1、第三编第三编工程起重机的工程起重机的分类分类第三编第三编缆索式起重机缆索式起重机桅杆式起重机桅杆式起重机门式起重机门式起重机塔式起重机塔式起重机履带式起重机履带式起重机轮胎式起重机轮胎式起重机汽车式起重机汽车式起重机轮式起重机轮式起重机工工程程起起重重机机液压机械传动液压机械传动电力机械传动电力机械传动机械传动机械传动按按传动方式传动方式分分箱形臂箱形臂式式桁架臂桁架臂式式按按吊臂形式吊臂形式分分超大型超大型起重量起重量100t大型大型起重量起重量40t中型中型起重量在起重量在16t40t小型小型起重量起重量12t按起重量分按起重量分2.2 轮式起重机的轮式起重机的主要参数主要参数 1.1.额
2、定起重量额定起重量（Q）指起重机基本臂处指起重机基本臂处于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。2.2 2.2 轮式起重机的轮式起重机的主要参数主要参数全液压起重机的构造全液压起重机的构造全液压起重机的构造全液压起重机的构造液压起升马达特制专用底盘H型液压支腿驾驶室变幅油缸主起重臂起重操纵室主臂角度检测器副起重臂平衡重液压支腿副臂主臂副钩主臂仰角检测器力矩限制器主钩备用前支腿支腿垂直油缸支腿操作阀液压操作阀回转及制动（常开）中心回转接头起升及制动（常闭）平衡重起升卷扬机nnVLVLVL.2211nnnAQVAQV111nnnnnnALALALQQQQAL
3、QALQAL221121222111则若33222211;ALALALAL臂架伸出原理图臂架伸出原理图同步伸出同步缩回1缸活塞杆腔、缸活塞杆腔、2缸活塞腔补油原理图缸活塞腔补油原理图截止阀截止阀12、13打开，截止阀打开，截止阀11、14关闭关闭2缸活塞杆腔、缸活塞杆腔、3缸活塞腔补油原理图缸活塞腔补油原理图截止阀截止阀12、13打开，打开，截止阀截止阀11、14关闭关闭基本臂基本臂第二节吊臂第二节吊臂第三节吊臂第三节吊臂伸臂延长钢索伸臂延长钢索防磨调节块防磨调节块缩臂延长钢索缩臂延长钢索伸臂缩回钢索伸臂缩回钢索第三节臂内的钢索夹板第三节臂内的钢索夹板后上部耐磨块后上部耐磨块缩臂缩回钢索缩臂缩
4、回钢索侧向耐磨块侧向耐磨块伸缩油缸伸缩油缸活活塞塞杆杆铰铰于于基基本本臂臂采用采用定轴式定轴式齿轮减速箱的起升机构齿轮减速箱的起升机构双轴双轴式式定轴定轴减速主减速主副副起升机构起升机构制动液压缸制动液压缸铰铰轴轴高速油马达的两种减速传动：高速油马达的两种减速传动： 定轴式定轴式齿轮减速传动齿轮减速传动 行星式行星式减速传动减速传动两种起升机构两种起升机构主起升机构主起升机构副起升机构副起升机构两种布置形式两种布置形式单轴式单轴式双轴式双轴式每种起升机构每种起升机构必须设有必须设有常常闭式闭式制动器制动器。一般位于起一般位于起升升马达与马达与变速箱之变速箱之间间。输入轴输入轴常开双向自紧蹄式离
5、合器常开双向自紧蹄式离合器常闭带式制动器常闭带式制动器副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒与传动轴之间装有与传动轴之间装有常开式常开式离合器离合器，提高空钩或轻载，提高空钩或轻载时的下降速度。时的下降速度。2.3.2 2.3.2 起升机构起升机构平衡非对称式平衡非对称式制动分泵制动分泵行星减速器行星减速器常闭式多常闭式多片盘式制片盘式制动器动器斜轴式高斜轴式高速油马达速油马达卷筒卷筒行星传动同轴式起升机构行星传动同轴式起升机构叶片马达叶片马达两级行星减速器两级行星减速器制动活塞制动活塞压压缩缩弹弹簧簧多片盘式制动器多片盘式制动器卷筒卷筒作用作用两种驱
6、动形式两种驱动形式高速轴高速轴常闭式常闭式减速装置减速装置回转马达回转马达回转驱动机构回转驱动机构回转支承装置回转支承装置回转机构回转机构组成组成安安装装在在回回转转上上车车体体上上绕回转大齿圈转动绕回转大齿圈转动行星减速器行星减速器2.3.3 2.3.3 回转机构回转机构回转行星减速箱回转行星减速箱回转支承内齿圈回转支承内齿圈安装单列交叉滚珠安装单列交叉滚珠与下车体配合与下车体配合2.3.3 回转机构回转动力输入回转动力输入安装在回转转台上安装在回转转台上绕回转大齿圈转动绕回转大齿圈转动回转马达回转马达安装法兰安装法兰输入轴输入轴两级定轴齿轮减速两级定轴齿轮减速常常开开式式蹄蹄式式制制动动器
7、器滚动小齿轮滚动小齿轮行星轮行星轮行星减速固定齿圈行星减速固定齿圈行行星星架架径向柱塞回转马达径向柱塞回转马达固固定定在在上上车车体体上上回回转转转盘内齿圈（固定在下车体上转盘内齿圈（固定在下车体上)回回转转中中心心变幅机构变幅机构蛙式支腿2.3.6 2.3.6 起重力矩限制起重力矩限制器器第三编第三编2.4 液压系统转向转向液压回路液压回路行走行走机构液压回路机构液压回路回转回转机构液压回路机构液压回路变幅变幅机构液压回路机构液压回路伸缩伸缩机构液压回路机构液压回路起升起升机构液压回路机构液压回路支腿支腿液压回路液压回路汽车起重机汽车起重机液压系统液压系统回油回油动动油路转换阀支腿水平油缸到
8、上车体多路换向阀支腿垂直油缸油路转换阀支腿水平油缸到上车体多路换向阀支腿垂直油缸压差式缓冲溢流阀常开式回转制动器油路转换阀2.4 2.4 液压系统液压系统伸缩平衡阀行程顺序阀伸缩臂顺序伸出2.4 2.4 液压系统液压系统吊臂缩回2.4 2.4 液压系统液压系统2.4 2.4 液压系统液压系统2.4 2.4 液压系统液压系统第三编第三编起升卷扬机起升机构制动带变幅油缸力矩限制器和载荷表主臂角度检测器副钩主臂副臂起升高度限制器10主钩11备用前支腿12支腿操作阀13支腿垂直油缸14液压油箱15液压操作阀16回转马达及制动器17中心回转接头18回转齿圈19平衡重20后支腿 TLTL200E200E汽车起重机结构图汽车起重机结构图
