1、昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理 考生答题须知1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择与填空（1-20为选择题，每小题2分；21-22为填空题，每空1分 共44分）1. 由两个构件直接接触而组成的可动的联接，称为
2、( )。A.运动副 B.移动副 C. 转动副 D.高副2. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（ ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角3. 通常，可适当增大凸轮（ ）的方法来减小凸轮的运动失真现象。A. 最大圆半径 B. 分度圆半径C. 分度圆直径 D. 基圆半径4. 一对渐开线标准直齿轮正确啮合条件是使两轮的（ ）分别相等。A. 分度圆半径和模数 B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数 D. 齿顶圆半径和分度圆半径5. 曲柄摇杆机构，当（ ）时，机构处于极限位置。A. 曲柄与机架共线 B
3、. 摇杆与机架共线C. 曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线6. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合传动时，其啮合角（ ）A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角7.平面机构中每引入一个平面低副带来 个约束。 A0 B1 C2 D38.齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越 。 A弯曲 B平缓 C不一定9.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是 。A平面高副 B平面低副 CIII级副 D不能构成运动副如下图1所示机构，构件1为原动件，长度为30mm，角速度为1，顺时针方向，构件4为机架，长度为60mm，正确选择下列1019题的选项10.该机构是
4、。A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构 C、转动导杆机构 D、曲柄摇杆机构11.该机构共有 瞬心。 A3 B4 C6 D1012.该连杆机构中， 是连杆。A构件1 B构件3 C构件2 D构件413.图示位置哥氏加速度的方向为 。 A平行于AB B垂直于BC向下 C垂直于BC向上 D平行于BC 14.图示位置构件2的角速度方向是 。A逆时针 B顺时针 C垂直于AB D垂直于BC15.该机构的极位夹角为 。 A30 B60 C26.565 D2016.图示位置构件3上B点的法向加速度方向是 。AB指向A BB指向C C垂直于AB D垂直于BC17.该机构包含 II级杆组。 A1个 B2个 C3个 D
5、没有18.该机构是 。AI级机构 BII级机构 CIII级机构 D不能构成机构19.图1所示位置机构的压力角为 。 A0 B90 C大于0 D不确定20.渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 齿槽宽。 A、等于 B、小于 C、大于 D、二者无关21.刚性转子的静平衡条件是 ，动平衡条件是 。22.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。图1昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题二、（12分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说
6、明该机构具有确定运动的条件。二、题图三、（12分）在图示的四杆机构中，已知lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，1=10rad/s，试用瞬心法求：（1）当 =165时，点C的速度vC ； （2) 当 =165时，构件2的BC 线 (或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小； （3）当vC=0时，角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。 三、题图四、（10分）在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标出的方向，并写出其大小的表达式。四、题图昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题五、（10分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸
7、，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为，驱动力为F，阻力矩为M。试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。五、题图六、（14分）现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度。六、题图七、（14分）在下图所示凸轮机构中凸轮为偏心圆盘，转向如图所示；圆心为O，半径为，偏心距为LoA。偏距为e，试求： OABeC(1) 写出该凸轮机构的具体名称；(2) 凸轮的理论轮廓；(3) 凸轮的基圆半径r0；（4）点接触时凸轮机构的压力角。七、题图昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题八、（14分）一对标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的：（1）模数（2）齿数； （3）计算分度圆直径； （4）齿顶圆直径九、（20分）图示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。已知各轮齿数为：z117，z323，z419，z420，z524。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为D=0.7m，当自行车行驶km时，表上的指针刚好回转一周，试求齿轮的齿数。九、题图第 5 页 共 5页
