1、船舶柴油机船舶柴油机1第六章 柴油机及轴系振动 熊振林船舶柴油机船舶柴油机2简谐振动的概念一1 1、自由振动、自由振动l机械振动：机械振动：l物体在一定位置附近所作的来回往复运动称为机械振动。l简谐振动：简谐振动：最简单最基本的振动就是简谐振动。一切复杂的振动可看作是若干简谐振动的合成。l周期周期T T：每隔一固定时间，运动状态就重复一次，此固定时间为周期；l频率频率f f：单位时间内振动的次数。（根据定义，频率与周期成反比。）l圆频率圆频率1 1：2秒内振动的次数。12f2 / T。l振幅振幅A A：振动时物体偏离平衡位置的最大值。一、概述一、概述船舶柴油机船舶柴油机3振动的概念二振动过程：
2、振动过程：如图所示从振动的成因分析可知：物体的自由振动与其本身的回复力和物体所具有的惯性有关。自振频率1 其他振动形式由于回复力和惯性的形式不同，尽管频率的表达式可能不同，但它说明：振动系统的频率完全由该系统本身的各个参数决定，因此称它为固有频率固有频率。2 2、阻尼振动：、阻尼振动：在回复力和阻力作用下的振动。特点：振幅逐渐减小、振动频率变慢（周期延长）。某些情况为了减振、防振，需加大摩擦阻尼。mk船舶柴油机船舶柴油机4简谐振动的概念三3、受迫振动与共振、受迫振动与共振周期性外力的持续作用下发生的振动。振动引起振幅的大小，不仅与周期性外力的大小外力的大小有关，而且和外力外力的频率的频率和振动
3、体的固有频率振动体的固有频率有关。当外力 的频率与振动体固有频率接近或相等时，振动引起的振幅会急剧增大共振。柴油机的振动，实际上就是受迫振动，因此应特别关注柴油机的振动，实际上就是受迫振动，因此应特别关注共振的问题！共振的问题！船舶柴油机船舶柴油机5一）引起柴油机及轴系的振动力源1、往复惯性力和力矩；2、回转惯性力和力矩；3、气缸气体力和力矩；4、螺旋桨因桨叶有限，造成轴向和周向的振动。船舶柴油机船舶柴油机6二)振动的危害及平衡1、振动使磨损增加、噪音上升、管理人员的生活及工作条件恶化；2、影响机器和仪器的正常工作，若共振将引起柴油机装置的各种管子、附件等设备的损坏及柴油机装置本身的损坏，以致
4、影响整个船舶的正常使用，并可能造成威胁船舶安全的后果。 柴油机平衡：柴油机平衡：要使柴油机具有良好的动力性能，必须正确分析振动力源的特性，采取各种措施，减小、消除振动。对于往复惯性力源及回转惯性力源，一般采用平衡方法来消除或减小其影响，这种方法称为柴油机平衡柴油机平衡。船舶柴油机船舶柴油机7第一节 活塞、连杆的运动及受力一、曲柄连杆机构的运动一、曲柄连杆机构的运动 1、 活塞位移活塞位移x由几何关系可得由几何关系可得 ：令曲柄半径与连杆长度为则有：称为连杆比，是柴油机的基本结构参数。柴油机的约为1/51/3。 cosLcosRRLxsinsinLRsinsinLRsinsin)cos( L)c
5、os(R11船舶柴油机船舶柴油机8根据三角函数关系有：所以此乃活塞位移的精确公式。 1cossin22222sin1sin1cos22sin11cos1LRx船舶柴油机船舶柴油机9活塞的位移将 依照二项式定理展开，可得：因为： 取值为1/5-1/3。则 以上数值很小省略。得：此乃活塞位移的近似公式（在工程上已足够精确）22sin1cos66444322sin21sin21sin211cosLR3)2cos1 (411sin211cos222)cos1 ()cos1 (LRx)2cos1 (4)cos1 (RRx船舶柴油机船舶柴油机102、活塞的速度、加速度1）速度：将活塞的位移x对时间t微分，
