1、学生姓名学生姓名: :指导老师指导老师: : 学号：学号：1概述概述1.1.随着经济飞速发展及生活水平的迅速提高，电梯作随着经济飞速发展及生活水平的迅速提高，电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用由继电器接触器控相关。传统的电梯曳引电动机采用由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。电梯的继电器频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。电梯的继电器控制方式已逐渐被控制方式已逐渐被 PLC PLC 控制代替。电梯的控
2、制是比较控制代替。电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。阔的空间。PLCPLC是专门为工业过程控制而设计的控制是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着设备，随着PLCPLC应用技术的不断发展，将使得它的体应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因
3、此，它已经成为电梯运行中的关键技术。起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。2概述概述2.2.本次设计主要本次设计主要对电梯系统及可编程控制器对电梯系统及可编程控制器（PLCPLC）及变频器作了比较全面的总结和介绍。）及变频器作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由定了系统的总体结构，由 PLC PLC 来实现电梯信号来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（编程
4、控制器（PLCPLC）的选择。然后是系统硬件）的选择。然后是系统硬件开发，完成了开发，完成了 PLC PLC 的选型、的选型、I/O I/O 点数分配与点数分配与 PLC PLC 的连接。采用国内使用非常普遍的工业控的连接。采用国内使用非常普遍的工业控制组态软件制组态软件MCGS 6.4MCGS 6.4，开发出了本电梯的上，开发出了本电梯的上位机对电梯系统的仿真模拟，使本设计具有了位机对电梯系统的仿真模拟，使本设计具有了一定的可视化效果一定的可视化效果及合理精度及安全性。及合理精度及安全性。3系统总体设计系统总体设计（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合灵活，使用方便，功耗低（2）西门
5、子的S7-200plc（3 3）选用三菱变频器）选用三菱变频器（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁，对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建立数据库比较直观容易。4系系统统流流程程图图图图5S7-200PLC的接线原理图6 系统详细设计软件设计硬件设计V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3电梯整机（拖动电机，电气系统）FX-D720三菱变频器西门子S7-200PLCMCGS 6.4组态软件7电梯控制控制要求电梯控制控制要求判断电梯的运行方向;起动运行实现顺向截梯、 厅呼梯信号和内选择指令的记忆等. 到达选层站后,换速平层并消号,完成开、 关门操作.实现加减速功能 .外加组态
6、监视与控制.8输入输出口输入输出口一共29个输入信号：操作面板上有10个外部呼叫按钮，分别用来输入每层上升/下降的外部呼叫信号；可确定轿厢6个平层位置的平层位置限位信号；轿厢门的内部有开门限位和关门限位2个检测信号；对电梯运行模式进行选择的2个选择信号；还有6个内选楼层信号、2个内选开关门信号和1个开关灯信号21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出；决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出给数码管用来显示楼层数9I/OI/O点分配点分配输入端子分配I0.0一层上呼按钮I
7、1.3一层内选按钮I2.7五层平层限位I0.1二层下呼按钮I1.4二层内选按钮I3.0六层平层限位I0.2二层上呼按钮I1.5三层内选按钮I3.1选择1开关I0.3三层下呼按钮I2.0四层内选按钮I3.2选择2开关I0.4三层上呼按钮I2.1五层内选按钮I3.3遥控开门信号I0.5四层下呼按钮I2.2六层内选按钮I3.4遥控关门信号I0.7四层上呼按钮I2.3一层平层限位I3.5遥控灯按钮I1.0五层下呼按钮I2.4二层平层限位I3.6开门限位信号I1.1五层上呼按钮I2.5三层平层限位I3.7关门限位信号I1.2六层下呼按钮I2.6四层平层限位10输出端子分配Q0.0 上下电机PWMQ0.7
8、 一层上呼指示灯Q2.4 五层下呼指示灯Q0.1 开关电机PWMQ1.0 二层下呼指示灯Q2.5 五层上呼指示灯Q0.2 上行控制Q1.1 二层上呼指示灯Q2.6 六层下呼指示灯Q0.3 下行控制Q2.0 三层下呼指示灯Q3.3 数码管1Q0.4 开门控制Q2.1 三层上呼指示灯Q3.4 数码管2Q0.5 关门控制Q2.2 四层下呼指示灯Q3.5 数码管4Q0.6 内部灯控制Q2.3 四层上呼指示灯Q3.6 数码管811PLCPLC设计设计 开关门 内选信号的产生与清除 平层信号的登记与消除 外呼信号的登记与消除 电梯的定向 自动运行时加速和稳定运行12STEP7STEP7符号表符号表1314
9、15内选、外呼信号操作、记忆与解除161718加速和稳定运行加速和稳定运行19MCGSMCGS组态窗口组态窗口20MCGSMCGS组态窗口组态窗口21MCGSMCGS组态窗口组态窗口22MCGSMCGS组态窗口组态窗口23模拟窗口模拟窗口24MCGSMCGS模拟窗口模拟窗口25MCGSMCGS模拟窗口模拟窗口26时间的仓促、设备条件和专业知识的限制时间的仓促、设备条件和专业知识的限制故故存存在一定的不足肯请阅读此篇论文的老师多予指在一定的不足肯请阅读此篇论文的老师多予指正正，更好的鞭策我前行更好的鞭策我前行PLCPLC可编程控制器和组态结合可以模拟电可编程控制器和组态结合可以模拟电梯控制系统的
10、测试运行有利于梯控制系统的测试运行有利于PLCPLC控制控制系统的设计、检测。系统的设计、检测。1.1.智能网络化控制智能网络化控制2.2.ICIC卡的智能管理系统卡的智能管理系统3.3.神经网络技术的群管理系统神经网络技术的群管理系统4 4数码技术、声控技术等数码技术、声控技术等将将在在电梯技术电梯技术应用应用领域中领域中大有作为！大有作为！结论与展望结论与展望272022-5-26致谢致谢在本次毕业设计以及论文编写过程中，从项目的选定、和理性分析到最后的论文编排，感谢指导教师*给了我许多指导和帮助。在设计项目的开始阶段，也是我最迷茫的阶段，张老师给了我很多方向上的建议和指导，使我明确了设计
11、目的。在随后的工作中，*在大组会议上在电梯控制功能及编程方面，又给了我很多宝贵的建议。在论文编排阶段，张老师又给我指出了很多的内容组织上不足和错误之处。毕业设计是一个系统化的工程，在这个过程中我遇到了很多无法靠自己能力以及知识储备来解决的问题，尽管付出了很多努力，但是仍然无法没有明显的进展，这使我明白了协同工作的重要性。一个人的知识面永远都是有限的，在接触到一个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题，这是就要不断地想别人请教和咨询。这次的毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，这也跟老师们给我的指导也是分不开的！再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学！ 最后衷心感谢最后衷心感谢* * * *学院所有老师在这大学期间对我学院所有老师在这大学期间对我的教育与培养！的教育与培养！28
