1、运动控制系统安装调试与运行运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院无锡职业技术学院 黄黄 麟麟情境五情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试、变频器综合控制系统安装与调试任务一任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二任务二.比例添加机比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试、变频器控制系统安装与调试任务三任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务一任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试三皮带机变频器
2、同步控制系统安装与调试载体平面图载体平面图 知识点知识点.PLC与变频器的数字接口互联与变频器的数字接口互联 1.变频器的数字输入接口变频器的数字输入接口变频器的数字输入接口示意图变频器的数字输入接口示意图2PLC的数字输出接口的数字输出接口PLC常见数字输出形式常见数字输出形式3PLC与变频器的数字接口互联与变频器的数字接口互联 （1）PLC继电器输出接口与变频器的互联继电器输出接口与变频器的互联PLC继电器输出与变频器数字输入的互联示意图继电器输出与变频器数字输入的互联示意图 （2）PLC集电极开路（集电极开路（OC门）输出接口与变频器的互联门）输出接口与变频器的互联 PLC NPN型输出
3、与变频器漏型输入的连接图型输出与变频器漏型输入的连接图 PLC PNP型输出与变频器漏型输入的连接图型输出与变频器漏型输入的连接图 1明确任务设备：明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机、变频器、三相异步电动机.2查阅资料，了解三皮带机同步控制系统组成及功能查阅资料，了解三皮带机同步控制系统组成及功能.3接线并确保接线可靠。接线并确保接线可靠。实施内容与步骤实施内容与步骤4进行定变频器功能及参数设定。进行定变频器功能及参数设定。5编写编写PLC程序。控制要求如下：程序。控制要求如下： 启动顺序为启动顺序为M3、M2、M1， 停车顺序为M1、M2、M3；启动时三台电动机均为慢速运行，中速按
4、钮按下，三台电动机同时中速运行；快速运行按钮按下，三台变频器同时快速运行。故障处理过程如下：M3传动变频器故障，M2、M1同时停机。6通电，写入通电，写入PLC程序，启动系统运行。程序，启动系统运行。7模拟三皮带机工作状况调试系统运行。模拟三皮带机工作状况调试系统运行。运动控制系统安装调试与运行运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院无锡职业技术学院 黄黄 麟麟情境五情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试、变频器综合控制系统安装与调试任务一任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二任务二.比例添加机比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试
5、、变频器控制系统安装与调试任务三任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试案例案例 化纤纺丝机比例辅料添加机简介化纤纺丝机比例辅料添加机简介1.控制要求控制要求任务二任务二.比例添加机比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试、变频器控制系统安装与调试2.实施指导实施指导 为了控制好进料口的为了控制好进料口的PET原料与添加剂（如辅料母粒等）的比原料与添加剂（如辅料母粒等）的比例，电机例，电机M2传动变频器的额定输出频率应与计量泵的运行台数有传动变频器的额定输出频
6、率应与计量泵的运行台数有关。本系统具有关。本系统具有16个纺丝位对应个纺丝位对应16台计量泵，因此，工艺上要求台计量泵，因此，工艺上要求电机电机M2的传动变频器能根据计量泵的实际运行台数实现十六段速的传动变频器能根据计量泵的实际运行台数实现十六段速度运行功能。度运行功能。3.控制方法实现控制方法实现（1）变频器多段速度运行功能及参数设定）变频器多段速度运行功能及参数设定 普通变频器的十六段速度运行定义表 施耐德施耐德TWIDO PLC实现的实现的12段速度运行的接线图段速度运行的接线图 采用模拟量模块的多段速度运行采用模拟量模块的多段速度运行1明确任务设备：明确任务设备：PLC、变频器、三相异
7、步电动机、变频器、三相异步电动机2查阅资料，了解辅料比例添加机控制系统组成及功能查阅资料，了解辅料比例添加机控制系统组成及功能3接线，注意接线可靠。接线，注意接线可靠。实施内容与步实施内容与步骤骤4根据给定变频器多段速度运行曲线进行功能及参数设定。根据给定变频器多段速度运行曲线进行功能及参数设定。5编写编写PLC程序。程序。6通电，写入通电，写入PLC程序，启动系统运行。程序，启动系统运行。7模拟辅料比例添加机调试系统运行。在以上控制方式下，每一段的运行模拟辅料比例添加机调试系统运行。在以上控制方式下，每一段的运行频率都是已知的，而在辅料比例添加机中则需要根据具体的工艺情况进行频率频率都是已知