6、得活塞的速度v:2）加速度：结论结论：活塞速度的变化规律：活塞速度的变化规律：上止点时v0中部v最大下止点v 0中部最大上止点为0，活塞最大速度处于比中点略高一些位置，位置取决于。上、下止点附近因速度为零，无法建立液体动力润滑。活塞加速度的变化规律：活塞加速度的变化规律：在上、下止点达到最大值。在上止点方向朝下；下止点方向朝上。)2sin2(sin Rx )cos(cosRx22 船舶柴油机船舶柴油机11三、曲柄连杆机构的作用力1、气体力Fg：大小：pg气缸中的压力，变化规律见pV示功图方向：缸内四周，内部平衡。气体力产生的作用力在柴油机内部平衡，但产生的倾覆力矩气体力产生的作用力在柴油机内部
7、平衡，但产生的倾覆力矩MDg使使柴油机摆动。柴油机摆动。 24DpFgg船舶柴油机船舶柴油机12三、曲柄连杆机构的作用力2、惯性力、惯性力1）往复惯性力）往复惯性力Fj：大小： 方向：与加速度的方向相反，与气缸中心线平行。在上止点时向上，下止点时向下。作用点：简化为连杆小端轴承中心。该力使柴油机上下振动，并和气体力一起形成倾覆力矩。 xmFjj )2cos(cos2Rx 2cos)2(4cos(22RmRmFjjjcos21RmFjj2cos)2(422RmFjj船舶柴油机船舶柴油机13三、曲柄连杆机构的作用力2）离心惯性力FR：大小：方向：离心向外，随曲柄旋转。作用线：与曲柄中心线重合。 2
8、RmFRr船舶柴油机船舶柴油机143、倾覆力矩平衡倾覆力矩是输出扭矩的反作用力矩，不能平衡。由固定机座的螺栓来承受。4、连杆力偶平衡通常，由于Mc较小，一般可忽略而不采取平衡措施。船舶柴油机船舶柴油机15一、单缸机的平衡1、离心惯性力平衡、离心惯性力平衡 在曲臂上安装平衡重，使平衡重在回转中产生的离心力与FR的大小相等而方向相反。 2、往复惯性力的平衡、往复惯性力的平衡 将力简化成一对正反转离心力之和，再采用平衡离心力的方法平衡，此措施叫做“正反转平衡轮系法”，来平衡一次及二次往复惯性力。它们与柴油机曲轴有一定的正时关系：即当曲柄处于上止点位置时，平衡重垂直向下，当曲柄处于下止点时，平衡重应转
9、至垂直向上位置。对于一次惯性力，是使两个质量m1以角速度作同步反向回转。对二次惯性力，是使两个质量m2以角速度2同步反向回转。 船舶柴油机船舶柴油机16二、多缸柴油机的振动与平衡 在多缸柴油机中，由各单缸的平面力系组成了一个空间力系。因此，除了合成的各种惯住力外，还会形成各种合成的惯性力矩。如三缸机受力情况： 船舶柴油机船舶柴油机17三缸机的离心力和往复惯性力船舶柴油机船舶柴油机18多缸柴油机可能存在的振动力源 （1）合成离心力，（2）合成离心力矩，（3）合成往复惯性力，（4）合成往复惯性力矩，（5）总倾覆力矩，（6）总连杆力偶等。 RFRMjFjMDMcM船舶柴油机船舶柴油机19船舶柴油机船
10、舶柴油机20多缸机的平衡 1、离心力及离心力矩的平衡离心力：在单列多缸柴油机中，一般多采用均匀分布的曲柄排列方案，因此合成离心力都是自行平衡的。离心力矩：可能存在不平衡的合成离心力矩。 需要平衡的是合成离心力矩船舶柴油机船舶柴油机21不平衡合成离心力矩的平衡方法： （1）各缸平衡法：）各缸平衡法： 特点：内部平衡，外部平衡；但平衡重块多，曲轴转动惯量大，扭振谐振频率下降，对轴系的扭转振动不利。（2）整体平衡法：）整体平衡法： 特点：在曲轴首尾两个曲柄上各加一对方向相反的平衡重块，消除全部曲柄的合成离心力矩。它的优点是曲轴重量最轻，但不能做到内部平衡，只能达到外部平衡（3）分段平衡法：）分段平衡
