1、第一章 起 重 机第一节 概 述一、起重机的作用及分类n定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。n作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。n应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。n起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。n分类： 按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。 （1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等； （2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机
2、、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。 悬臂式起重机 桅杆起重机 甲板起重机 塔式起重机 门座起重机 浮式起重机 流动式起重机起重机械的类型起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机按结构按结构特点特点 门桥式起重机1 1、桥式起重机、桥式起重机2 2、门式起重机、门式起重机 桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载以桥架作为承载结构，能沿着桥架上结构，能沿着桥架上的轨道水平
3、运行，由的轨道水平运行，由起升机构、小车运行起升机构、小车运行机构和大车运行机构机构和大车运行机构等几部分组成的起重等几部分组成的起重机械。机械。工作范工作范围？围？n桥式起重机桥式起重机应用案例1仓库及生产车间内部桥式起重机应用案例在码头使用门式起重机由一个门形金属架构、起升由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械运作业的机械按运行方式：按运行方式：轮胎式和轨轮胎式和轨道式道式轮胎式龙门起重机n龙门架支
4、承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机的总体结构n（1 桥架n（2 大车运行机构n（3 起重小车n（4 电气设备n（5 司机室具有双箱集具有双箱集装箱吊具、装箱吊具、61t轮胎式龙轮胎式龙门起重机正门起重机正在吊装作业在吊装作业情况情况轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结
5、构驾驶控制室轮胎式集装箱龙门起重机轨道式龙门起重机行走轨行走轨道道岸边集装箱装卸桥n是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上，每小时可卸80100个40英尺箱 青岛集装箱码头集装箱装卸桥臂架类起重机n固定式n固定动臂起重机n广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。n本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。 固定式固定式移动式移动式 固定回转臂架起重机n广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货
6、物装卸作业。n本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。 门座起重机（简称门机）n装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架的起重机。n它是码头前沿的通用起重机械之一。n门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。 门座起重机示意图全回转臂架全回转臂架门型底座门型底座运行轨道运行轨道吊钩吊钩门座起重机常见的门座起重机应用案例n（1）船门机其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船； 汽车起重机n在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 移动式起重机移动式起重机 n轮胎式起
7、重机n将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机履带式起重机履带式起重机把起重工作装置和把起重工作装置和设备装设在履带式设备装设在履带式底盘上的起重机底盘上的起重机.浮船（式）起重机n浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。全回转浮式起重机n起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。n主要用于船舶进行杂货或散货装
8、卸及特种作业等。“上海号”全旋转7000吨起重机 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“南海一号”沉船“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载浮吊在超载10%试重试重“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重自重80t可可吊吊4000t的的起重机主起重机主钩钩 ZPMC2200吨非回转浮式起重机ZPMC1600吨非回转浮式起重机ZPMC1300吨非回转浮式起重机ZPMC600吨非回转浮式起重机二、起重机的主要参数n组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运 行支承装置、驱动装置和金属构架等装 置中的几种。其中前四种是由起重机专 用零部件构成。n
9、主要参数 （1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分 吊具的最大质量，单位kg或t. （2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装 置上下极限位置间的垂直距离，单位m; 起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直 距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁 铁取其最低点），单位m. （3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要 参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道 中心线之间的水平距离，单位m; 幅度是臂架 类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机 的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。 （4）工作效率：主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、 旋转速度。其中前三个单
10、位为m/min.最后一个单位为 r/min. （5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通 常综合起重量 、工作行程、工作速度等基本参数用一个 基本参数生产效率表示，单位t/h.起重机的使用性能参数（门桥类）n起重量n起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。整车整备质量m0n整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。n它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。起升高度n指起重机工作场地
11、地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。跨度、悬臂长度n跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。n基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。n悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。5 工作速度n起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（包括大车运行速度和小车运行速度）。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 起重机本身起重机本身的运行速度的运行速度小车运行机构沿小车运行机构沿门架上横梁轨道门架上横梁轨道运行的速度运行的速度臂架类起重机械的主要性能参数n起重量n起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重
12、机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。n整车整备质量n整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。n它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。起升高度n是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。幅度n幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重心线之间的水平距离，单位为m。n起重力矩n起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。门座起重机门座起重机回转中心回转中心取物装置取
13、物装置重心线重心线 跨度、基距n桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离。n基距：n沿轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。门座起重机示意图工作速度n起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物装置或物品从最取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均水平方向移动的平均速度速度起重机上部旋转起重机上部旋转部分相对于下部部分相对于下部固定部分的旋转固定部分的旋转速度速度起重机本身起重机本身的行走速度的行走速度门座起重机门座起重机回
14、转中心回转中心取物装置取物装置重心线重心线三、起重机的工作级别n起重机的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态确定，它分为A1A8共八级；n起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为U0U9十级；n起重机的载荷状态表明起重机受载的轻重程度，分为Q1-轻、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四级。n起重机的各个机构的工作级别划分为M1-M8工八级。4、 起重机工作级别n起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷状态的技术参数。n起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之，工作循
15、环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。n起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起升机构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：额定起升载荷实际起升载荷工作循环总次数数实际起升载荷的作用次起重机的利用等级利用等级工作循环总次数备注利用等级工作循环总次数备注U01.6104不经常使用U55105经常断续使用U13.2104U61106不经常繁忙使用起重机的载荷状态载荷状态说明Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4频繁起升额定载荷起重机的工作级别工作等级利用等级U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9载荷状态Q1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8Q2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
