1、第 1 页 ，共 2 页 浙浙 江江 理理 工工 大大 学学 20152015 年硕士学位研究生招生入学考试试题年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：自动控制理论考试科目：自动控制理论 A 代码：代码：951 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、 （20 分）电冰箱制冷系统原理如图 1 所示，继电器输出电压ua为压缩机上的工作电压。要求： （1） 、绘制电冰箱制冷控制系统原理方块图； （2） 、如果出现压缩机频繁启动，说明改进办法。 图 1 电冰箱制冷系统 二、 （20 分）如图 2 所示外力 F(t)为输入，位移( )y t
2、为输出，f 是阻尼器的粘滞阻尼系数，K 是弹簧的弹性系数，求此机械位移系统的传递函数。 三、 （20 分）已知系统特征方程为 3261280sss 问该系统有多少个根的实部大于-1？ 冷凝器 蒸发器 压缩机 继电器 放大器 测温仪 电路 给定电压 冷却液 u1 u2 冰箱 y(t) m f F(t) K 图 2 机械位移系统 第 2 页 ，共 2 页 四、 （20 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为( )(1)gpKG sKs Ts。如果要求系统的位置稳态误差 ess=0，单位阶跃响应的超调量 Mp%=4.3%，问 Kp、Kg、T 各参数之间应保持什么关系？ 五、(20 分)已知控制系统结构
3、如图 3 所示，画出其根轨迹图（写出详细步骤），并求出使得闭环系统稳定的 K 值范围。 六、(20 分) 已知控制系统的开环传递函数为 ) 1)(1()(21sTsTsNsG 请用奈奎斯特判据判断该闭环系统的稳定性。 七、(15 分)已知系统的传递函数为10( )0.51G ss，求在频率 f=1Hz，幅值 A=10 的正弦输入信号作用下，系统的稳态输出幅值与相位。 八、(15 分)设开环传递函数) 101. 0)(1()(sssksG，单位斜坡输入 R(t)= t 产生的稳态误差 e = 0.0625。求开环增益 k 值和串联超前校正装置，使得校正后系统的相位裕度*不低于 45，截止频率c* 2(rad/s)。 图 3 ) 1(2ss Y(s) 21ssX(s) 2sK + +
