副，第二级是齿条齿扇传动副。（2 2）传力路线：）传力路线：转向螺杆转向螺杆转向螺母转向螺母齿扇齿扇（齿条）（齿条）（4 4）应用：由于循环球式转向器正传动效）应用：由于循环球式转向器正传动效率很高（率很高（90%90%95%95%），逆效率也很高，），逆效率也很高，所以广泛用于
4、各类各级汽车。所以广泛用于各类各级汽车。应用：应用：因转向机构简化，故多用于前轮因转向机构简化，故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津TJ1010TJ1010型微型货车以及南京依维柯轻型货型微型货车以及南京依维柯轻型货车等。车等。（2 2）工作过程：）工作过程：转向蜗杆转动转向蜗杆转动指销绕摇臂轴轴线沿指销绕摇臂轴轴线沿圆弧运动圆弧运动带动摇臂轴转动。带动摇臂轴转动。（1 1）传动副：）传动副：转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销1 1、与非独立
5、悬架配用的转向传动机构、与非独立悬架配用的转向传动机构转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形转向节臂、转向梯形独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直接带动或通过主拉杆带动。接带动或通过主拉杆带动。（1 1）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与 转向直拉杆作空间铰链连接。转向直
6、拉杆作空间铰链连接。（2 2）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干涉。干涉。3 3、转向传动机构中的主要部件、转向传动机构中的主要部件弹簧弹簧1212保证两球头座与球头紧密接触，保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用。并起缓冲作用。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓旋。因此，在旋松夹紧螺栓3 3以后，转动以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。
7、从而调整转向轮前束。一、转向加力装置概说一、转向加力装置概说将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为转向加力装置。的一系列零部件，总称为转向加力装置。分类分类气压气压液压液压常压式常压式常流式常流式第三节动力转向系特点：特点：转向油转向油泵使用流量较泵使用流量较小即可，而且小即可，而且在油泵不运转在油泵不运转的情况下保持的情况下保持一定的转向加一定的转向加力能力。力能力。特点：结构特点：结构简单，油泵简单，油泵寿命长，漏寿命长，漏泄较少，消泄较少，消耗功率小。耗功率小。
