1、基本概念基本概念状态状态Sn状态状态Sm转移条件转移条件STLS20OUT Y0 LDX0SETS21 SET S31STLS21OUT Y1 LDX1SETS22 STLS22OUT Y2STLS31 OUT Y10 STLS22STLS31 LDX10SETS40STLS40OUT Y20LDX111、大小球分捡装置大小球分捡装置2、I/O接线图接线图3、状态转移图与指令表、状态转移图与指令表3、状态转移图与指令表、状态转移图与指令表一、动作流程：如图一、动作流程：如图二、控制要求：二、控制要求：1、启动顺序：、启动顺序：M1 M2 M32、停止顺序：、停止顺序：M3 M2 M1三、三、I
2、/O接线图：接线图：四、编程四、编程2S3S2S3S降压启动降压启动全压运行的全压运行的M3L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3停止Y2KM3Y形接触器Y3KM4形接触器220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正正X2 反反X3 停停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3
3、T0Y2K50N0K50Y0Y0Y1Y1T0Y1MC N0 M100Y2Y3MCR N0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2M3L1L2 L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3停止Y2KM3Y形接触器Y3KM4形接触器220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正正X2 反反X3 停停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2Y0前进前进Y
4、2后退后退开启斗门开启斗门Y2开启底门开启底门Y3前限位前限位X2后限位后限位X3小车小车运行的运行的输入信号输出信号输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件控制X0启动开关前行Y0前进接触器KM1（X1）（停止开关）（停止）Y1后退接触器KM2X2前行程开关前限位Y2进料电磁阀YA1X3后行程开关后限位Y3放料电磁阀YA2启动启动X0YA1YA2（停止）（停止）前限位前限位后限位后限位COM X1X2X3FU1Y2220VY1Y3FRY0KM1 KM2KM2KM1FX2N32MR COM 输入信号输出信号输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件控制X0启动开关前行Y0前进接触器KM1（X1）
5、（停止开关）（停止）Y1后退接触器KM2X2前行程开关前限位Y2进料电磁阀YA1X3后行程开关后限位Y3放料电磁阀YA2K100K60S0S20Y0Y2S21S22Y1T1S23Y3M8002X0T0X2T0X3X1启动启动X0YA1YA2（停止）（停止）前限位前限位后限位后限位COM X1X2X3FU1Y2220VY1Y3FRY0KM1 KM2KM2KM1FX2N32MR COM T1220V220VFU1密码器密码器按键按键1密码器密码器按键按键8COMLNX0 X2 X6X7COMY0 开锁阀开锁阀FRPLCFU2按键按键27220V220VFU1SB1SB3COMLNX0 正正X2 反反X3 停停COMY0 Y1 Y2Y11HL1。HL12HL2FRPLCFU2
