1、桂林电子科技大学2014年研究生统一入学考试试题科目代码：808 科目名称：自动控制原理（A）请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）一、（本题20分）设某线性离散系统的方框图如图1所示，其中K=1，要求：1）确定系统稳定时T的取值范围；2）计算输入为单位阶跃信号时系统的输出c(nT)和稳态误差。_ 二、（本题20分）设系统为 1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点；2）若可以试将极点配置在-10，处，求状态反馈增益矩阵K。三、（本题10分）如图2所示，试求系统传递函数。R(s)C(s)+-H(s)G1(s)G2(s)
2、G3(s)G4(s)图2四、（本题20分） 已知某控制系统方框图如图3所示，要求1）求出系统开环传递函数；2）若要求系统单位阶跃响应具有超调量和调节时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。 图3五、（本题30分）已知控制系统前向通道和反馈通道传递函数分别为：,要求:1、绘制系统的根轨迹图（），确定使系统闭环稳定的值范围； 2、若已知系统闭环极点，试确定系统的闭环传递函数。 六、（本题20分）已知受控对象的传递函数为，试设计校正网络，使系统具有：1、 对单位斜坡输入的稳态误差；2、 开环系统的截止频率 rad/s；3、 相角裕度。七、（本题30分）已知非线性系统结构如图4所示，其中非线性部分的描述函数为：， Ahh-c(t)u(t)e(t)r(t)=0 图4试用描述函数法分析系统不产生自振时参数K与h应满足的条件。 第 2 页 共 2 页
