1、动力学：质点动力学、质点系动力学动力学：质点动力学、质点系动力学任何质点如不受力作用，则将保持原来静任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。止或等速直线运动状态。 niiFam1niiFam1iiiFamiaaniiFam1niiFdtrdm122niiniiniiZdtzdmYdtydmXdtxdm122122122运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）iiziiiiyiiiixiiFZzmFYymFXxm ),(),(),(621621621ccctzzccctyyccctxx初始条件：质点的初位置和初速度。初始条件：质点的初位置和初
2、速度。即即t=0时时zyxvzvyvxzzyyxx000000, 10-3 10-3 10-3 000vxxt 10-3 10-3 10-3 10-3 10-3 10-3 aeaaar解：解： 1、取、取A为动点，动系固连于为动点，动系固连于BDC，牵运为，牵运为平动。平动。naaaa 2228 . 4)602120(3 . 0 OAanaBDCaeaaacos 10-3 2、取构件、取构件BDC为研究对为研究对 象，受力分析如图。象，受力分析如图。xxFmaFAaemgNxAaAeFmaFmacos,2240,00,90aAAmaFF 10-4 10-4 rzyxOrxyOz 10-4 rxyOzr 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 作业：作业：11-6，11-8，11-23，11-26