8、的，而在辅料比例添加机中则需要根据具体的工艺情况进行频率给定。给定。（1）根据适纺品种确定）根据适纺品种确定PET主料的单位时间输出量，并根据工艺要求的添主料的单位时间输出量，并根据工艺要求的添加剂百分比计算单位时间内所需添加剂的量。加剂百分比计算单位时间内所需添加剂的量。（2）将辅料添加机控制变频器设定为调试运行，并使之运行在某一固定频）将辅料添加机控制变频器设定为调试运行，并使之运行在某一固定频率（如率（如 50Hz），测量在该频率运行时单位时间内的辅料输出量。为提高精度，），测量在该频率运行时单位时间内的辅料输出量。为提高精度，可进行多次标定后取平均值。可进行多次标定后取平均值。（3）根
9、据（）根据（1）（）（2）的结果计算全生产线运行时的频率输出，得出第十六）的结果计算全生产线运行时的频率输出，得出第十六段的运行频率值段的运行频率值F。（4）计算）计算F/16即求得每一台计量泵运行时辅料传动变频器的频率增加值，即求得每一台计量泵运行时辅料传动变频器的频率增加值，进行变频器十六段速度运行的参数设定。进行变频器十六段速度运行的参数设定。（5）当运行工艺情况变化，需重复以上（）当运行工艺情况变化，需重复以上（1）（）（3）（）（4）步骤；当添加剂的）步骤；当添加剂的规格发生变化，需重复以上（规格发生变化，需重复以上（2）步骤）步骤. PLC程序程序运动控制系统安装调试与运行运动控制
10、系统安装调试与运行无锡职业技术学院无锡职业技术学院 黄黄 麟麟情境五情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试、变频器综合控制系统安装与调试任务一任务一.三皮带机变频器同步控制系统安装与调试三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二任务二.比例添加机比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试、变频器控制系统安装与调试任务三任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务三任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试、变频器曲线运行控制系统安装与调试案例案例
11、 化纤纺丝机卷绕成型变频控制系统化纤纺丝机卷绕成型变频控制系统冷却吹风集束热辊牵伸热辊1热辊2卷绕成型图5-25 化纤高速纺丝机示意图M1M2图5-26 化纤高速卷绕机外形结构示意图卷绕丝饼测速辊a) 主视图b) 侧视图速度v与热辊速度成一定关系的丝条运动速度，也是最终的卷绕速度vS 径向线速度vH 横向运动速度 卷绕角 纸管卷装丝条图5-27 丝条卷装示意v图5-28 丝条运动速度分解图 SvHvt1电动机启动时间电动机启动时间速度变化周期速度变化周期T=t2+t3周期内最大速度周期内最大速度v1= vH+v最小速度最小速度v1= vH-v，v由具体的工艺情况确定。由具体的工艺情况确定。 图
12、5-29 丝条横动扰动曲线示意图Vt0t1t2t3Hv1v2vvv触摸屏实时显示的运行曲线效果图。 1明确任务设备：明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机、变频器、三相异步电动机2查阅资料，了解化纤高速卷绕机变频器控制系统组成及功能查阅资料，了解化纤高速卷绕机变频器控制系统组成及功能3按照电路图接线，注意接线可靠。按照电路图接线，注意接线可靠。实施内容与步骤实施内容与步骤电路图电路图4进行定变频器曲线运行功能及参数设定。进行定变频器曲线运行功能及参数设定。5编写编写PLC程序。程序。 6.调试调试 变频器具有多段速度运行功能，若我们将上图中变频器具有多段速度运行功能，若我们将上图中V1对
13、应变频器的输出频率对应变频器的输出频率f1，将，将V2对应变频器的输出频率对应变频器的输出频率f2，则需要变频器两段速度交替运行。这时只要将，则需要变频器两段速度交替运行。这时只要将PLC输出输出点在点在t1和和t2时输出相应的控制信号（两路输出不允许同时有效），设定变频器的加速时输出相应的控制信号（两路输出不允许同时有效），设定变频器的加速时间和减速时间就能实现曲线运行。时间和减速时间就能实现曲线运行。运动控制系统安装调试与运行运动控制系统安装调试与运行无锡职业技术学院无锡职业技术学院 黄黄 麟麟情境五情境五. PLC、变频器综合控制系统安装与调试、变频器综合控制系统安装与调试任务一任务一.
14、三皮带机变频器同步控制系统安装与调试三皮带机变频器同步控制系统安装与调试任务二任务二.比例添加机比例添加机PLC、变频器控制系统安装与调试、变频器控制系统安装与调试任务三任务三. PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试、变频器曲线运行控制系统安装与调试任务四任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试任务四任务四.输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试输送、均匀铺料机综合控制系统安装与调试1明确任务设备：明确任务设备：PLC、变频器、三相异步电动机、变频器、三相异步电动机2查阅资料，了解输送、均匀铺料机综合控制系统组成及功能查阅资料，了解输送、均匀铺料机综合控制系统组成及功能3按照电路图接线，注意接线可靠。按照电路图接线，注意接线可靠。实施内容与步骤实施内容与步骤电路图电路图4进行定变频器功能及参数设定。进行定变频器功能及参数设定。5编写编写PLC程序。程序。6. 调试并运行调试并运行