11、法：将曲轴分成两段（或数段），而后分别对各段所存在的合成不平衡离心力矩采取平衡措施。这是一种折衷方案，平衡不彻底。（4）不规则平衡法：）不规则平衡法：与分段平衡法一样，只是分段不规则。挑选若干个曲柄（曲轴自然分段的两端或能使平衡重块尽可能接近正放位置的曲柄）配置平衡重块，最后达到平衡掉本段合成离心力矩的目的。优缺点同分段平衡法。 船舶柴油机船舶柴油机22低速机往往采用整体平衡法或分段（不规则）平衡法。中、高速机用各缸平衡法。 船舶柴油机船舶柴油机232、往复惯性力及惯性力矩的平衡 通常只需平衡惯性力矩，一般只进行外部平衡。 船舶柴油机船舶柴油机24平衡装置按传动方式的平衡方法 1、双轴平衡装置
12、：两根平衡轴的一端均有齿轮传动，使之产生同步反向转动。轴两端装有两个平衡重，每两个平衡重的离心力合成一个垂直方向的作用力，轴两端作用力的大小相等方向相反。这样当由平衡重形成的力矩与合成往复惯性力矩的大小相等而方向相反时，达到了平衡目的。 船舶柴油机船舶柴油机25平衡装置按传动方式的平衡方法2、首尾齿轮传动式平衡装置：为首尾齿轮传动式平衡装置。首尾两端分别用齿轮传动两个同步反转的平衡重，以在柴油机纵剖面内产生一个平衡合成往复惯性力矩的平衡力矩。这种平衡装置多用于大、中型低速及中速柴油机上。这样可以省去过长的平衡轴。 船舶柴油机船舶柴油机26平衡装置按传动方式的平衡方法3、链条传动式平衡装置 该平
13、衡装置实质上与首尾齿轮传动式完全一样。新型低速柴油机用以平衡合成一次和二次往复惯性力矩的正、反转平衡重均由曲轴或凸轮轴通过链条传动，这种装置又称力矩补偿器。 船舶柴油机船舶柴油机27第三节 轴系扭转振动和减振 轴系振动形式：轴系振动形式：有回转（横向）振动、纵向振动及扭转振动三种振动形式。其中以扭转振动最为常见、危害性最大。危害：危害：强烈的扭转振动会使轴段疲劳断裂，轴系附件（连接螺栓、联轴节等）损坏，喷油、气阀等定时遭到破坏，从而造成柴油机经济性变差。强烈的扭转振动还会影响柴油机的平衡性，诱发轴系产生强烈的回转振动和纵向振动，加剧柴油机的噪音。世界各大船级社的规范都对柴油机轴系扭转振动制订了
14、严格的控制条款。 船舶柴油机船舶柴油机28 一、基本概念一、基本概念1、轴系指柴油机的曲轴以及与之相连的运动部件的总成，这些运动部件包括飞轮、推力盘、短轴、中间轴、尾轴及螺旋桨等。任一实际轴系均为弹性系统，给以初激励扭矩后，若无阻尼存在，便会产生周期性的扭转弹性变形，即为无阻尼自由扭转振动（简称自由扭振），其振动频率称为自振频率或固有频率。对既定的轴系，其自振频率是定值。 给轴系以周期变化的扭矩干扰(激振)力矩，轴系即按干扰力矩的频率作强迫扭转振动（简称强迫扭振）。当干扰力矩频率与轴系自振频率相同时，轴系将产生振幅明显增高的共振。此时，轴系的转速称为临界转速。 柴油机气缸的气体力及活塞连杆的往
15、复惯性力作用于曲轴的扭矩始终是周期性变化的。因此，任何一台柴油机装置的轴系在运转中总是存在着扭转振动。 船舶柴油机船舶柴油机29二、自由扭转振动 振动的三要素：振幅A、自振频率e、初相位船舶柴油机船舶柴油机301、扭摆无阻尼自由扭转振动运动方程式式中： 圆盘角位移，rad；e自振圆频率（又称固有圆频率），rad/s； e（K/I）1/2 A 圆盘振幅，rad； 初相位，rad。 K 刚度； I 转动惯量自振频率随刚度自振频率随刚度K K的增大而增大；随转动惯量的增大的增大而增大；随转动惯量的增大而减小。而减小。)sin(tAe船舶柴油机船舶柴油机31三、强制扭转振动临界转速临界转速可分为主临界
