1、第 1 页 ，共 3 页 浙浙 江江 理理 工工 大大 学学 2012017 7 年硕士年硕士研究生研究生招生招生考试考试初试初试试题试题 考试科目：考试科目：自动控制理论自动控制理论 A 代码：代码： 951 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、 (20 分) 简化图 1 所示系统的结构图，并求闭环传递函数( )( )C sR s。 图 1 二、 (30 分) 系统结构如图 2 所示，) 1()(TssKsG，定义误差)()()(tctrte， (1) 若希望图（a）中，系统所有的特征根位于s平面上2s的左侧，且阻尼比为 0.5，
2、求满足条件的TK,的取值范围。 (2) 求图（a）系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3) 为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b）所示，试求出合适的0K值。 图 2 (a) (b) 第 2 页 ，共 3 页 三、(15 分) 已知系统的单位阶跃响应为6010( )10.21.2ttc tee ，试求： （1）系统的传递函数； （2）系统的阻尼比和自然振荡频率n。 四、 （20 分）给定系统如图 3 所示，0K，试画出系统的根轨迹，并分析增益对系统阻尼特性的影响。 图 3 五、(30 分) 某单位负反馈系统由最小相位环节组成，其开环对数幅频特性渐近线如图 4 所示，试： （1） 写出系统开环传递函数和频率特性表达式； （2） 判断闭环系统的稳定性； （3）如果将图中幅频特性曲线向右平移 10 倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。 图 4 第 3 页 ，共 3 页 六、(20 分) 已知系统开环传递函数 ) 1() 1()()(2TsssKsHsG； 0,TK 试分析并绘制T和T情况下的概略幅相曲线。 七、 （15 分）求下列函数的 Z 变换 （1）atetf 1)(； （2）)3)(1(2)(ssssF
