1、桂林电子科技大学2014年硕士研究生入学考试试卷考试科目代码：905 考试科目名称：自动控制原理（B）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（ ）。 A、系统有执行元件 B、系统有控制器 C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节2、在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素影响不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（ ）。 A、闭环控制系统 B、开环控制系统C、复合控制系统 D、反馈控制系统3、以下为线性系统的时域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、
2、频率特性 D、幅相极坐标图4、若系统的开环传递函数为，则它的根轨迹增益为（ ）。A、1 B、2 C、5 D、105、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）。A、1 B、1.5 C、2 D、3.56、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述都不正确7、下面开环传递函数中是最小相位传递函数的是（ ）。A、B、C、D、共 3 页 第 1 页请注意：答案必须写在答题纸上（
3、写在试卷上无效）。8、设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。A、稳定 B、临界稳定C、不稳定 D、稳定性不确定9、单位负反馈系统的开环传递函数，当输入时，则稳态输出的幅值为（ ）。A、 B、C、2D、410、串联校正环节，它是相位（ ）校正。A、超前 B、滞后 C、滞后超前 D、超前滞后二、（共20分）分析计算题。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。设电子心率起博器系统如题3图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：1）为使系统具有阻尼比=0.5，则起博器的增益K应取多少？（7分）2）若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长
4、时间达最大心速，瞬时最大心速为多少？1min后实际心速为多少？ （13分）共3 页 第 2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：,1）绘制系统的根轨迹图（）（16分）2）求系统临界稳定时的K值与系统的闭环极点。（4分）五、（共20分）绘图分析计算题。已知某单位负反馈系统的开环传递函数无右半平面的零点和极点，且对数幅频渐进特性曲线如题5图所示， 1）确定系统开环传递函数的表达式；（10分） 2）绘出系统的开环对数相频渐进特性曲线；（4分）3）判断闭环系统的稳定性并求相位裕度。（6分）六、（共20分）分析计算题。已知系统的动态特性由下列微分方程描述：，写出系统的能控、能观标准型实现及对角规范型实现。七、（共20分）分析计算题。有电路如题7图所示，以电压为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量，以电阻R上的电压为输出量，试列写状态空间表达式。共 3 页 第 3页