16、转速与副临界转速。主临界转速为主共振的相应转速。主共振是由简谐次数等于曲轴每转发火气缸数整数倍的激振力矩（称主谐量）所引起的共振。例如四冲程六缸机，曲轴每转发火缸数为3，则主谐量的=3、6、9，它们引起主共振，相应的转速即为主临界转速。在主临界转速，各缸激振力矩方向相同，它将激起强烈的扭振，在常用转速范围内应该避开。副临界转速为主临界转速以外的所有临界转速 船舶柴油机船舶柴油机32四、减振和避振 船舶柴油机扭转振动的减振和避振，主要从以下几个方面着手：减少扭转振动输入能量、调整系统自振频率、设置转速禁区及配置减振器。 船舶柴油机船舶柴油机331减少简谐激励力矩的输入功 在柴油机设计阶段，通常通
17、过下面几个途径来减小激励力矩的输入：1）改变发火顺序）改变发火顺序对于直列式柴油机，改变发火顺序可使副临界转速变动而避开常用转速范围，但不影响主临界转速。2）改变振型）改变振型如在曲轴自由端或中间轴的双节点振幅较大处装设副飞轮，可使轴系的频率和振型发生变化，使临界转速离开常用转速范围，还可使扭振振幅减小。如调整主机飞轮惯量，可改变曲轴中节点位置，减小主谐量对轴系的激振能量。3）合理选择桨叶安装位置）合理选择桨叶安装位置合理选择螺旋桨桨叶安装位置，可以减小其激振能，同时注意不使用与柴油机主谐量相同的桨叶叶数。 船舶柴油机船舶柴油机342调整系统自振频率调整系统自振频率通过改变轴系的自振频率，将轴
18、系临界转速移到柴油机工作传速范围之外。调整系统自振频率有以下几种方法：1）改变转动惯量）改变转动惯量增加使自振频率降低；I减小使自振频率提高。通过I的改变，将临界转速移出常用转速范围。如加大飞轮和加装副飞轮来降低轴系的自振频率，而实现避振的目的。（改变系统的转动惯量以改变大振幅处的I值最有效。）2）改变轴段刚度）改变轴段刚度增加轴段K可使自振频率提高。加粗轴段直径或缩短中间轴，都能使临界转速超出额定转速而达避振目的。增大轴径可以提高自振频率，降低轴段扭振应力。而增加气缸数或加长中间轴，又能使临界转速低于常用转速，甚至低于最低稳定转速。改变轴段的刚度以改变节点附近的轴段刚度较为有效。3）加装弹性
19、联轴节）加装弹性联轴节在轴系中加装高弹性联轴节，既可降低轴系的自振频率，又可以产生阻尼使振幅减小。可以缓和齿轮箱的冲击。它既是联轴节，又是减振器。船舶柴油机船舶柴油机35 3设置转速禁区设置转速禁区在管理上使曲轴工作转速远离临界转速，为此设立转速禁区，要求在变速时快速通过。此法主要应用于大型低速柴油机。 船舶柴油机船舶柴油机36 4配置减振器配置减振器在实施上述措施后，仍不能理想地解决扭振问题时，则常在柴油机曲轴自由端配置减振器自由端配置减振器。 在大、中型船用柴油机中多采用如下两种类型的减振器：阻尼型减振器和动力阻尼型减振器。 船舶柴油机船舶柴油机37 l）阻尼型减振器 其作用原理是当柴油机转动时，壳体就一起转动，通过硅油带动惯性体同速转动。一旦轴系上发生扭振，壳体和曲轴一起振动，而惯性体因惯量很大，仍作匀速转动，因而壳体与惯性体之间产生相对运动，使硅油发生液体摩擦，吸收振动能量，起减振作用。它的特点是结构简单，减振效果较好，工作可靠、耐用，但体积较大。 船舶柴油机船舶柴油机382）动力阻尼型减振器 弹簧式减振器 金属簧片式减振器（又称Geislinger盖斯林格式减振器 ）
